地点移动的方向的箭头。
[0045]另外，在以将第二路径外距离作为在非预定路径的区域内的移动距离的方式来提示推荐移动方向的情况下，控制部20向用户I/F部44的显示部输出控制信号，该控制信号用于描绘表示为了向目的地移动而应该从当前地点移动的方向的箭头(例如，表示目的地的方向的箭头)。因此，在用户I/F部44的显示部上显示表示为了向目的地移动而应该从当前地点移动的方向的箭头。图2的(2C)部分、2D是举例示出用户I/F部44的显示部44a的图，在显示部44a上由图标C来示出车辆的当前地点。在这些例子中，在预定路径的起点存在于车辆C的左侧，而且第一路径外距离比第二路径外距离短的情况下，如图2的(2C)部分所示那样提示推荐移动方向，为了在预定路径上移动而应该从当前地点移动的方向是图的左侧。在目的地存在于车辆的右上方，而且第二路径外距离比第一路径外距离短的情况下，如图2的(2D)部分所示那样提示推荐移动方向，为了向目的地移动而应该从当前地点移动的方向是图的右上方侧。
[0046]在以上的结构中，在为了在预定路径上移动从而到达目的地，而在非预定路径的区域内移动的情况下，和在非预定路径的区域移动从而到达目的地的情况下，以能够选择在非预定路径的区域内的移动距离较短的路径的方式来提示推荐移动方向。而且，若使用者向该推荐移动方向移动，则能够通过在非预定路径的区域内的移动距离短的路径来到达目的地。因此，在当前地点存在于非预定路径的区域中的情况下，能够从通向预定路径或者目的地的方向中，将在非预定路径的区域内的移动距离较短的方向作为优选的移动方向来进行提示。
[0047](2)推荐移动方向提示处理:
[0048]下面，针对推荐移动方向提示处理来详细地进行说明。图2的(2A)部分是推荐移动方向提示处理的流程图。通过导航程序21的处理，在设定有预定路径的状态下，执行该推荐移动方向提示处理。在推荐移动方向提示处理中，控制部20首先判断是否无法进行地图匹配(步骤S100)。即，控制部20判断在地图匹配处理中是否在道路上已确定出当前地点，在道路上确定不出当前地点的情况下，就判断为无法进行地图匹配。
[0049]在步骤SlOO中，在没有判断为无法进行地图匹配的情况下，控制部20结束推荐移动方向提示处理。即，在没有判断为无法进行地图匹配的情况下，由于当前地点在道路上，并且能够预测出处于当前地点已经存在于预定路径上的状态或直到到达预定路径为止的路径都很明确的状态，所以不必提示推荐移动方向就结束处理。
[0050]另一方面，在步骤SlOO中，在判断为无法进行地图匹配的情况下，控制部20通过第一路径外距离取得部21a的处理，来取得第一路径外距离(步骤S105)。S卩，控制部20基于GPS信号41的输出信号来确定当前地点，取得预定路径的起点、终点、目的地。然后，控制部20取得当前地点与预定路径的起点之间的直线距离以及预定路径的终点与目的地之间的直线距离，取得两者之和作为第一路径外距离。在图2的(2B)部分中示出如下例子:在存在于当前地点Ps以及目的地Pg的周围的道路Rl?R2上，设定用粗直线表示的预定路径的例子。在该例子中，当前地点Ps与预定路径的起点Prs之间的直线距离是L11，由于目的地Pg与预定路径的终点Prg之间的直线距离是L12，所以第一路径外距离是L11+L12。
[0051]下面，控制部20通过第二路径外距离取得部21b的处理，来取得第二路径外距离(步骤S110)。S卩，控制部20取得基于GPS信号41的输出信号确定出的当前地点以及目的地。然后，控制部20取得当前地点与目的地之间的直线距离作为第二路径外距离。在图2的(2B)部分所示的例子中，由于当前地点Ps与目的地Pg之间的直线距离是L2，所以第二路径外距离是L2。
[0052]下面，控制部20通过推荐移动方向提示部21c的处理，来判断第一路径外距离是否小于第二路径外距离(步骤S115)。在没有判断为第一路径外距离小于第二路径外距离的情况下(第二路径外距离更小的情况)，控制部20通过推荐移动方向提示部21c的处理，将目的地方向作为推荐移动方向来进行提示(步骤S120)。S卩，控制部20在用户I/F部44的显示部所显示的地图中确定出连结当前地点与目的地这两个地点的直线，并向用户I/F部44的显示部输出控制信号，该控制信号用于在地图上的该直线上的与当前地点相距规定距离的位置，描绘指向目的地方向的箭头。因此，在用户I/F部44的显示部上显示表示目的地的方向的箭头。例如，在图2的(2B)部分所示的例子中，在第二路径外距离小于第一路径外距离的情况下，显示出如图2的(2D)部分的箭头。
