导航系统、方法以及程序的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及一种导航系统、方法以及程序。
【背景技术】
[0002]在现有技术中，已知有一种通过使使用者在预定路径上移动来提示使用者到达目的地的导航系统。在如这样的导航系统中，由于在预定路径上提示使用者，所以如果使用者不在预定路径上，就无法进行利用预定路径的路径提示。因此，开发出一种通过当脱离路径时就提示存在路径的方向或者目的地的方向等，从而辅助回归到路径的技术(例如，专利文献I)。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1:JP特开平8-304101号公报
【发明内容】
[0006]发明想要解决的问题
[0007]在上述的现有技术中，在当前地点存在于非预定路径(不是预定路径)的区域中的情况下，无法对每一个当前地点都进行适当的提示。即，在通常的导航系统中，由于预定路径是通过估计行驶距离等各种成本来搜索出的优选路径，所以若当前地点在预定路径上，则在多数情况下，都优选在预定路径上移动。但是，在当前地点存在于非预定路径的区域中的情况下，由于用于在非预定路径的区域内移动来到达预定路径的起点的成本是未估计的，所以有时会发生向目的地行驶比向预定路径的起点行驶更好的情况。
[0008]本发明鉴于上述问题，其目的在于，提供一种在当前地点存在于非预定路径的区域中的情况下，能够提示优选的移动方向的技术。
[0009]用于解决问题的手段
[0010]为了达到本发明的目的，在本发明中，构成有一种导航系统，该导航系统具有:第一路径外距离取得单元，取得第一路径外距离，第一路径外距离是为了在预定路径上移动从而到达目的地，而在不是预定路径的区域内移动的距离；第二路径外距离取得单元，取得第二路径外距离，第二路径外距离是为了不在预定路径上移动而是向目的地的方向移动来到达目的地，而在不是预定路径的区域内移动的距离；推荐移动方向提示单元，在当前地点存在于不是预定路径的区域内的情况下，基于第一路径外距离与第二路径外距离的比较结果，来提示推荐移动方向。根据该结构，在当前地点存在于非预定路径的区域中的情况下，能够提示优选的移动方向。
[0011]进一步地，推荐移动方向提示单元也可以以将第一路径外距离和第二路径外距离中较短的距离作为在非预定路径的区域内的移动距离的方式，来提示推荐移动方向。即，在为了在预定路径上移动从而到达目的地，而在非预定路径的区域内移动的情况，和在非预定路径的区域移动从而到达目的地的情况下，以能够选择在非预定路径的区域内的移动距离较短的路径的方式来提示推荐移动方向。而且，若使用者向该推荐移动方向移动，则能够通过在非预定路径的区域内的移动距离较短的路径来到达目的地。因此，在当前地点存在于非预定路径的区域中的情况下，能够从通向预定路径或者目的地的方向中，将在非预定路径的区域内的移动距离较短的方向作为优选的移动方向来进行提示。
[0012]此处，第一路径外距离取得单元只要能够取得以下距离作为第一路径外距离即可:为了在预定路径上移动从而到达目的地，而在非预定路径的区域内移动的距离。即，在导航系统中预定路径是设定完成的，在该导航系统的当前地点在非预定路径的区域内的情况下，在当前地点或目的地不存在于预定路径附近的情况下，必需要在非预定路径的区域内移动。因此，取得为了在预定路径上移动从而到达目的地，而在非预定路径的区域内移动的距离作为第一路径外距离。
[0013]此外，非预定路径的区域只要是除了预先设定的预定路径以外的区域即可，可以是道路，也可以是除了道路以外的地点(广场等)。因此，在导航系统为了搜索预定路径等而参照的地图信息中，没有记录为道路区间(连接)的地点、没有作为通向目的地的预定路径的道路区间(例如，没有作为提示对象的道路区间)，都能够成为非预定路径的区域。
[0014]第二路径外距离取得单元只要能够取得以下距离作为第二路径外距离即可:为了不必在预定路径上移动，而是向目的地的方向移动从而到达目的地，从而在非预定路径的区域内移动的距离。即，即使在导航系统中预定路径是设定完成的，但是在很多情况下，也可以采用不在预定路径上移动就到达目的地的路径。因此，若取得当不必在预定路径上移动，而是向目的地移动从而到达目的地时应该移动的距离，则能够取得第二路径外距离。
[0015]此外，由于可能会有在非预定路径的区域中存在道路的情况和不存在道路的情况，所以为了取得第一路径外距离以及第二路径外距离，可以采用各种手法。即，在存在道路的情况下，取得在道路上移动的情况的距离，在不存在道路的情况下，取得直线距离。当然，在既有存在道路的地点，又有不存在道路的地点的情况下，也可以组合这两者。
