基于无人飞行器的环境数据检测方法及环境数据检测装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及无人机控制领域，特别是涉及一种基于无人飞行器的环境数据检测方法及环境数据检测装置。
【背景技术】
[0002]随着科技的发展，人们对自身生活环境的要求越来越高，如周边环境的空气质量、温度以及湿度等环境数据可能会对人们当天出行以及当天活动安排造成一定的影响。
[0003]现有的环境数据检测一般为定点检测，通过各个定点的环境检测数据来确定某个区域的环境数据。每个区域的环境数据可以较好的反馈整个城市的整体环境情况。但是对于部分用户而言，其只关心自己周边的环境情况，对于大范围的环境情况并不需要了解。如对于部分跑步或散步爱好者而言，某个区域的空气质量、温度以及湿度等环境数据不如某条固定线路的具体环境数据更为价值。这样用户可以根据选择整体环境较好的线路进行跑步或散步。
[0004]申请号为201410375605.9的一种基于无人机的空气质量检测装置及检测方法，提供了一种可进行空气质量检测的无人机及具体的检测方法，但是其中并未披露该无人机如何在不同的区域或不同的路线上进行空气质量检测。
[0005]申请号为201410380877.8的一种基于无人机的空气采集装置及方法，也提供了一种可进行空气质量检测的无人机及具体的检测方法，但是其中也没有披露该无人机如何在不同的区域或不同的路线上进行空气质量检测。
[0006]故，有必要提供一种基于无人飞行器的环境数据检测方法及环境数据检测装置，以解决现有技术所存在的问题。
【发明内容】
[0007]本发明实施例提供一种可针对不同路线进行环境数据检测的基于无人飞行器的环境数据检测方法及环境数据检测装置；以解决现有的环境数据检测方法及环境数据检测装置不能对特定路线进行环境数据检测的技术问题。
[0008]本发明实施例提供一种基于无人飞行器的环境数据检测方法，其中所述无人飞行器上设置有至少一种环境数据采集装置；其中所述环境数据检测方法包括:
[0009]获取环境数据采集点，并根据所述环境数据采集点以及电子地图信息，生成至少一条环境数据采集路线；
[0010]控制所述无人飞行器在所述环境数据采集路线上进行飞行；
[0011]在所述无人飞行器进行飞行的过程中，控制所述无人飞行器上的所述环境数据采集装置进行环境数据的采集；以及
[0012]根据采集的环境数据，生成所述环境数据采集路线的环境数据检测结果。
[0013]在本发明所述的基于无人飞行器的环境数据检测方法中，所述环境数据包括但不限于温度、湿度、噪声、悬浮颗粒物以及指定污染物。
[0014]在本发明所述的基于无人飞行器的环境数据检测方法中，所述环境数据采集装置包括但不限于温度传感器、湿度传感器、悬浮颗粒物传感器、红外传感器以及噪声传感器。
[0015]在本发明所述的基于无人飞行器的环境数据检测方法中，所述环境数据采集路线包括至少一个环境数据采集段；
[0016]所述控制所述无人飞行器上的所述环境数据采集装置进行环境数据的采集步骤具体为:
[0017]控制所述无人飞行器上的所述环境数据采集装置，在所述环境数据采集段连续或以设定间隔进行所述环境数据的采集，以满足用户不同的环境数据的采集需求。
[0018]在本发明所述的基于无人飞行器的环境数据检测方法中，所述环境数据检测方法还包括:
[0019]通过无线网络，实时接收所述无人飞行器发送的采集的所述环境数据。
[0020]在本发明所述的基于无人飞行器的环境数据检测方法中，所述根据采集的环境数据，生成环境数据检测结果的步骤包括:
[0021]根据采集的所述环境数据，生成所述环境数据与检测时间的第一环境数据检测图；或生成所述环境数据与检测位置的第二环境数据检测图，以便用户可以直观的获取相应的环境数据检测结果。
