体I上，所以所述第二压电式力传感器19直接粘贴在所述右侧箱体I的前侧面上，所述第二压电式力传感器19的位置对准并平行于所述试验摇轴2的中心线，且靠近所述右侧箱体I的内侧面，在所述试验摇轴2摆动时测量所述试验摇轴2在水平方向的受力。
[0066]打讳运动产生的冲击主要在水平方向，垂直方向手里较小。参见图6和图7所不，所述右侧箱体I上方的凹槽内安置有所述第三压电式力传感器20，来测量所述试验摇轴2在工作时对所述箱体I的冲击力。因为支承所述试验摇轴2的所述滚珠轴承6就安置在靠近内侧面的轴承座上，轴承座直接紧固在右侧所述箱体I上，所以所述第三压电式力传感器20直接粘贴在所述右侧箱体I上方凹槽的上平面，所述第三压电式力传感器20的位置对准该凹槽上方，且靠近所述右侧箱体I的内侧面，在所述试验摇轴2摆动时测量所述试验摇轴2在垂直方向的受力。
[0067]参见图8所示，所述扭矩传感器16通过所述扭矩探测板17连接到所述信号分析仪24的信号输入端，所述第一、第二、第三压电式力传感器18，19，20分别通过对应的所述第一、第二、第三载荷放大器21，22，23连接到所述信号分析仪24的信号输入端，所述信号分析仪24的信号输入端还与所述编码器25连接，所述信号分析仪24的信号输出端与显示屏27连接。
[0068]测量记录的时间由所述编码器25产生时序，织机主轴7回转，通过所述齿轮副12带动所述编码器25回转，回转角度经所述编码器13转换成模拟信号再经信号分析仪转换成数字信号，提供测量时序，即测量曲线的X坐标，另一路信号记录运动信号即测量曲线的Y坐标，所述显示屏27显示出所述试验摇轴2随主轴回转角度变化的受力和力矩曲线。
[0069]进一步的，参见图9所示，所述扭矩传感器16位于扭矩测量仪壳体33内，所述扭矩测量仪壳体33上方设有一个接线盒34，所述扭矩测量仪壳体33的两侧设有用于双向连接所述试验摇轴2的联接轴35。
[0070]进一步的，参见图10所示，所述扭矩探测板17内包括电源模块36、放大器37、V/F转换器38和调解器39，所述扭矩传感器16内粘贴有用于感受所述试验摇轴2扭矩的应变桥40，所述电源模块36通过所述接线盒34为所述应变桥40供电，所述应变桥40的信号输出端通过所述接线盒34与所述放大器37的输入端连接，所述放大器37的输出端依次通过所述V/F转换器38和所述调解器39与所述信号分析仪24的信号输入端连接。
[0071]所述扭矩探测板17具有采样、分析数据并输出扭矩数值等功能。试验摇轴上扭矩变化转化成所述应变桥40的电信号输出，所述应变桥40的信号输出进入所述扭矩探测板17，所述扭矩探测板17采集信号，放大信号，信号经过转换、比较和解调，从所述扭矩探测板17上输出扭矩数值。
[0072]参见图19所示，表示试验摇轴的工作状态的扭矩测量曲线，由图可见摇轴的扭矩在打纬时刻达到峰值160Nm，测量曲线表明在钢筘碰到织物时扭矩最大，其余时刻扭矩都不大。
[0073]进一步的，参见图11和图12所示，所述试验摇轴2为管子结构且管径为Φ120的摇轴，所述扭矩传感器16通过所述联接轴35设置在所述试验摇轴2的主动侧，所述试验摇轴2两端分别通过摇杆轴5与左右的所述曲柄摇杆机构连接，所述试验摇轴2的左右两端与所述摇杆轴5通过法兰紧固连接，所述测量板26设置在右侧的所述法兰连接处，所述第一压电式力传感器18粘贴在所述测量板26上，且位于所述试验摇轴2的正前方。
