容。
【主权项】
1.一种车辆尺寸检测设备，其特征在于，该车辆尺寸检测设备包括高度测量系统、宽度测量系统、长度测量系统、以及轴距测量系统中的至少一者，信号采集系统，以及信号处理系统； 所述信号采集系统，用于采集所述高度测量系统、宽度测量系统、长度测量系统、以及轴距测量系统中的至少一者输出的信号，并发送至所述信号处理系统； 所述信号处理系统，用于根据接收到的信号输出高度信号、宽度信号、长度信号、或者轴距信号； 其中，所述高度测量系统包括至少一对感应点设置于预定高度的至少一组第一光幕传感器，所述高度信号为开关量信号。2.根据权利要求1所述的车辆尺寸检测设备，其特征在于，所述长度测量系统包括并列设置的多组第二光幕传感器，其中所述多组第二光幕传感器包括前端第二光幕传感器组和尾端第二光幕传感器组，车辆最前端位置不高于前端第二光幕传感器组的最高高度且不低于前端第二光幕传感器组的最低高度，车辆最尾端位置不高于尾端第二光幕传感器组的最高高度且不低于尾端第二光幕传感器组的最低高度，相邻的第二光幕传感器组之间的距离小于车辆的长度，所述信号处理系统根据第二光幕传感器组之间的距离、车辆行驶于第二光幕传感器组之间的第一时间、以及车辆行驶的速度输出长度信号； 其中所述车辆的行驶速度根据第二光幕传感器组之间的距离和车辆行驶于第二光幕传感器组之间的第一时间得到，所述长度信号根据所述车辆的行驶速度和所述第一时间得到。3.根据权利要求2所述的车辆尺寸检测设备，其特征在于，所述轴距测量系统包括至少一组第二光幕传感器，其中车辆底盘最低位置不高于所述至少一组第二光幕传感器的最高高度且不低于所述至少一组第二光幕传感器的最低高度，所述信号处理系统根据车辆行驶时相邻两个轮胎经过该至少一组第二光幕传感器的一对感应点所消耗的第二时间、以及车辆行驶的速度输出轴距信号。4.根据权利要求1或2所述的车辆尺寸检测设备，其特征在于，所述轴距测量系统包括并列设置的多组第三光幕传感器，其中车辆底盘最低位置不高于所述第三光幕传感器的最高高度且不低于所述第三光幕传感器的最低高度，所述信号处理系统根据车辆行驶于第三光幕传感器组之间的第三时间、以及车辆行驶的速度输出轴距信号； 其中所述车辆的行驶速度根据第二光幕传感器组之间的距离和车辆行驶于第二光幕传感器组之间的第一时间或者根据第三光幕传感器组之间的距离和车辆行驶于第三光幕传感器组之间的第三时间得到。5.根据权利要求2所述的车辆尺寸检测设备，其特征在于，并列设置的多组第二光幕传感器包括依次排列的N组第二光幕传感器，其中尾端第二光幕传感器组包括第二组第二光幕传感器，前端第二光幕传感器组包括第一组第二光幕传感器以及第三组至第N组第二光幕传感器。6.根据权利要求1所述的车辆尺寸检测设备，其特征在于，所述宽度测量系统包括位于车辆两侧的至少两个位移传感器，所述位移传感器用于检测车辆侧面与所述位移传感器之间的距离，所述信号处理系统根据所述至少两个位移传感器之间沿位移传感器感应方向的距离以及分别位于车辆两侧的传感器检测的最小距离输出宽度信号，所述两个位移传感器的感应方向相反； 其中所述宽度信号根据两个位移传感器之间沿位移传感器感应方向的距离减去所述最小距离之和得到。7.根据权利要求3或4所述的车辆尺寸检测设备，其特征在于，所述至少一组第二光幕传感器的至少一对感应点的高度不高于车辆底盘最低位置距地面高度的2/3且不低于车辆底盘最低位置距地面高度的1/2，或者所述第三光幕传感器的至少一对感应点的高度不高于车辆底盘最低位置距地面高度的2/3且不低于车辆底盘最低位置距地面高度的1/2。8.根据权利要求1-6任意一项所述的车辆尺寸检测设备,其特征在于,第一光幕传感器、第二光幕传感器、第三光幕传感器、或位移传感器安装在具有刻度的轨道上。9.