19通过端盖420密封。
[0045]所述龙门工件安装板401上设有纵横交错的T型槽，各纵向的T型槽垂直于各横向的T型槽，所述夹具422通过T型滑块配合在龙门工件安装板401上的T型槽，使夹具422的横向、纵向位置均可以调整。
[0046]最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。
【主权项】
1.一种踏板刚度综合性能试验设备，其特征在于，包括底座(100)，以及安装在底座上的纵向加载机构(200)、横向加载机构(300)、试验样件安装机构(400)，所述试验样件安装机构(400)用于安装试验样件(500)，所述纵向加载机构(200)用于对试验样件(500)施加纵向载荷，所述横向加载机构(300)用于对试验样件(500)施加横向载荷。2.根据权利要求1所述的踏板刚度综合性能试验设备，其特征在于，所述纵向加载机构(200)包括转盘I (206)，所述转盘1(206)上设有两立柱I (207)，所述两立柱I (207)的相向侧分别设置升降直线导轨1(223)，各立柱1(207)的升降直线导轨1(223)上分别配合设置有升降滑座1(224)，使各升降滑座1(224)可以沿对应立柱1(207)上下滑动，所述两升降滑座I(224)的相向侧分别设置旋转轴(220)，所述两立柱1(207)之间设置伺服缸安装板1(209)，所述伺服缸安装板I (209)上安装用于对试验样件(500)施加纵向载荷的电动伺服缸I(210)，所述伺服缸安装板1(209)的左右两端分别固定旋转板(222)，所述旋转板(222)与旋转轴(220)周向固定。3.根据权利要求2所述的踏板刚度综合性能试验设备，其特征在于，所述两升降滑座I(224)的相向侧分别固定转盘Π (208)，所述转盘Π (208)上设有轴向内孔，轴向内孔中通过轴承座(219)设置轴承(221)，所述旋转轴(220)支撑于轴承(221)，所述电动伺服缸1(210)上设有锁紧螺钉Π，所述转盘Π (208)上设置弧形槽与锁紧螺钉Π配合，形成对电动伺服缸1(210)转动的导向，该锁紧螺钉Π的螺杆端穿过转盘Π (208)上设有的弧形槽并与电动伺服缸1(210)螺纹配合，用于锁定电动伺服缸1(210)的位置。4.根据权利要求2所述的踏板刚度综合性能试验设备，其特征在于，所述纵向加载机构(200)还包括设置在底座(100)上的第一基板(201)，所述第一基板(201)上设有沿底座(100)横向延伸的平移直线导轨1(203)，所述第一基板(201)上设有托板(205)，所述托板(205)通过下方设置的平移滑座1(204)与平移直线导轨1(203)配合，使托板(205)可沿平移直线导轨1(203)滑动，所述转盘1(206)可转动地支撑于托板(205)，所述托板(205)上设有至少一个锁紧螺钉I，所述转盘1(206)上设置弧形槽与锁紧螺钉I配合，形成对转盘1(206)转动的导向，所述锁紧螺钉I的下端穿过转盘1(206)上的弧形槽并与托板(205)螺纹配合，用于锁定转盘1(206)的位置，所述第一基板(201)上设有平移丝杆座1(226)，所述平移丝杆座1(226)上可转动支撑平移滚珠丝杆1(227)，所述托板(205)下方设置平移螺母座1(216)，所述平移螺母座1(216)与平移滚珠丝杆1(227)螺纹配合，形成丝杆螺母结构，平移滚珠丝杆I (227)的一端设置驱动装置I (225)。5.根据权利要求2所述的踏板刚度综合性能试验设备，其特征在于，一根立柱1(207)上安装有升降电机板(212)，所述升降电机板(212)上安装步进电动机I (211)，对应的立柱I(207)上安装有升降丝杆座1(213)，所述升降丝杆座1(213)上可转动支撑升降滚珠丝杆I(214)，所述升降滚珠丝杆1(214)的上端连接步进电动机1(211)，所述升降滚珠丝杆1(214)的下端螺纹配合有升降螺母座1(215)，形成丝杆螺母机构，对应立柱1(207)上的升降滑座I(224)与升降螺母座1(215)固定连接，使步进电动机1(211)可以通过丝杆螺母机构驱动升降滑座1(224)上下滑动。