持被测零件，所述转盘lb与所述底座6固定连接。
[0038]可以理解的是，三爪转盘是转盘式三爪夹持装置。三爪夹持装置la用于夹持被测零件。转盘lb可以实现单轴360°旋转，用于使三爪夹持装置la夹持的被测零件与超声激励头2的位置相匹配，从而实现复杂零件最佳激励位置。
[0039]进一步的，三爪转盘1的具体型号可以根据被测零件的大小和形状进行选择。
[0040]其中，夹持式超声激励装置还包括辅助压力装置3，所述辅助压力装置3为手动旋紧装置、压缩空气装置或伺服电机，辅助压力装置3的施压端与超声激励头2的尾端相连。
[0041]可以理解的是，当夹持式超声激励装置工作时，辅助压力装置3可以通过机械、压缩空气或电力持续稳定地施加耦合压力，从而实现对超声激励头2任意激励角度下一定压力压紧，压力度数由辅助压力装置3中的压力表提供。
[0042]其中，夹持式超声激励装置还包括超声激励头夹持装置4，所述超声激励头夹持装置4用于固定超声激励头2，并通过第一转轴10与第一支撑杆7活动连接。
[0043]其中，夹持式超声激励装置还包括:
[0044]第一支撑杆7与超声激励夹持装置4的连接处设置有至少一颗螺钉，当超声激励夹持装置4固定时，该螺钉锁死，当超声激励夹持装置4转动时，该螺钉松开；
[0045]第一支撑杆7与第二支撑杆8的连接处设置有至少一颗螺钉，当第一支撑杆7固定时，该螺钉锁死，当第一支撑杆7转动时，该螺钉松开；
[0046]立柱筒9a与立柱套9b的连接处设置有至少一颗螺钉，当立柱筒9a与立柱套9b固定时，该螺钉锁死，当立柱筒9a转动时，或立柱筒9a伸缩时，该螺钉松开。
[0047]可以理解的是，超声激励夹持装置4、第一支撑杆7的转动以及立柱筒9a的转动和/或伸缩可以通过手动或伺服电机实现。螺钉用于实现上述超声激励夹持装置4、第一支撑杆7以及立柱筒9a的固定，进一步的，能够实现固定功能部件如螺栓、铆钉等均可在此使用。
[0048]其中，夹持式超声激励装置还包括超声发生器、电源，超声发生器与超声激励头2连接，用于给超声激励头2提供匹配超声频率震荡的交流电信号。电源用于给夹持式超声激励装置供电。
[0049]可以理解的是，超声激励设备包括两部分，一部分是超声发生器，用于将普通交流电转化为一定功率的按超声频率震荡的交流电信号；另一部分是由换能器和变幅杆组成的超声激励头，用于将电信号转换为同频率的机械振动，两部分通过导线相连。
[0050]综上所述，本发明提供一种夹持式超声激励装置，超声激励头由三轴可旋转式夹持机构夹持，通过第一转轴能够实现超声激励头对球面上某一条经线所有点的激励，通过第二转轴、第三转轴能够实现超声激励头在平面内的旋转，配合底座三爪转盘的水平旋转，最终能够实现三维空间内超声激励头对零件任意角度的激励。所述夹持式超声激励装置在激励效果和准确度上都实现了提升，提高了复杂零件的可检测性。一方面，所述超声激励装置可以实现激励位置的选择，覆盖面大，自由度高；另一方面，所述超声激励装置可以在激励过程中通过机械、压缩空气或电力持续稳定地施加耦合压力。
[0051]图3示出了本发明一实施例提供的超声红外热像检测系统的结构示意图，如图3所示，本发明的超声红外热像检测系统包括夹持式超声激励装置31、红外热像仪32、图像处理设备33，红外热像仪32用于获取被测零件的红外热像图，图像处理设备33用于对红外热像图进行处理。
[0052]可以理解的是，在超声红外热像检测技术中，要通过超声激励头将超声振动能量输入被测零件，需要提供一定耦合压力将激励头按一定角度压在被测零件的激励位置。对于复杂零件的超声红外检测而言，能够实现三维空间对被测零件任意角度的激励非常重要。
[0053]夹持式超声激励装置可以实现从不同角度对被测零件表面进行加压耦合，通过对超声激励头方向和角度的调整实现对复杂零件不同部位的有效激励，满足超声红外热像检测系统的检测需求，提高检测能力，扩大其应用范围。
[0054]综上所述，本发明提供一种超声红外热像检测系统，通过夹持式超声激励装置实现从不同角度对被测零件表面进行加压耦合，满足超声红外热像检测系统的检测需求，提高了复杂零件的可检测性，扩大应用范围。
