航方法可以包括以下步骤。
[0069] 在步骤201中，获取平衡车的能力参数，平衡车的能力参数用于指示平衡车的路 况通过能力。
[0070] 由于不同平衡车的结构、材质、各配件的性能都有不同，因此，平衡车的能力参数 也会有所不同。其中，该能力参数可以包括：可通过的上坡坡度范围、可通过的下坡坡度范 围、可通过的崎岖等级范围以及可通过的道路类型、平衡车的最高时速等。
[0071 ] 可选的，用户终端中可以安装适配平衡车版本的电子地图APP (App 1 i cat ion，应用 程序），该电子地图APP可以通过以下几种方式获取平衡车的能力参数：
[0072] 1)从平衡车的系统文件中查询平衡车的能力参数。
[0073] 智能终端可以与平衡车通过蓝牙等短距离无线方式相连接，也可以通过 USB(Universal Serial Bus，通用串行总线）接口等有线方式连接，电子地图APP启动时， 智能终端可以向平衡车请求能力参数，平衡车从自身的系统文件中查询平衡车的能力参数 并发送给智能终端。
[0074] 2)获取平衡车的型号，根据平衡车的型号查询能力参数。
[0075] 电子地图APP启动时，智能终端可以向平衡车请求型号，平衡车从系统中读取该 平衡车的型号，并发送给智能终端，电子地图APP根据平衡车型号在相应的数据库中自动 查询该平衡车的能力参数，该数据库可以是电子地图APP安装时，设置在智能终端中的数 据库，也可以是与网络服务器相连的网络数据库。
[0076] 可选的，该平衡车的型号也可以由用户在智能终端的显示屏幕上输入，或者由用 户通过语音方式输入智能终端，对于获取平衡车型号的方法，本公开实施例不做限定。
[0077] 3)获取平衡车的当前载重，从平衡车的系统配置文件中读取平衡车的性能参数， 根据当前载重和性能参数确定能力参数。
[0078] 平衡车的性能参数包括最大输出功率、最大扭矩、车轮数量、轮胎直径、车身重量 等。
[0079] 由于平衡车的自重通常较小，甚至很多平衡车的自重都低于其载重，因此，平衡车 的载重对其路况通过能力的影响较大。在本公开实施例中，电子地图APP启动时，智能终端 可以向平衡车发送载重查询请求，平衡车将当前载重发送给智能终端，此外，平衡车还从系 统配置文件中读取平衡车的性能参数，并将当前载重和性能参数发送给移动终端，移动终 端中的电子地图APP结合当前载重和性能参数确定该平衡车的能力参数。
[0080] 其中，平衡车的当前载重可以由平衡车中设置的相关传感器测量获得。此外，该平 衡车的性能参数也可以由电子地图APP根据平衡车的型号查询获得。
[0081] 在步骤202中，获取平衡车周边的地图数据，地图数据中包含平衡车周边各路段 的路况信息。
[0082] 该路况信息可以包括：道路长度、上坡坡度、下坡坡度、崎岖等级以及道路类型、上 坡道路的长度、下坡道路的长度等。
[0083] 其中，崎岖等级能够衡量此道路的颠簸程度，比如，可以将崎岖等级分为A、B、C、D 四个等级，崎岖程度由低到高。比如，柏油路面的崎岖等级为A，水泥路面的崎岖等级为B、 泥路的崎岖等级为C、石子路的崎岖等级为D。
[0084] 可选地，该道路类型可以是机动车道、非机动车道、人行道等。
[0085] 在步骤203中，从地图数据中获取平衡车前方路段的路况信息。
[0086] 在平衡车行驶过程中，电子地图APP可以获取平衡车的行驶方向和地理位置信 息，并根据该行驶方向和地理位置信息，从地图数据中获取平衡车前方路段的路况信息，比 如，可以获取上坡坡度、上坡道路的长度、下坡坡度、下坡道路的长度、崎岖等级以及道路类 型等。其中，该行驶方向和地理位置信息可以由智能终端中内置的加速度传感器和定位模 块获得，或者，也可以由平衡车内置的加速度传感器和定位模块获取并发送给智能终端。
[0087] 在步骤204中，根据平衡车前方路段的路况信息检测前方路段是否超出平衡车的 路况通过能力。
[0088] 电子地图APP将确定得到的平衡车的能力参数和获取的平衡车前方道路的路况 信息进行比较，判断平衡车前方路段是否超出平衡车的路况通过能力。
[0089] 在步骤205中，若检测结果为前方路段超出平衡车的路况通过能力，则展示路况 提醒，路况提醒用于提醒前方路段不宜通过。
[0090] 如果检测结果为前方路段超出平衡车的路况通过能力，则向用户展示路况提醒， 提醒用户前方路段不宜通过。
