平衡车导航方法及装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本公开涉及导航技术领域，特别涉及一种平衡车导航方法及装置。
【背景技术】
[0002] 随着科技的发展，平衡车以其优良的使用便携性，正受到越来越多的用户的青睐。 与其他交通工具类似的，用户在使用平衡车出行时也会有导航的需求。
[0003] 在传统的导航方法中，用户可以根据自身的出行计划，在电子地图中选择出发地 和目的地，电子地图根据出发地和目的地计算出距离最短的导航路径。由于平衡车在设计 时首要考虑的是其使用便捷性，体积和功率都比较小，通行性能比较差，而传统的导航方法 通常默认针对私家车或者电动摩托车等通行性能较好的车辆进行导航，计算的导航路径可 能并不适合平衡车通过，对于平衡车的导航效果较差。
【发明内容】
[0004] 为了解决相关技术中存在的问题，本公开提供了一种平衡车导航方法及装置。所 述技术方案如下：
[0005] 根据本公开的第一方面，提供一种平衡车导航方法，该方法包括：
[0006] 获取平衡车的能力参数，平衡车的能力参数用于指示平衡车的路况通过能力；
[0007] 获取平衡车周边的地图数据，地图数据中包含平衡车周边各路段的路况信息；
[0008] 根据平衡车的路况通过能力以及平衡车周边各路段的路况信息对平衡车进行导 航。
[0009] 可选地，根据平衡车的路况通过能力以及平衡车周边各路段的路况信息对平衡车 进行导航，包括：
[0010] 从地图数据中获取平衡车前方路段的路况信息；
[0011] 根据平衡车前方路段的路况信息检测前方路段是否超出平衡车的路况通过能 力；
[0012] 若检测结果为前方路段超出平衡车的路况通过能力，则展示路况提醒，路况提醒 用于提醒前方路段不宜通过。
[0013] 可选地，根据平衡车的路况通过能力以及平衡车周边各路段的路况信息对平衡车 进行导航，包括：
[0014] 获取目的位置；
[0015] 从地图数据中获取平衡车当前位置与目的位置之间的各个路段的路况信息；
[0016] 根据平衡车的能力参数以及当前位置与目的位置之间的各个路段的路况信息确 定导航路径，导航路径中不包含超出平衡车的路况通过能力的路段。
[0017] 可选地，该方法还包括：
[0018] 展示平衡车周边各路段的路况信息中，超出平衡车的路况通过能力的路段的路况 信息。
[0019] 可选地，获取平衡车的能力参数，包括：
[0020] 获取平衡车的型号，根据平衡车的型号查询能力参数；
[0021] 获取平衡车的当前载重，从平衡车的系统配置文件中读取平衡车的性能参数，根 据当前载重和性能参数确定能力参数。
[0022] 可选地，路况信息包括：上坡坡度、下坡坡度、崎岖等级以及道路类型；
[0023] 能力参数包括：可通过的上坡坡度范围、可通过的下坡坡度范围、可通过的崎岖等 级范围以及可通过的道路类型。
[0024] 根据本公开的第二方面，提供一种平衡车导航装置，该装置包括：
[0025] 第一获取模块，被配置为获取平衡车的能力参数，平衡车的能力参数用于指示平 衡车的路况通过能力；
[0026] 第二获取模块，被配置为获取平衡车周边的地图数据，地图数据中包含平衡车周 边各路段的路况信息；
[0027] 导航模块，被配置为根据平衡车的路况通过能力以及平衡车周边各路段的路况信 息对平衡车进行导航。
[0028] 可选地，导航模块包括：
[0029] 第一获取子模块，被配置为从地图数据中获取平衡车前方路段的路况信息；
[0030] 检测子模块，被配置为根据平衡车前方路段的路况信息检测前方路段是否超出平 衡车的路况通过能力；
[0031] 第一展示子模块，被配置为若检测结果为前方路段超出平衡车的路况通过能力， 则展示路况提醒，路况提醒用于提醒前方路段不宜通过。
[0032] 可选地，导航模块包括：
[0033] 第二获取子模块，被配置为获取目的位置；
[0034] 第三获取子模块，被配置为从地图数据中获取平衡车当前位置与目的位置之间的 各个路段的路况信息；
[0035] 第一导航子模块，根据平衡车的能力参数以及当前位置与目的位置之间的各个路 段的路况信息确定导航路径，导航路径中不包含超出平衡车的路况通过能力的路段。
[0036] 可选地，该装置还包括：
[0037] 第二展示模块，被配置为展示平衡车周边各路段的路况信息中，超出平衡车的路 况通过能力的路段的路况信息。