[0055]本领域普通技术人员可以理解:以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明权利要求所限定的范围。
【主权项】
1.一种夹持式超声激励装置，其特征在于，包括三轴可旋转式夹持机构，所述三轴可旋转式夹持机构包括第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆、顶板及底座； 第一支撑杆的一端通过第一转轴与超声激励头活动连接，第一支撑杆的另一端通过第二转轴与第二支撑杆的一端活动连接；第二支撑杆的另一端与顶板固定连接；第三支撑杆包括立柱筒和立柱套，所述立柱筒的一端与顶板固定连接，所述立柱筒的另一端套入所述立柱套的一端，并通过第三转轴与该所述立柱套的一端活动连接，所述立柱套的另一端与底座固定连接。2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一转轴与所述第三转轴为轴承式连接转轴。3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第二转轴为铰链式连接转轴。4.如权利要求1-3中任一所述的装置，其特征在于，所述装置还包括三爪转盘，所述三爪转盘包括三爪夹持装置和转盘； 所述三爪夹持装置用于夹持被测零件，所述转盘与所述底座固定连接。5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述装置还包括辅助压力装置，所述辅助压力装置为手动旋紧装置、压缩空气装置或伺服电机，所述辅助压力装置的施压端与所述超声激励头的尾端相连。6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括超声激励头夹持装置，所述超声激励头夹持装置用于固定所述超声激励头，并通过所述第一转轴与所述第一支撑杆活动连接。7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括: 所述第一支撑杆与所述超声激励夹持装置的连接处设置有至少一颗螺钉，当所述超声激励夹持装置固定时，该螺钉锁死，当所述超声激励夹持装置转动时，该螺钉松开； 所述第一支撑杆与所述第二支撑杆的连接处设置有至少一颗螺钉，当所述第一支撑杆固定时，该螺钉锁死，当所述第一支撑杆转动时，该螺钉松开； 所述立柱筒与所述立柱套的连接处设置有至少一颗螺钉，当所述立柱筒与所述立柱套固定时，该螺钉锁死，当所述立柱筒转动时，或所述立柱筒伸缩时，该螺钉松开。8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括超声发生器、电源，所述超声发生器与所述超声激励头连接，用于给所述超声激励头提供匹配超声频率震荡的交流电信号；所述电源用于给所述装置供电。9.一种超声红外热像检测系统，其特征在于，包括权利要求1-8中任一项所述夹持式超声激励装置、红外热像仪及图像处理设备；所述红外热像仪用于获取被测零件的红外热像图，所述图像处理设备用于对所述红外热像图进行处理。
【专利摘要】本发明提供一种夹持式超声激励装置及超声红外热像检测系统，超声激励头由三轴可旋转式夹持机构夹持，通过第一转轴能够实现超声激励头对球面上某一条经线所有点的激励，通过第二转轴、第三转轴能够实现超声激励头在平面内的旋转，配合底座三爪转盘的水平旋转，最终能够实现三维空间内超声激励头对零件任意角度的激励。所述夹持式超声激励装置在激励效果和准确度上都实现了提升，满足超声红外热像检测系统的检测需求，提高了复杂零件的可检测性，扩大应用范围。一方面，所述超声激励装置可以实现激励位置的选择，覆盖面大，自由度高；另一方面，所述超声激励装置可以在激励过程中通过机械、压缩空气或电力持续稳定地施加耦合压力。
【IPC分类】G01N29/34, G01N25/72
【公开号】CN105259210
【申请号】CN201510640664
【发明人】董丽虹, 郭伟, 徐滨士, 王海斗, 邢志国
【申请人】中国人民解放军装甲兵工程学院
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年9月30日