2为形成为具有与矩形状的开口部IIa的高度大致相同的高度且具有与壳体21的宽度Wc大致相同的宽度的矩形状的板状的部件。
[0040]装配板22装配于构成壳体21的长方体的六个面中的正面。另外，装配板22配置为构成装配板22的矩形的四个边中的上边位于比构成壳体21的正面的矩形的四个边中的上边靠上方。而且，装配板22配置为构成装配板22的矩形的四个边中的下边位于比构成壳体21的正面的矩形的四个边中的下边靠下方。
[0041]并且，在装配板22中未与壳体21接触的部分上形成有用于供螺钉插入的贯通孔22a，所述螺钉用于将模块3以收纳于主单元2的内部的状态而固定。
[0042]导轨23装配于构成壳体21的长方体的六个面中的上表面和下表面(在图1中，未图示装配于下表面的导轨23)。导轨23设置为沿从构成壳体21的长方体的正面朝向背面的方向从上表面和下表面突出。
[0043]单元接续连接器24为用于将模块3与主单元2连接的连接器，并装配于壳体21的背面。单元接续连接器24在模块3a、3b、3c、3d中具有彼此相同的形状。
[0044]传感器接续连接器25为用于将传感器与模块3连接的连接器，并装配于装配板22的正面。
[0045]如图2所示，传感器6具备传感器元件31、连接器32以及信号电缆33。传感器元件31检测与连接的模块3的功能对应的物理量。连接器32具有可拆装地与连接有传感器6的模块3的传感器接续连接器25嵌合的构造。信号电缆33为将传感器元件31和连接器32电连接的信号线。
[0046]因此，使传感器6的连接器32与模块3的传感器接续连接器25嵌合，从而成为来自传感器6的检测信号能够向模块3输入。
[0047]与模块3b、3c、3d连接的传感器6分别为NOx传感器、氨传感器以及空燃比传感器。另外，NOx传感器、氨传感器以及空燃比传感器为直接插入于内燃机的排气管的直插型传感器。
[0048]并且，如图3所示，主单元2具备插槽引导槽组41、模块接续连接器群42以及开关面板43。
[0049]插槽引导槽组41具备分别向预先设定的六个插槽引导的插槽引导槽51、52、53、54、55、560
[0050]插槽引导槽51?56为能够与在模块3的壳体21的上表面和下表面设置的导轨23嵌合的凹部，并且设置为沿从构成框体11的长方体的正面朝向背面的方向延伸。
[0051]并且，插槽引导槽51?56设置于构成矩形状的开口部Ila的矩形的上边的附近和下边的附近(在图3中，未图示设置于上边的附近的插槽引导槽51?56)。
[0052]并且，插槽引导槽51?56沿插槽排列方向Ds每隔插槽宽度Ws而设置，该插槽排列方向Ds以与构成矩形状的开口部Ila的矩形的上边以及下边平行的方式而预先设定。
[0053]因此，能够按以下所示出的顺序在与插槽引导槽51对应的插槽中容纳模块3。首先，在将模块3从框体11的外部向开口部Ila内插入时，将在模块3的壳体21的上表面以及下表面设置的导轨23分别嵌入于在开口部Ila的上边的附近以及下边的附近设置的插槽引导槽51。并且，在导轨23和插槽引导槽51嵌合的状态下，使模块3沿插槽引导槽51延伸的方向向框体11的内部移动。由此，模块3容纳在框体11内。
[0054]另外，能够按上述的顺序将模块3容纳于与插槽引导槽52、53、54、55、56对应的插槽。以下，将与插槽引导槽51、52、53、54、55、56对应的插槽分别称为第一、二、三、四、五、六插槽。
[0055]模块接续连接器群42具备模块接续连接器61、62、63、64、65、66。模块接续连接器61、62、63、64、65、66为用于分别将在第一、二、三、四、五、六插槽中容纳的模块3与主单兀2
连接的连接器。
[0056]模块接续连接器61?66分别设置于在第一?六插槽中容纳有模块3的状态下能够与在模块3的背面设置的单元接续连接器24嵌合的位置。
[0057]开关面板43具备用于指示主单元2的动作的多个开关和示出主单元2的动作状況的多个LED(Light Emitting D1de(发光二极管))灯，并且设置于构成框体11的长方体的六个面中的正面。
[0058]并且，如图4所示，主单元2具备电力供给部71、数据输入输出部72、CAN(Controller Area Network(控制器局域网络))接口电路(以下称为CANI/F电路)73、内部存储器74、操作控制电路75以及主CPlKCentral Processing Unit(中央处理器))76。
[0059]电力供给部71具备电源连接器81、保险丝82、电源电路83以及稳压器84。
[0060 ]电源连接器81为与电池VB连接的连接器，以从电池VB输入电池电压。
[0061]保险丝82设置于电源连接器81和模块接续连接器61?66的VB端子121(参照图5)之间的电源供给路径，如果在该电源供给路径上流过过大的电流则熔断。
[0062]电源电路83经由保险丝82从电池VB输入电池电压，从该电池电压生成12V的电压。并且，电源电路83将生成的12V电压从模块接续连接器61?66的12V端子122 (参照图5)输出。
[0063]稳压器84从电源电路83输入12V电压，生成5V的电压。并且，稳压器84将生成的5V电压向数据输入输出部72、CANI/F电路73、内部存储器74、操作控制电路75、主CPU76以及开关面板43输出。
[0064]数据输入输出部72具备USB(UniVersal Serial Bus(通用串行总线))存储模块91、CANI/F电路92、USB接口模块93、0BD(0n Board Diagnosis(车载诊断))2接口模块94、GPS(Global Posit1ning System(全球定位系统))接口模块95、Bluetooth(注册商标)接口模块96。以下，将USB接口模块93、0BD2接口模块94、GPS接口模块95以及Bluetooth接口模块96分别称为USBI/F模块93、0BD2I/F模块94、GPSI/F模块95以及BTI/F模块96。
[0065]并且，数据输入输出部72具备USB存储用连接器101、04阳1信用连接器102、1^8用连接器103、0BD2用连接器104以及GPS用连接器105。
[0066]USB存储模块91以依照USB规格的方式经由USB存储用连接器101在与连接的USB存储器之间进行数据的收发。
[0067]CANI/F电路92基于CAN通信协议经由CAN通信用连接器102在与连接的装置(例如个人计算机8)之间进行数据的收发。
[0068]USBI/F模块93以依照USB规格的方式经由USB用连接器103在与连接的装置之间进行数据的收发。
[0069]0BD2I/F模块94以依照0BD2规格的方式经由0BD2用连接器104在与连接的装置(例如车载EOJ(Electronic Control Unit(电子控制器))9)之间进行数据的收发。
[0070]GPSI/F模块95为用于将接收来自GPS卫星的卫星信号的GPS接收机(未图示)经由GPS用连接器105与主单元2连接的接口。
[0071]BTI/F模块96以依照Bluetooth规格的方式进行近距离无线通信。
[0072]CANI/F电路73基于CAN通信协议在与连接模块接续连接器61?66的CAN_H端子124和CA