[0091] 可选地，该路况提醒可以通过智能终端发出，即电子地图APP可以通过语音播报 或者可视化界面的方式向用户展示路况提醒。或者，智能终端也可以将路况提醒发送给平 衡车，由平衡车进行展示。
[0092] 在步骤206中，展示平衡车周边各路段的路况信息中，超出平衡车的路况通过能 力的路段的路况信息。
[0093] 在向用户展示路况提醒后，电子地图APP还可以向用户展示平衡车周边各路段的 路况信息中超出平衡车的路况通过能力的路段的路况信息，可选的，还可以向用户展示出 推荐绕行的路线，用户可自行判断是选择绕行，还是强行通过不适合行驶的路段。
[0094] 比如，请参考图3,其示出了一种路况展示示意图，此地图中有红旗路、长江路、黄 河路、山东路、北京路、青海路、南京路、山西路、宁夏路、西藏路。此地图中，道路崎岖等级从 A至D，崎岖程度逐渐上升。各路段路况信息如表一所示。
[0095]
[0096] 表一
[0097] 如图3所示，用户驾驶平衡车行驶在黄河路上，当前所在位置为A点，由于用户对 此处路况不清楚，开始启用智能手机中的电子地图APP的导航功能，并选择交通工具为平 衡车。可选的，当用户在电子地图APP中选择交通工具为平衡车时，电子地图APP还可以提 醒用户连接智能手机和平衡车。电子地图APP通过用户输入获取当前平衡车型号，或者，从 平衡车的系统文件中读取当前平衡车型号，根据该型号从网络侧服务器中查询该平衡车的 能力参数。或者，电子地图APP也可以通过智能手机与平衡车之间的连接获取平衡车当前 载重和平衡车的性能参数，并根据当前载重和性能参数确定出平衡车的能力参数，其中平 衡车的性能参数可以如表二所示：
[0099] 表二
[0100] 该平衡车的能力参数如表三所示：
[0102] 表三
[0103] 比如，电子地图获取当前平衡车载重为65KG (千克），并查询出平衡车的性能参数 为表二所示的参数，继而确定出平衡车的能力参数为表三所示的能力参数。
[0104] 如图3所示，当用户沿黄河路向南行驶时，电子地图APP从地图数据中获知当前位 置前方道路的路况，前方为长江路和宁夏路，且当前路况适合用户行驶，因此用户可沿前方 任意一条道路行驶。
[0105] 若用户选择沿长江路向西行驶，当用户行驶到长江路上B点时，前面道路为红旗 路、北京路、山东路。其中山东路不适合用户行驶，这时，电子地图APP可以采用语音播放的 方式，向用户展示路况提醒，提醒用户前方山东路不宜通过。当播报完山东路不适宜通过 后，继续向用户播报山东路路况，提供不适合通过的路况信息供用户自行判断是否强行通 过。
[0106] 需要说明的是，本公开实施例以智能终端的导航软件（比如电子地图APP)为执行 主体进行说明，实际应用中，上述导航方法也可以由平衡车独立完成，即在平衡车中安装电 子地图APP，由平衡车中的电子地图APP完成上述部分或者所有步骤。
[0107] 综上所述，本公开实施例所示的平衡车导航方法，通过获取平衡车的能力参数及 平衡车周边各路段的路况信息，再根据获取的平衡车的路况通过能力及周边各路段的路况 信息的平衡车进行导航，解决了利用现有的导航技术导航出的路径可能并不适合平衡车通 过的问题，达到了令电子地图的导航更适合平衡车行驶的效果。
[0108] 图4是根据另一示例性实施例示出的一种平衡车导航方法的流程图。以该平衡车 导航方法用于与平衡车无线连接的智能终端，比如智能手机中为例，如图4所示，该平衡车 导航方法可以包括以下步骤。
[0109] 在步骤401中，获取平衡车的能力参数，平衡车的能力参数用于指示平衡车的路 况通过能力。
[0110] 在步骤402中，获取平衡车周边的地图数据，地图数据中包含平衡车周边各路段 的路况信息。
[0111] 上述步骤401和步骤402的实现过程可以参考图2对应实施例中的步骤201和步 骤202下的描述，此处不再赘述。
[0112] 在步骤403中，获取目的位置，从地图数据中获取平衡车当前位置与目的位置之 间的各个路段的路况信息。
[0113] 以在智能终端中可以安装适合平衡车版本的电子地图APP(Applicati〇n，应用程 序）为例，用户可以通过语音输入或者触控输入的方式，在电子地图APP的导航界面中输入 目的位置，电子地图APP在地图数据库中查询当前平衡车位置与目的地址之间