位置调整可通过上下电机控制调整，零件的左右调整就依靠龙门工件安装板上的T型槽进行调整。以前安装被测零件到设备上需要2人，现在只需要I人即可。安装好后，龙门两侧设计有T型锁紧槽，实验前将其锁紧即可有效锁定龙门工件安装板的位置。
【附图说明】
[0022]图1为本发明的结构不意图；
[0023]图2为图1的俯视不意图；
[0024]图3为图1的左视不意图；
[0025]图4为纵向加载机构的结构示意图；
[0026]图5为图4的俯视不意图；
[0027 ]图6为图4的左视不意图；
[0028]图7为图4的A_A#lj视不意图；
[0029]图8为横向加载机构的结构示意图；
[0030]图9为图8的俯视不意图；
[0031 ]图10为图8的右视不意图；
[0032]图11为试验样件安装机构的结构示意图；
[0033]图12为图11的俯视不意图；
[0034]图13为图11的左视不意图；
[0035]图14为图11的视不意图。
【具体实施方式】
[0036]参见图1至图3，为踏板刚度综合性能试验设备的一种较佳的实施例，包括底座100，以及安装在底座上的纵向加载机构200、横向加载机构300、试验样件安装机构400，所述试验样件安装机构400用于安装试验样件500，所述纵向加载机构200用于对试验样件500施加纵向载荷，所述横向加载机构300用于对试验样件500施加横向载荷。
[0037]参见图1至图3，所述底座100为T型槽平台，所述底座100的上端面上设有T型槽101，所述纵向加载机构200、横向加载机构300、试验样件安装机构400分别通过T型滑块配合在底座的T型槽101上，使纵向加载机构200、横向加载机构300、试验样件安装机构400的横向、纵向位置均可以调整。底座100采用钢板焊接而成。通过螺钉使上基板和下构件连接而成，使其得到高刚性。只需2人即可完成底座100上其他机构的调整。
[0038]参见图4至图7，所述纵向加载机构200包括转盘1206，所述转盘1206上设有两立柱1207，所述两立柱1207的相向侧分别设置升降直线导轨1223，各立柱1207的升降直线导轨I223上分别配合设置有升降滑座1224，使各升降滑座1224可以沿对应立柱1207上下滑动，所述两升降滑座1224的相向侧分别设置旋转轴220，所述两立柱1207之间设置伺服缸安装板I209，所述伺服缸安装板1209上安装用于对试验样件500施加纵向载荷的电动伺服缸1210，所述伺服缸安装板1209的左右两端分别固定旋转板222，所述旋转板222与旋转轴220周向固定。
[0039]所述两升降滑座1224的相向侧分别固定转盘Π 208，转盘Π 208与两升降滑座1224设置衬板218，所述转盘Π 208上设有轴向内孔，轴向内孔中通过轴承座219设置轴承221，所述旋转轴220支撑于轴承221，所述电动伺服缸1210上设有锁紧螺钉Π，所述转盘Π 208上设置弧形槽与锁紧螺钉Π配合，形成对电动伺服缸1210转动的导向，该锁紧螺钉Π的螺杆端穿过转盘Π 208上设有的弧形槽并与电动伺服缸1210螺纹配合，用于锁定电动伺服缸1210的位置。
[0040]所述纵向加载机构200还包括设置在底座100上的第一基板201，所述第一基板201上设有沿底座100横向延伸的平移直线导轨1203，所述第一基板201上设有托板205，所述托板205通过下方设置的平移滑座1204与平移直线导轨1203配合，使托板205可沿平移直线导轨1203滑动，所述转盘1206可转动地支撑于托板205，本实施例中，所述托板205上通过轴承安装有竖直方向的转轴217，所述转盘1206周向固定在转轴217上，所述托板205上设有至少一个锁紧螺钉I，所述转盘1206上设置弧形槽与锁紧螺钉I配合，形成对转盘1206转动的导向，所述锁紧螺钉I的下端穿过转盘1206上的弧形槽并与托板205螺纹配合，用于锁定转盘I206的位置，所述第一基板201上设有平移丝杆座1226，所述平移丝杆座1226上通过轴承可转动支撑平移滚珠丝杆1227，所述托板205下方设置平移螺母座1216，所述平移螺母座1216与平移滚珠丝杆1227螺纹配合，形成丝杆螺母结构，平移滚珠丝杆1227的一端设置驱动装置1225，本实施例中，所述驱动装置1225采用手轮。