路径上的移动，能够利用公知技术，根据道路区间的属性、交通信息等来规定移动速度，并以该移动速度作为规定的路径上速度。然后，若利用路径外速度和路径上速度，则在能够确定以下情况下的到达预测时间:以将第一路径外距离作为在非预定路径的区域内的移动距离的方式来移动的情况(在非预定路径的区域和预定路径上移动从而到达目的地的情况)、以将第二路径外距离作为在非预定路径的区域内的移动距离的方式来移动的情况(在非预定路径的区域内移动以从当前地点到达目的地的情况)。因此，若在采用推荐移动方向所示出的移动方向的情况下，不显示到达预测时间，则使用者能够更加容易地判断是否应该向推荐移动方向移动。
[0024]进一步地，如本发明，在非预定路径的区域移动从而到达目的地的多个的路径中，以能够选择较短的路径的方式来提示推荐移动方向的手法可以适用于程序、方法。另外，在如以上的系统、程序、方法作为单独的装置来实现的情况，或者通过多个装置来实现的情况下，可以假定利用与车辆所具有的各部分共有的部件来实现的情况等，包含各种实施方式。例如，能够提供具有如以上的装置的导航系统、方法、程序。另外，能够适当地变更为一部分是软件，一部分是硬件等。进一步地，发明也可以作为控制系统的程序的记录介质而成立。当然，该软件的记录介质可以是磁性记录介质，也可以是光磁性记录介质，对于今后开发的任何记录介质也全部都能够同样地考虑。
【附图说明】
[0025]图1是示出导航系统的框图。
[0026]图2的(2A)部分是推荐移动方向提示处理的流程图，图2的(2B)部分是示出当前地点或目的地、预定路径的例子的图，图2的(2C)部分、图2的(2D)部分是示出推荐移动方向的提示例子的图。
【具体实施方式】
[0027]此处，按照下述的顺序，针对本发明的实施方式进行说明。
[0028](I)导航系统的结构:
[0029](2)推荐移动方向提示处理:
[0030](3)其他的实施方式:
[0031](I)导航系统的结构:
[0032]图1是示出安装于车辆的导航系统的结构的框图。导航系统10具有控制部20。该控制部20具有:CPU、RAM、R0M等。导航系统10能够利用控制部20来执行ROM所存储的程序。在本实施方式中，能够执行作为这些程序之一的导航程序21。在记录介质30中记录有地图信息30a。地图信息30a含有:表示与车辆行驶的道路的端点相对应的节点的位置等的节点数据、表示用于确定节点之间的道路形状的形状插值点的位置等的形状插值点数据、表示节点之间的连结的道路链数据等。
[0033]导航程序21能够使控制部20执行以下功能:基于自主导航信息(后述)进行地图匹配处理，从而确定出道路上的车辆的当前地点(导航系统10的当前地点)，在地图上显示该当前地点。进一步，导航程序21能够使控制部20执行以下功能:搜索从当前地点到使用者指示的目的地的预定路径，通过一边在显示部上显示当前地点周围的地图、预定路径，一边沿着预定路径提示车辆，从而引导使用者到达目的地。
[0034]本实施方式的车辆具有:GPS接收部41、车速传感器42、陀螺传感器43、用户I/Fdnterface:接口)部44。GPS接收部41接收来自GPS卫星的无线电波，经由未图示的接口来输出信号，所输出的信号是表示用于计算车辆的当前地点的信号。车速传感器42输出与车辆车轮的旋转速度相对应的信号。控制部20经由未图示的接口取得该信号，从而取得车速。陀螺传感器43检测针对车辆在水平面内旋转的角加速度，输出与车辆的方向相对应的信号。控制部20取得车速传感器42、陀螺传感器43等的输出信息作为自主导航信息。
[0035]而且，控制部20，通过导航程序21的处理，基于作为车速传感器42以及陀螺传感器43的输出信息的自主导航信息和地图信息30a，来设定多个比较对象道路，该比较对象道路是可能存在车辆的当前地点的道路。基于利用GPS接收部41取得的GPS信号的误差圆来缩小比较对象道路的范围之后，进行地图匹配处理，从而将该比较对象道路的形状与自主导航轨迹最一致的道路视为车辆正在行驶的道路，在通过该地图匹配处理确定出的道路上来确定当前地点。
[0036]如以上所述，由于地图匹配处理是通过对比较对象道路的形状与自主导航轨迹进行比较来进行的，所以在地图信息30a中没有定义道路的(未设定连接的区域)区域内，无法进行地图匹配处理。因此，在本实施方式中，控制部20在无法通过地图匹配处理进行地图匹配的情况下，基于GPS信号41的输出信号来确定当前地点。由于预定路径设定于地图信息30a的道路链数据所示的道路上，所以在本实施方式中，在无法进行地图匹配的情况下，视为当前地点存在于非预定路径的区域。