[0016]推荐移动方向提示单元只要是能够以将第一路径外距离和第二路径外距离中较短的距离作为在非预定路径的区域内的移动距离的方式，来提示推荐移动方向即可。即，很明显只要是在预定路径上，就应该沿着预定路径移动，但是由于在非预定路径的区域都不存在预定路径，所以未确定出沿着预定路径的移动方向。因此，在很多情况下，在直到当前地点位于预定路径上为止，才开始进行提示的结构中，导航系统的使用者无法容易地确定移动方向。特别是，在预定路径并不是从当前地点周围笔直地通向目的地的方向的路径，一旦，是通向其他的方向的路径(迂回路径)的情况等，可能会产生在导航系统的显示部的地图上，预定路径的一部分未显示或者全部都未显示的状态。在如这样的情况下，使用者难以判断是应该在预定路径上移动，还是应该直接通向目的地。
[0017]因此，若以第一路径外距离和第二路径外距离中较短的距离作为在非预定路径的区域内的移动距离的方式来提示推荐移动，则使用者能够容易地判断出是应该在预定路径上移动，还是应该直接通向目的地。此外，作为用于提示推荐移动方向的结构来讲，能够采用各种结构，例如，在以将第一路径外距离作为在非预定路径的区域内的移动距离的方式来提示推荐移动方向的情况下，只要根据表示为了在预定路径上移动而应该从当前地点移动的方向的箭头(例如，表示预定路径的起点的方向的箭头)等，来进行推荐移动方向的提示即可。另外，在以将第二路径外距离作为在非预定路径的区域内的移动距离的方式来提示推荐移动方向的情况下，只要根据表示为了向目的地移动而应该从当前地点移动的方向的箭头(例如，表示目的地的方向的箭头)等，来进行推荐移动方向的提示即可。
[0018]进一步地，第一路径外距离取得单元也可以取得以下距离之和作为第一路径外距离:用于从当前地点移动到预定路径的起点的距离与用于从预定路径的终点移动到目的距离。即，在预定路径上移动从而到达目的地情况下，在当前地点不在预定路径上的情况下，为了从当前地点移动到预定路径的起点，就必需要在非预定路径的区域内移动。另外，在目的地不存在于预定路径附近的情况下，为了从预定路径的终点移动至目的地，就必需要在非预定路径的区域内移动。因此，以该距离之和作为为了在预定路径上移动从而到达目的地，而在非预定路径的区域内移动的距离，并且能够作为第一路径外距离。
[0019]进一步地，第二路径外距离取得单元也可以取得以下距离作为第二路径外距离:为了不必在预定路径上移动，而是从当前地点向目的地移动从而到达目的地，从而在非预定路径的区域内移动的距离。例如，以从当前地点到目的地的直线距离作为第二路径外距离。
[0020]进一步地，也可以具有显示控制单元；在以将第一路径外距离作为在非预定路径的区域内的移动距离的方式来提示推荐移动方向的情况下，显示地图，且，在地图上显示预定路径，在以将第二路径外距离作为在非预定路径的区域内的移动距离的方式来提示推荐移动方向的情况下，显示地图，且，在地图上不显示预定路径。即，在地图上能够显示预定路径的结构中，在以将第二路径外距离作为在非预定路径的区域内的移动距离的方式来提示推荐移动方向的情况下，通过不显示预定路径，来推荐不再预定路径上移动。
[0021]进一步地，在第一路径外距离大于或等于规定距离的情况下，也可以不提示推荐移动方向。即，在第一路径外距离大于或等于规定距离，且该第一路径外距离过长的情况下，变为不在非预定路径的区域中长距离移动，就无法到达目的地的状态。该状态是指如下的一种特殊的状态:虽然在当前地点与目的地之间存在河流等，无法从当前地点在非预定路径的区域中移动而直接地通向目的地，但是若长距离的迂回以到达预定路径，则能够通过预定路径到达目的地。因此，在第一路径外距离大于或等于规定距离的情况下，也可以视为简单地比较第一路径外距离与第二路径外距离无法确定推荐移动方向，从而不利用该推荐移动方向来进行提示。
[0022]进一步地，在以将第一路径外距离作为在非预定路径的区域内的移动距离的方式来提示推荐移动方向的情况下，在以规定的路径外速度在非预定路径的区域内移动，并且以规定的路径上的速度在预定路径上移动从而到达目的地的情况下，也可以提示到达预测时间。在以将第二路径外距离作为在非预定路径的区域内的移动距离的方式来提示推荐移动方向的情况下，在以规定的路径外速度在非预定路径的区域从当前地点移动到达目的地的情况下，也可以提示到达预测时间。即，当导航系统进行通向目的地的提示时，有很多结构都提示通向目的地的到达预测时间。而且，在提示到达预测时间的情况下，优选地也将在非预定路径的区域内移动所需要的期间考虑在内。
[0023]因此，预先规定非预定路径的区域的移动速度作为规定的路径外速度。针对在预定