铁路货车旁承横跨梁检测设备的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种铁路货车旁承横跨梁检测设备，整机由主机体、X方向移动机构、Y方向移动机构、Z方向移动机构组成；主机体由方钢管焊接而成的稳定框架，主机体的中间是底座、底座上面固定着两块垫铁、被测工件横跨梁放置在垫铁上；X方向移动机构在设备的上方，X方向移动机构由司服电机①、直线导轨①、丝杠①、直线导轨座①组成；Y方向移动机构也在设备的上方，Y方向移动机构由司服电机②、直线导轨②、丝杠②、直线导轨座②组成；Z方向移动机构同样设备的上方，Z方向移动机构由垂直运动单元、伺服电机③组成；三个移动机构配合三坐标探测头以及红宝石探测头完成横跨梁的各种测量项目。
【专利说明】
铁路货车旁承横跨梁检测设备
所属技术领域
[0001]本发明是一种铁路货车旁承横跨梁检测设备，属于铁路货车旁承横跨梁检测专用设备。
【背景技术】
[0002]横跨梁是铁路货车刹车制动的重要部件，在货车运行中，横跨梁和传感阀保持接触，感知货物的重量，通过制动阀合理分配刹车制动力；横跨梁的弯曲、扭曲等变形影响测量货物重量的准确性，进而影响刹车制动效果；因为横跨梁是细长、弯曲的工件，所以目前没有可靠、快捷的手段对横跨梁进行检测，以往传统的人工检测，工作量繁重，同时检测效率也无法满足日益增长的检测数量；为此我们研制了横跨梁检测装置，该装置采用三坐标测量原理，能够宽范围测量多种型号的横跨梁，测量数据完整、准确，为横跨梁的生产、检修提供重要数据。
【发明内容】
[0003]为了克服上述不足，本发明提供了一种自动定位，自动检测的铁路货车旁承横跨梁检测设备，保证了检测准确及效率，从而提高了生产效率。
[0004]为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案:
[0005]—种铁路货车旁承横跨梁检测设备，其特征在于整机由主机体(I)、X方向移动机构(17)、Y方向移动机构(18)、Z方向移动机构(19)、三坐标探测头(5)组成；所述主机体
(I)是由方钢管焊接而成的稳定框架，主机体(I)中间是底座(12)，底座(12)上面固定着两块垫铁(11)，被检测工件横跨梁(2)放置在垫铁(11)上；所述X方向移动机构(17)在设备的上方，X方向移动机构(17)由伺服电机①(10)、直线导轨①(3)、丝杠①(4)、直线导轨座①(9)组成，伺服电机①(10)转动，带动丝杠①(4)旋转，丝杠①(4)拖动直线导轨座
①(9)及安装在它上面的Y方向移动机构(18)沿着直线导轨①(3)进行水平左右方向移动；所述Y方向移动机构(18)也在设备的上方，Y方向移动机构(18)由伺服电机②(13)、直线导轨②(15)、丝杠②(14)、直线导轨座②(8)组成，伺服电机②(13)、转动，带动丝杠
②(14)旋转，丝杠②(14)拖动直线导轨座②(8)及安装在它上面的Z方向移动机构(19)沿着直线导轨②(15)进行水平进出方向移动；所述Z方向移动机构(19)同样在设备的上方，Z方向移动机构(19)由垂直运动单元(6)、伺服电机③(7)组成，Z方向移动机构(19)可带动安装在垂直运动单元出)下方的三坐标探测头(5)进行垂直上下方向移动；所述三坐标探测头(5)上安装三个红宝石探测头(16)，设备工作时，由X方向移动机构(17)、Y方向移动机构(18)、Z方向移动机构(19)协调动作，带动三坐标探测头(5)以及安装在上面的红宝石探测头(16)在三维立体空间内自由移动，完成对被检测工件横跨梁(2)的各种测量项目。
[0006]本发明的有益效果:设计合理、结构紧凑、工艺先进、操作简便、运行稳定、自动化程度较高，是针对铁路货车旁承横跨梁检测的理想设备。其主要特点如下:
[0007]1.自动控制，设备工作节拍可以随时调整。
[0008]2.专用定位结构设计，可以实现快速定位。
[0009]3.检测过程全密封式设计，实现快速检测。
[0010]4.微控式操作，提高工人的工作环境。
【附图说明】
[0011]以下结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
[0012]图1:本发明结构的主视图
[0013]图2:本发明结构的左视图
[0014]图中:设备包括主机体(I)、被检测工件横跨梁(2)、直线导轨①(3)、丝杠①(4)、三坐标探测头(5)、垂直运动单元(6)、伺服电机③(7)、直线导轨座②(8)、直线导轨座