[0038] 可选地，第一获取模块包括：
[0039] 第四获取子模块，被配置为获取平衡车的型号，根据平衡车的型号查询能力参 数；
[0040] 第五获取子模块，被配置为获取平衡车的当前载重，从平衡车的系统配置文件中 读取平衡车的性能参数，根据当前载重和性能参数确定能力参数。
[0041] 可选地，路况信息包括：上坡坡度、下坡坡度、崎岖等级以及道路类型；
[0042] 能力参数包括：可通过的上坡坡度范围、可通过的下坡坡度范围、可通过的崎岖等 级范围以及可通过的道路类型。
[0043] 根据本公开的第三方面，提供一种平衡车导航装置，该装置包括：
[0044] 处理器；
[0045] 用于存储处理器可执行指令的存储器；
[0046] 其中，处理器被配置为：
[0047] 获取平衡车的能力参数，平衡车的能力参数用于指示平衡车的路况通过能力；
[0048] 获取平衡车周边的地图数据，地图数据中包含平衡车周边各路段的路况信息；
[0049] 根据平衡车的路况通过能力以及平衡车周边各路段的路况信息对平衡车进行导 航。
[0050] 本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
[0051] 通过获取平衡车的能力参数及平衡车周边各路段的路况信息，再根据获取的平衡 车的路况通过能力及周边各路段的路况信息的平衡车进行导航，解决了利用现有的导航技 术导航出的路径可能并不适合平衡车通过的问题，达到了令电子地图的导航更适合平衡车 行驶的效果。
[0052] 应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本 公开。
【附图说明】
[0053] 此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施 例，并于说明书一起用于解释本发明的原理。
[0054] 图1是根据一示例性实施例示出的一种平衡车导航方法的流程图；
[0055] 图2是根据另一示例性实施例示出的一种平衡车导航方法的流程图；
[0056] 图3根据另一示例性实施例示出的一种路况展示示意图；
[0057] 图4是根据另一示例性实施例示出的一种平衡车导航方法的流程图；
[0058] 图5是根据另一示例性实施例示出的一种导航路径展示示意图；
[0059] 图6是根据一示例性实施例示出的一种平衡车导航装置的框图；
[0060] 图7是根据另一示例性实施例示出的一种平衡车导航装置的框图；
[0061] 图8是根据一示例性实施例示出的一种装置的框图。
【具体实施方式】
[0062] 这里将详细地对示例性实施例执行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及 附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例 中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附 权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0063] 图1是根据一示例性实施例示出的一种平衡车导航方法的流程图。该平衡车导航 方法用于与平衡车无线连接的智能终端，比如智能手机中。如图1所示，该平衡车导航方法 可以包括以下步骤。
[0064] 在步骤101中，获取平衡车的能力参数，平衡车的能力参数用于指示平衡车的路 况通过能力。
[0065] 在步骤102中，获取平衡车周边的地图数据，地图数据中包含平衡车周边各路段 的路况信息。
[0066] 在步骤103中，根据平衡车的路况通过能力以及平衡车周边各路段的路况信息对 平衡车进行导航。
[0067] 综上所述，本公开实施例所示的平衡车导航方法，通过获取平衡车的能力参数及 平衡车周边各路段的路况信息，再根据获取的平衡车的路况通过能力及周边各路段的路况 信息的平衡车进行导航，解决了利用现有的导航技术导航出的路径可能并不适合平衡车通 过的问题，达到了令电子地图的导航更适合平衡车行驶的效果。
[0068] 图2是根据另一示例性实施例示出的一种平衡车导航方法的流程图。以该平衡车 导航方法用于与平衡车无线连接的智能终端，比如智能手机中为例，如图1所示，该平衡车 导