[0074]进一步的，参见图13所示，所述试验摇轴2为实心圆轴式且轴径为Φ60-80的摇轴，与管子结构式摇轴相比，实心圆轴式摇轴的直径小了，从外径Φ120降到Φ60-80，显然，外径越粗，抵抗摇轴弯曲的能力越强。所述扭矩传感器16通过所述联接轴35设置在所述试验摇轴2的主动侧，所述试验摇轴2两端分别通过连轴器41与左右的所述曲柄摇杆机构连接，所述测量板26套设在所述试验摇轴2的被动侧，所述第一压电式力传感器18粘贴在所述测量板26上，且位于所述试验摇轴2的正前方。
[0075]进一步的，长摇轴轴承系统多数采用左右两滚珠轴承支承，工作时摇轴弯曲量太大，采用在两滚珠轴承之间增加多轴承支承，减小摇轴中间部位的弯曲量。摇轴中间部位的轴承采用钢背滑动轴承，钢背轴承装在轴承座上，轴承座安装紧固在联结左右箱体的横档上。
[0076]参见图14所示，所述试验摇轴2为多支承的实心圆轴式且轴径为Φ60-80的摇轴，所述扭矩传感器16通过所述联接轴35设置在所述试验摇轴2的主动侧，所述试验摇轴2两端分别通过连轴器41与左右的所述曲柄摇杆机构连接，所述试验摇轴2上套设有若干个钢背轴承42，所述钢背轴承42均设置在轴承座43上，所述轴承座43安装在联结左右所述箱体I的横档上，所述测量板26设置在所述试验摇轴2的被动侧，所述第一压电式力传感器18粘贴在所述测量板26上，且位于所述试验摇轴2的正前方。
[0077]参见图15所示，所述测量板26的上部是一块平板，所述第一压电式力传感器18就粘附在该平板上。
[0078]本实用新型的试验方法包括以下步骤:
[0079]步骤I)选择三种不同结构的试验摇轴，构建三种型式的摇轴轴承系统；
[0080]参见图11、图13和图15所示，所述三种不同结构的试验摇轴分别为管子结构且管径为Φ120的摇轴、实心圆轴式且轴径为Φ60-80的摇轴和多支承实心圆轴式且轴径为Φ60-80的摇轴，分别构成了三种不同型式的摇轴轴承系统；
[0081]步骤2)确定上述三种不同型式的摇轴轴承系统受力和力矩试验的测量点，安装传感器，并进行测量；
[0082](I)参见图11、图13和图15所示，在所述试验摇轴的主动侧安装扭矩传感器，所述扭矩传感器用于测量所述试验摇轴在工作时的力矩；
[0083](2)参见图11、图13和图15所示，在所述试验摇轴的被动侧安置一测量板，在所述测量板上粘附第一压电式力传感器，所述压电式力传感器位于所述试验摇轴的正前方，所述压电式力传感器用于测量所述试验摇轴在水平方向的受力；
[0084](3)参见图4、图5、图6和图7所示，在右侧箱体的前侧面和右侧箱体上方的凹槽顶面分别安置第二、第三压电式力传感器，用于测量所述试验摇轴在工作时对箱体在水平和垂直方向的冲击力；
[0085]步骤3)改变橡胶条的厚度，重复进行步骤2的测量；
[0086]参见图16、图17和图18所示，利用橡胶条的厚度不同改变钢筘的阻滞力，试验不同的阻滞力对摇轴和箱体受力和力矩的影响；
[0087]步骤4)改变变频器的转速，重复进行步骤2的测试；
[0088]利用变频器改变摇轴的转速，试验不同转速对摇轴和箱体受力和力矩的影响。
[0089]步骤5)编码器产生测量时序，绘制试验摇轴的受力和力矩的曲线；
[0090]参见图8所示，织机主轴回转，通过齿轮副带动编码器回转，回转角度经所述编码器13转换成模拟信号再经信号分析仪转换成数字信号，提供测量时序，即测量曲线的X坐标，另一路信号记录运动信号，即测量曲线的Y坐标，显示屏显示出试验摇轴随主轴回转角度变化的受力和力矩的曲线。
[0091]上述实施例只是为了说明本实用新型的技术构思及特点，其目的是在于让本领域内的普通技术人员能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡是根据本【实用新型