[0053]另一方面，在判断为第一路径外距离小于第二路径外距离的情况下，控制部20通过推荐移动方向提示部21c的处理，将预定路径的起点方向作为推荐移动方向来提示(步骤S125)。S卩，控制部20在用户I/F部44的显示部所显示的地图中确定出连结当前地点与预定路径的起点这两个地点的直线，并向用户I/F部44的显示部输出控制信号，该控制信号用于在地图上的该直线上的与当前地点相距规定距离的位置，描绘指向目的地方向的箭头。因此，在用户I/F部44的显示部上显示表示预定路径的起点的方向的箭头。例如，在图2的(2B)部分所示的例子中，在第一路径外距离小于第二路径外距离的情况下，显示出如图2的(2C)部分的箭头。
[0054](3)其他的实施方式:
[0055]以上的实施方式是用于实施本发明的一个例子，只要是以在非预定路径的区域移动从而到达目的地的多个的路径中，能够选择较短的路径的方式来提示推荐移动方向，也能够采用其他的各种实施方式。例如，导航系统10可以固定地安装于车辆上，也可以是在车辆内引进并利用可携带的导航系统10的方式。当然，本发明也可以应用于车辆以外的路径，例如，本发明也可以适用于提示歩行者的路径的导航系统。
[0056]进一步地，由于就非预定路径的区域而言，可能有存在道路的情况和不存在道路的情况，所以为了取得第一路径外距离以及第二路径外距离，可以采用各种手法。即，在非预定路径的区域中存在道路的情况下，控制部20取得在道路上移动的情况下的距离，来确定第一路径外距离或者第二路径外距离。当然，在非预定路径的区域中，既有存在道路的地点也有不存在道路的地点情况下，也可以组合道路上的移动距离和道路外的两个地点之间的直线距离，来确定第一路径外距离或者第二路径外距离。
[0057]进一步地，在用户I/F部44的显示部上显示地图的状态下，也可以根据推荐移动方向来切换显示预定路径的情况和不显示预定路径的情况。例如，在以将第一路径外距离作为在非预定路径的区域内的移动距离的方式来提示推荐移动方向的情况下，控制部20在显示部的地图上显示预定路径。在以将第二路径外距离作为在非预定路径的区域内的移动距离的方式来提示推荐移动方向的情况下，控制部20也可以不在显示部的地图上显示预定路径。即，在能够在地图上显示预定路径的结构中，通过在第二路径外距离小于第一路径外距离的情况下不显示预定路径，来推荐不在预定路径上移动。此外，就该结构而言，在通过图2的(2A)部分所示的推荐移动方向提示处理中，在步骤S120中不显示预定路径，在步骤S125中显示预定路径来实现。
[0058]进一步地，在第一路径外距离大于或等于规定距离的情况下，控制部20也可以不提示推荐移动方向。即，在第一路径外距离大于或等于规定距离，且该第一路径外距离过长的情况下，变为不在非预定路径的区域中长距离移动就无法到达目的地的状态。该状态是指如下的一种特殊状态:在当前地点与目的地之间存在河流等，无法从当前地点开始在非预定路径的区域中移动而直接地通向目的地，但是，若长距离迂回以到达预定路径，则能够通过预定路径到达目的地。因此，在第一路径外距离大于或等于规定距离的情况下，控制部20也可以视为仅比较第一路径外距离与第二路径外距离时无法确定推荐移动方向，从而不利用推荐移动方向来进行提示。当然，在通向目的地的方向上存在无法通行的地物的情况下，例如，在当前地点与目的地之间存在阻碍通行的河流等的情况下，控制部20也可以以第一路径外距离作为非预定路径的区域的移动距离的方式，来提示推荐移动方向。
[0059]进一步地，也可以提示到达目的地的预测时间。具体地，在以将第一路径外距离作为在非预定路径的区域内的移动距离的方式来提示推荐移动方向的情况下，在以规定的路径外速度在非预定路径的区域内移动，并且以规定的路径上速度在预定路径上移动从而到达目的地的情况下，控制部20也可以提示到达预测时间。在以将第二路径外距离作为在非预定路径的区域内的移动距离的方式来提示推荐移动方向的情况下，在以规定的路径外速度在非预定路径的区域内从当前地点向目的地移动的情况下，控制部20也可以提示到达预测时间。
[0060]S卩，就控制部20而言，当进行向目的地的引导时，通过导航程序21的处理，针对构成当前地点以后的预定路径的各道路区间，基于道路区间的属性、交通信息等，取得作为路径上的速度的规定的路径上速度。另外，控制部20根据在当前地点以后的各道路区间的规定的路径上速度，来确定旅行时间，通过在当前时刻上再加上各道路区间的旅行时间的累积时间，来取得到达目的地的预测时间。然后，控制部20向用户I/F部44输出控制信号，该控制信号用于在预定路径上移动的情况下提示到达预测时间。其结果，用户I/F部44对使用者提示到达目的地的预测时间。
[0061]在该结构中，为了即使在当前地点存在于非预定路径的区域