①(9)、伺服电机①(10)、垫铁(11)、底座(12)、伺服电机②(13)、丝杠②(14)、直线导轨
②(15)、红宝石探测头(16)、X方向移动机构(17)、Y方向移动机构(18)、Z方向移动机构
(19)。
【具体实施方式】
[0015]请参阅附图1:主机体(I)是由方管焊接而成的稳定框架结构；主机体(I)的中间安装着底座(12)，底座上面固定着两块垫铁(11)，被检测工件横跨梁(2)放置在垫铁(11)上，实现简单的定位；三坐标探测头(5)工作时在三维立体空间自由移动，且定位准确；为方便说明，现规定水平左右移动为X方向，水平进出移动为Y方向，垂直上下移动为Z方向；X方向移动机构(17)由伺服电机①(10)、直线导轨①(3)、丝杠①(4)、直线导轨座①(9)组成，伺服电机①(10)转动，带动丝杠①(4)旋转，丝杠①(4)拖动直线导轨座①(9)及安装在它上面的Y方向移动机构(18)沿着直线导轨①(3)进行水平左右方向移动；Y方向移动机构(18)由伺服电机②(13)、直线导轨②(15)、丝杠②(14)、直线导轨座②⑶组成，伺服电机②(13)、转动，带动丝杠②(14)旋转，丝杠②(14)拖动直线导轨座②(8)及安装在它上面的Z方向移动机构(19)沿着直线导轨②(15)进行水平进出方向移动2方向移动机构(19)由垂直运动单元(6)、伺服电机③(7)组成，Z方向移动机构(19)可带动安装在垂直运动单元￠)下方的三坐标探测头(5)进行垂直上下方向移动；伺服电机①(10)、伺服电机②(13)、伺服电机③(7)不仅提供三个方向的动力，而且其内部的旋转编码器还能精确的记录三个方向的位置。
[0016]请参阅附图2:三坐标探测头(5)上有三个红宝石探测头(16)，测量时X方向移动机构(17)、Y方向移动机构(18)、Z方向移动机构(19)协调动作，快速将三坐标探测头
(5)送到被检测工件横跨梁(2)上要求测量部位附近，然后减速，用红宝石探测头(16)轻触被检测工件横跨梁(2)上要求测量部位，当红宝石探测头(16)接触被检测工件横跨梁(2)上被检测点的一刹那，三坐标探测头(5)发出到位信号，移动机构立即停止，记录此时坐标(X、Y、Z)后，经过计算，得出被检测工件横跨梁(2)的弯曲、扭曲等机械变形的数据，完成检测。
【主权项】
1.一种铁路货车旁承横跨梁检测设备，其特征在于整机由主机体(I)、x方向移动机构(17)、Y方向移动机构(18)、Ζ方向移动机构(19)、三坐标探测头(5)组成；所述主机体(I)是由方钢管焊接而成的稳定框架，主机体(I)中间是底座(12)，底座(12)上面固定着两块垫铁(11)，被检测工件横跨梁(2)放置在垫铁(11)上；所述X方向移动机构(17)在设备的上方，X方向移动机构(17)由伺服电机①(10)、直线导轨①(3)、丝杠①(4)、直线导轨座①(9)组成，伺服电机①(10)转动，带动丝杠①(4)旋转，丝杠①(4)拖动直线导轨座①(9)及安装在它上面的Y方向移动机构(18)沿着直线导轨①(3)进行水平左右方向移动；所述Y方向移动机构(18)也在设备的上方，Y方向移动机构(18)由伺服电机②(13)、直线导轨②(15)、丝杠②(14)、直线导轨座②(8)组成，伺服电机②(13)、转动，带动丝杠②(14)旋转，丝杠②(14)拖动直线导轨座②(8)及安装在它上面的Z方向移动机构(19)沿着直线导轨②(15)进行水平进出方向移动；所述Z方向移动机构(19)同样在设备的上方，Z方向移动机构(19)由垂直运动单元(6)、伺服电机③(7)组成，Z方向移动机构(19)可带动安装在垂直运动单元(6)下方的三坐标探测头(5)进行垂直上下方向移动；所述三坐标探测头(5)上安装三个红宝石探测头(16)，设备工作时，由X方向移动机构(17)、Υ方向移动机构(18)、Z方向移动机构(19)协调动作，带动三坐标探测头(5)以及安装在上面的红宝石探测头(16)在三维立体空间内自由移动，完成对被检测工件横跨梁(2)的各种测量项目。
【文档编号】G01M17/08GK105928720SQ201510505645
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2015年8月12日
【发明人】王福全, 宋明, 高鑫, 张顺, 颜士伟, 宋克勇, 张秋佳
【申请人】齐齐哈尔四达铁路设备有限责任公司