所述第一基板201上还设有设有沿底座100横向延伸的锁紧条202，所述锁紧条202上设有T型槽，所述托板205下方设置T型块与锁紧条202上的T型槽配合，形成托板205竖直方向上的位置锁定。
[0041]—根立柱1207上安装有升降电机板212，所述升降电机板212上安装步进电动机I211，对应的立柱1207上安装有升降丝杆座1213，所述升降丝杆座1213上可转动支撑升降滚珠丝杆1214，所述升降滚珠丝杆1214的上端连接步进电动机1211，所述升降滚珠丝杆1214的下端螺纹配合有升降螺母座1215，形成丝杆螺母机构，对应立柱1207上的升降滑座1224与升降螺母座1215固定连接，使步进电动机1211可以通过丝杆螺母机构驱动升降滑座1224上下滑动。本实施例中，所述升降滑座1224与对应的转盘Π 208通过连接板固定连接。
[0042]参见图8至图10，所述横向加载机构300包括伺服缸安装板Π302，该伺服缸安装板Π 302上安装用于对试验样件500施加横向载荷的第二电动伺服缸301。所述横向加载机构300还包括设置在底座100上的第二基板304，所述第二基板304上设有沿底座100纵向延伸的平移直线导轨Π 307，所述伺服缸安装板Π 302通过下方设置的平移滑座Π 306与平移直线导轨Π 307配合，使伺服缸安装板Π 302可沿平移直线导轨Π 307滑动，所述第二基板304上设有平移丝杆座Π，所述平移丝杆座Π上通过轴承可转动支撑平移滚珠丝杆Π 309，所述伺服缸安装板Π 302的下方设置平移螺母座Π 308，所述平移螺母座Π 308与平移滚珠丝杆Π 309螺纹配合，形成丝杆螺母结构，平移滚珠丝杆Π 309的一端设置驱动装置Π 305。本实施例中，所述驱动装置Π 305采用手轮。当然，所述驱动装置1225、驱动装置Π 305也可以采用电机或其他的动力装置。
[0043]参见图11至图14，所述试验样件安装机构400包括龙门底板410，龙门底板410上安装两立柱Π 406，两立柱Π 406上端安装龙门上基板411，所述龙门上基板411上安装步进电动机Π 413，该步进电动机Π 413驱动升降滚珠丝杆Π 417，两立柱Π 406之间设有龙门工件安装板401，龙门工件安装板401上固定升降螺母座Π，所述升降滚珠丝杆Π417与升降螺母座Π螺纹配合，所述龙门工件安装板401的两侧通过滑座安装板407固定升降滑座Π 408，升降滑座Π408与两立柱Π406相向侧设有的升降直线导轨402配合，所述龙门工件安装板401上固定试验样件500的夹具422。本实施例中，所述龙门工件安装板401的两侧还分别固定有龙门锁紧块403，所述两立柱Π 406上分别设有T型龙门锁紧槽405，各龙门锁紧块403上分别设置龙门锁紧T型块404与T型龙门锁紧槽405配合，形成对龙门工件安装板401的导向和锁紧，所述龙门锁紧T型块404通过螺钉409固定。
[0044]进一步地，所述龙门上基板411上安装升降支撑板412，所述升降支撑板412上安装升降轴承座安装板415，所述升降轴承座安装板415的下方安装步进电动机Π413，升降轴承座安装板415的上方安装主动同步带轮414，以及被动同步带轮421，所述步进电动机Π 413驱动主动同步带轮414，主动同步带轮414通过同步带416带动被动同步带轮421，被动同步带轮421固定在升降滚珠丝杆Π 417上，所述步进电动机Π 413的转轴以及升降滚珠丝杆Π417上端分别通过轴承座419、轴承418支撑于升降轴承座安装板415，轴承座4