6.根据权利要求1所述的踏板刚度综合性能试验设备，其特征在于，所述横向加载机构(300)包括伺服缸安装板Π (302)，该伺服缸安装板Π (302)上安装用于对试验样件(500)施加横向载荷的第二电动伺服缸(301)。7.根据权利要求6所述的踏板刚度综合性能试验设备，其特征在于，所述横向加载机构(300)还包括设置在底座(100)上的第二基板(304)，所述第二基板(304)上设有沿底座(100)纵向延伸的平移直线导轨Π (307)，所述伺服缸安装板Π (302)通过下方设置的平移滑座Π (306)与平移直线导轨Π (307)配合，使伺服缸安装板Π (302)可沿平移直线导轨Π(307)滑动，所述第二基板(304)上设有平移丝杆座Π，所述平移丝杆座Π上可转动支撑平移滚珠丝杆Π (309)，所述伺服缸安装板Π (302)的下方设置平移螺母座Π (308)，所述平移螺母座Π (308)与平移滚珠丝杆Π (309)螺纹配合，形成丝杆螺母结构，平移滚珠丝杆Π(309)的一端设置驱动装置Π( 305)。8.根据权利要求1所述的踏板刚度综合性能试验设备，其特征在于，所述试验样件安装机构(400)包括龙门底板(410)，龙门底板(410)上安装两立柱Π (406)，两立柱Π (406)上端安装龙门上基板(411)，所述龙门上基板(411)上安装步进电动机Π (413)，该步进电动机Π(413)驱动升降滚珠丝杆Π (417)，两立柱Π (406)之间设有龙门工件安装板(401)，龙门工件安装板(401)上固定升降螺母座Π，所述升降滚珠丝杆Π (417)与升降螺母座Π螺纹配合，所述龙门工件安装板(401)的两侧设置升降滑座Π (408)，升降滑座Π (408)与两立柱Π(406)相向侧设有的升降直线导轨(402)配合，所述龙门工件安装板(401)上固定试验样件(500)的夹具(422)。9.根据权利要求8所述的踏板刚度综合性能试验设备，其特征在于，所述龙门上基板(411)上安装升降支撑板(412)，所述升降支撑板(412)上安装升降轴承座安装板(415)，所述升降轴承座安装板(415)的下方安装步进电动机Π (413)，升降轴承座安装板(415)的上方安装主动同步带轮(414)，以及被动同步带轮(421)，所述步进电动机Π (413)驱动主动同步带轮(414)，主动同步带轮(414)通过同步带(416)带动被动同步带轮(421)，被动同步带轮(421)固定在升降滚珠丝杆Π (417)上。10.根据权利要求1所述的踏板刚度综合性能试验设备，其特征在于，所述底座(100)为T型槽平台，所述底座(100)的上端面上设有T型槽(I OI)，所述纵向加载机构(200 )、横向加载机构(300)、试验样件安装机构(400)分别通过T型滑块配合在底座的T型槽(101)上，使纵向加载机构(200)、横向加载机构(300)、试验样件安装机构(400)的横向、纵向位置均可以调整。
【专利摘要】本发明公开了一种踏板刚度综合性能试验设备，它可以全方位对踏板进行刚度试验，可以根据不同的标准自定义施加载荷的位置、角度，试验方法灵活，试验效果更好。踏板刚度综合性能试验设备包括底座，以及安装在底座上的纵向加载机构、横向加载机构、试验样件安装机构，所述试验样件安装机构用于安装试验样件，所述纵向加载机构用于对试验样件施加纵向载荷，所述横向加载机构用于对试验样件施加横向载荷。
【IPC分类】G01M17/007
【公开号】CN105675307
【申请号】CN201610076348
【发明人】胡睿
【申请人】重庆飞宙机械自动化设备有限公司
【公开日】2016年6月15日
【申请日】2016年2月3日