[0037]此外，非预定路径的区域只要是除了预先设定的预定路径以外的区域即可，可以是道路，也可以是除了道路以外的地点(广场等)。例如，在导航系统10为了搜索预定路径等而参照的地图信息30a中没有作为道路(连接)记录的地点，由于通过地图匹配处理不能确定当前地点，所以可以成为非预定路径的区域。另外，未被作为通向目的地的预定路径的道路区间(例如，未成为提示对象的道路区间)，也可以成为非预定路径的区域。
[0038]用户I/F部44是接口部，用于输入驾驶员的指示，另外向驾驶员提供各种信息，并具有显示部或扬声器等的输出声音的输出部，该显示部兼用作由未图示的触摸面板显示器组成的输入部。用户I/F部44从控制部20接收控制信号，在触摸面板显示器上显示用于进行各种提示的图像，从扬声器输出用于进行各种提示的输出声音。另外，用户I/F部44向控制部20发送表示经由触摸面板输入的内容的信号，控制部20基于该信号来确定使用者的操作内容。
[0039]控制部20进行通过执行导航程序21来将车辆引导至目的地的处理，并且在该处理过程中，以如下方式来提示推荐移动方向，即，在用于在非预定路径的区域内移动从而到达目的地的多个的路径中，以能够选择短路径的方式来提示推荐移动方向。为了执行该处理，导航程序21具有:第一路径外距离取得部21a、第二路径外距离取得部21b、推荐移动方向提示部21c。
[0040]第一路径外距离取得部21a是使控制部20实现取得第一路径外距离的功能的程序模块，第一路径外距离，是为了在预定路径上移动从而到达目的地，而在非预定路径的区域内移动的距离。即，在通过导航程序21的处理来设定完预定路径的状态下，在车辆的当前地点或目的地不存在于预定路径附近的情况下，必需要在非预定路径的区域内移动。因此，在本实施方式中，控制部20取得用于从当前地点移动至预定路径起点的距离与用于从预定路径的终点移动至目的地的距离之和作为第一路径外距离。
[0041]S卩，要在预定路径上移动从而到达目的地情况下，在当前地点不在预定路径上的情况下，为了从当前地点移动至预定路径的起点，必需要在非预定路径的区域内移动。另夕卜，在目的地不存在于预定路径附近的情况下，为了从预定路径的终点移动至目的地，必需要在非预定路径的区域内移动。因此，这些移动的距离之和就是为了在预定路径上移动从而到达目的地，而在非预定路径的区域内移动的距离。因此，控制部20取得该和作为第一路径外距离。
[0042]第二路径外距离取得部21b是使控制部20实现取得第二路径外距离的功能的程序模块，该第二路径外距离是为了不在预定路径上移动而向目的地的方向移动从而到达目的地，而在非预定路径的区域内移动的距离。即，即使通过导航程序21的处理来设定完预定路径，在很多情况下，也可以采用不在预定路径上移动就到达目的地的路径。因此，控制部20取得为了不在预定路径上移动而从当前地点向目的地移动从而到达目的地，而在非预定路径的区域内移动的距离，作为第二路径外距离。
[0043]推荐移动方向提示部21c是使控制部20实现以下方式的提示推荐移动方向的功能的程序模块:以第一路径外距离和第二路径外距离中短的距离，作为在非预定路径的区域内的移动距离。即，由于控制部20通过导航程序来执行沿着预定路径提示使用者的功能，所以很明显，只要是在预定路径上，就应该沿着预定路径移动。但是，在非预定路径的区域，由于预定路径不存在，所以无法确定沿着预定路径的移动方向。因此，在很多情况下，如果采用直到当前地点位于预定路径上才开始进行提示的结构，则导航系统10的使用者无法容易地确定移动方向。特别是，在预定路径并不是从当前地点周围笔直地通向目的地的方向的路径的情况下，例如一旦是通向其他方向的路径(迂回路径)的情况等，可能会产生在导航系统的显示部的地图上预定路径的一部分未显示或者全都未显示的状态。在如这样的情况下，使用者难以判断是应该在预定路径上移动，还是应该直接通向目的地。
[0044]因此，控制部20通过推荐移动方向提示部21c的处理，以第一路径外距离和第二路径外距离中较短的距离作为在非预定路径的区域内的移动距离的方式来提示推荐移动。因此，使用者能够容易地判断出是应该在预定路径上移动，还是应该直接通向目的地。此夕卜，作为用于提示推荐移动方向的结构来讲，能够采用各种结构。在本实施方式中，在以将第一路径外距离作为在非预定路径的区域内的移动距离的方式来提示推荐移动方向的情况下，控制部20向用户I/F部44的显示部输出控制信号，该制信号用于描绘表示为了在预定路径上移动而应该从当前地点移动的方向的箭头(例如，表示预定路径的起点的方向的箭头)。因此，在用户I/F部44的显示部上，显示表示为了在预定路径上移动而应该从当前