[0022]本发明实施例还提供一种基于无人飞行器的环境数据检测装置，其中所述无人飞行器上设置有至少一种环境数据采集装置；其包括:
[0023]采集线路生成模块，用于获取环境数据采集点，并根据所述环境数据采集点以及电子地图信息，生成至少一条环境数据采集路线；
[0024]飞行控制模块，用于控制所述无人飞行器在所述环境数据采集路线上进行飞行；
[0025]数据采集模块，用于在所述无人飞行器进行飞行的过程中，控制所述无人飞行器上的所述环境数据采集装置进行环境数据的采集；以及
[0026]检测结果生成模块，用于根据采集的环境数据，生成所述环境数据采集路线的环境数据检测结果。
[0027]在本发明所述的基于无人飞行器的环境数据检测装置中，其中所述环境数据包括但不限于温度、湿度、噪声、悬浮颗粒物以及指定污染物；所述环境数据采集装置包括但不限于温度传感器、湿度传感器、悬浮颗粒物传感器、红外传感器以及噪声传感器。
[0028]在本发明所述的基于无人飞行器的环境数据检测装置中，所述环境数据采集路线包括至少一个环境数据采集段；
[0029]所述数据采集模块具体用于控制所述无人飞行器上的所述环境数据采集装置，在所述环境数据采集段连续或以设定间隔进行所述环境数据的采集，以满足用户不同的环境数据的采集需求。
[0030]在本发明所述的基于无人飞行器的环境数据检测装置中，所述检测结果生成模块具体用于根据采集的所述环境数据，生成所述环境数据与检测时间的第一环境数据检测图；或生成所述环境数据与检测位置的第二环境数据检测图，以便用户可以直观的获取相应的环境数据检测结果。
[0031]相较于现有技术，本发明的基于无人飞行器的环境数据检测方法及环境数据检测装置通过无人飞行器上的环境数据采集装置对特定线路进行环境数据采集，因此可针对不同路线进行环境数据检测；解决了现有的环境数据检测方法及环境数据检测装置不能对特定路线进行环境数据检测的技术问题。
【附图说明】
[0032]图1为本发明的基于无人飞行器的环境数据检测方法的第一优选实施例的流程图；
[0033]图2A为本发明的基于无人飞行器的环境数据检测方法的第二优选实施例的流程图；
[0034]图2B为本发明的基于无人飞行器的环境数据检测方法的第二优选实施例中的第一环境数据检测图的示意图；
[0035]图2C为本发明的基于无人飞行器的环境数据检测方法的第二优选实施例中的第二环境数据检测图的示意图；
[0036]图3为本发明的基于无人飞行器的环境数据检测装置的第一优选实施例的结构示意图；
[0037]图4为本发明的基于无人飞行器的环境数据检测装置的第二优选实施例的结构示意图；
[0038]图5为本发明的基于无人飞行器的环境数据检测方法及环境数据检测装置的具体实施例的流程图。
【具体实施方式】
[0039]请参照图式，其中相同的组件符号代表相同的组件，本发明的原理是以实施在一适当的运算环境中来举例说明。以下的说明是基于所例示的本发明具体实施例，其不应被视为限制本发明未在此详述的其它具体实施例。
[0040]在以下的说明中，本发明的具体实施例将参考由一部或多部计算机所执行之作业的步骤及符号来说明，除非另有述明。因此，其将可了解到这些步骤及操作，其中有数次提到为由计算机执行，包括了由代表了以一结构化型式中的数据之电子信号的计算机处理单元所操纵。此操纵转换该数据或将其维持在该计算机之内存系统中的位置处，其可重新配置或另外以本领域技术人员所熟知的方式来改变该计算机之运作。该数据所维持的数据结构为该内存之实体位置，其具有由该数据格式所定义的特定特性。但是，本发明原理以上述文字来说明，其并不代表为一种限制，本领域技术人员将可了解到以下所述的多种步骤及操作亦可实施在硬件当中。
[0041]本发明的环境数据检测方法可使用各种电子设备进行实施，该电子设备包括但不限于个人计算机、服务器计算机、手持式或膝上型设备、移动设备(比