一种车辆尺寸检测方法，其特征在于，该车辆尺寸检测方法包括: 信号采集系统采集高度测量系统、宽度测量系统、长度测量系统、以及轴距测量系统中的至少一者输出的信号，并发送至信号处理系统； 所述信号处理系统根据接收到的信号输出高度信号、宽度信号、长度信号、或者轴距信号; 其中，所述高度测量系统包括至少一对感应点设置于预定高度的至少一组第一光幕传感器，所述高度信号为开关量信号； 所述信号处理系统根据高度测量系统输出的信号判定车辆的高度是否超过所述预定高度并输出所述高度信号。10.根据权利要求9所述的车辆尺寸检测方法，其特征在于，检测车辆长度的步骤包括: 所述信号处理系统根据第二光幕传感器组之间的距离和车辆行驶于第二光幕传感器组之间的第一时间之商得到所述车辆的行驶速度； 所述信号处理系统根据车辆行驶的速度以及所述车辆行驶于第二光幕传感器组之间的第一时间之积与所述第二光幕传感器组之间的距离之差得到并输出长度信号； 其中所述长度测量系统包括并列设置的多组第二光幕传感器，其中所述多组第二光幕传感器包括前端第二光幕传感器组和尾端第二光幕传感器组，车辆最前端位置不高于前端第二光幕传感器组的最高高度且不低于前端第二光幕传感器组的最低高度，车辆最尾端位置不高于尾端第二光幕传感器组的最高高度且不低于尾端第二光幕传感器组的最低高度，相邻的第二光幕传感器组之间的距离小于车辆的长度。11.根据权利要求10所述的车辆尺寸检测方法，其特征在于，检测车辆轴距的步骤包括: 所述信号处理系统根据第二光幕传感器组之间的距离和车辆行驶于第二光幕传感器组之间的第一时间之商得到所述车辆的行驶速度； 所述信号处理系统根据车辆行驶时相邻两个轮胎经过该至少一组第二光幕传感器的一对感应点所消耗的第二时间、以及所述车辆行驶的速度之积得到并输出轴距信号； 其中所述轴距测量系统包括至少一组第二光幕传感器，车辆底盘最低位置不高于所述至少一组第二光幕传感器的最高高度且不低于所述至少一组第二光幕传感器的最低高度。12.根据权利要求9或10所述的车辆尺寸检测方法，其特征在于，检测车辆轴距的步骤包括: 所述信号处理系统根据据第二光幕传感器组之间的距离和车辆行驶于第二光幕传感器组之间的第一时间或者根据第三光幕传感器组之间的距离和车辆行驶于第三光幕传感器组之间的第三时间得到所述车辆行驶的速度； 所述信号处理系统根据车辆行驶于第三光幕传感器组之间的第三时间、以及所述车辆行驶的速度之积得到并输出轴距信号； 其中所述轴距测量系统包括并列设置的多组第三光幕传感器，车辆底盘最低位置不高于所述第三光幕传感器的最高高度且不低于所述第三光幕传感器的最低高度。13.根据权利要求9所述的车辆尺寸检测方法，其特征在于，检测车辆宽度的步骤包括: 位于车辆两侧的至少两个位移传感器检测车辆侧面与所述位移传感器之间的距离；所述信号处理装置根据所述至少两个位移传感器之间沿位移传感器感应方向的距离以及分别位于车辆两侧的传感器检测的最小距离输出宽度信号； 其中所述宽度测量系统包括位于车辆两侧的至少两个位移传感器，所述宽度信号根据两个位移传感器之间沿位移传感器感应方向的距离减去所述最小距离之和得到。
【专利摘要】本发明公开了一种车辆尺寸检测方法及设备。该车辆尺寸检测设备包括高度测量系统、宽度测量系统、长度测量系统、以及轴距测量系统中的至少一者，信号采集系统，以及信号处理系统；所述信号采集系统，用于采集所述高度测量系统、宽度测量系统、长度测量系统、以及轴距测量系统中的至少一者输出的信号，并发送至所述信号处理系统；所述信号处理系统，用于根据接收到的信号输出高度信号、宽度信号、长度信号、或者轴距信号；其中，所述高度测量系统包括至少一对感应点设置于预定高度的至少一组第一光幕传感器，所述高度信号为开关量信号。本发明降低了特种车辆尺寸检测设备的成本，并且能够精确地检测出车辆的高度、宽度、长度以及轴距等参数。
【IPC分类】G01B21/02, G01B21/00, G01B21/16
【公开号】CN105509669
【申请号】CN201410497279
【发明人】张田, 张国君, 张培红, 李芳 , 黄超
【申请人】中联重科股份有限公司
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2014年9月25日