[0030]图4为土壤压实系统结构示意图；
[0031]图5为土壤平整系统结构示意图；
[0032]图6为土壤平整系统另一侧面结构示意图；
[0033]图7为同步升降机构结构示意图。
[0034]其中，I为台车机架，2为旋耕系统，21为旋耕机架，22为伺服电动缸，23为冲击缓冲装置，24为旋耕驱动电机，25为一级换向传动装置，26为行走箱，27为刀辊，28为导向滑块a，29为球面垫圈，221为伺服电机，222为缸体，223为推杆，231为调节杆，232为调节弹簧，233为辅助支架，3为土壤压实系统，31为镇压悬架，32为同步升降机构，33为土壤镇压器，34导向滑块b，321为升降驱动电机，322为联轴器，323为换向器，324为连接轴，325为螺旋升降机，326为法兰，4为土壤平整系统，41为刮土板悬架，42为刮板升降驱动电机，43为连接块，44为移动导柱，45为刮土板，46为钉耙，47为刮土板升降装置，48为安装座，411为第一水平支架，412为第二水平支架，413为第三水平支架，414为侧面固定支架，471为螺旋升降机b，472为连接杆，473为固定座。
【具体实施方式】
[0035]下面结合附图和实例对本实用新型作进一步详细的说明。
[0036]参见图1:土槽试验台车，包括台车机架1、旋耕系统2、土壤压实系统3和土壤平整系统4。旋耕系统2安装在台车机架I上，旋耕系统2与台车机架I前端之间的距离小于旋耕系统2与台车机架I后端之间的距离。土壤压实系统3安装在台车机架I上，土壤压实系统3与台车机架I前端之间的距离大于土壤压实系统3与台车机架I后端之间的距离。土壤平整系统4安装在台车机架I上、且位于旋耕系统2与土壤压实系统3之间。在本发明中，与试验台车前进方向相同的一端为台车机架I前端，另一端为台车机架I后端。
[0037]参见图2和图3:旋耕系统2包括旋耕机架21、耕深调节装置、旋耕驱动电机24、冲击缓冲装置23、链传动装置、一级换向传动装置25、行走箱26、刀辊27和导向滑块a28，旋耕驱动电机24、耕深调节装置、冲击缓冲装置23和一级换向传动装置25均安装在旋耕机架21上，旋耕机架21安装在台车机架I上。在旋耕驱动电机24输出轴上安装有第一主动链轮，在一级换向传动装置25输入轴的一端安装有第一从动链轮，第一主动链轮与第一从动链轮通过链条连接。一级换向传动装置25输入轴的另一端安装有第一伞齿，一级换向传动装置25输出轴的上端安装有第二伞齿，第一伞齿与第二伞齿啮合。一级换向传动装置25输出轴的下端与行走箱26输入轴连接。行走箱26输出轴为双输出轴，刀辊27为两组，两组刀辊27对称安装在行走箱26两侧的输出轴上。旋耕驱动电机24通过链传动装置将动力传递给一级换向传动装置25，一级换向传动装置25通过齿轮传动将动力传递给行走箱26，行走箱26带动安装在行走箱26输出轴上的刀辊27旋转，对土壤进行耕作。两组刀辊27呈对称设置，改变了传统的单辊试验模式，也更接近农业机械旋耕系统2的实际耕作状况。同时，采用原型耕作部件、原型行走箱26，可通过试验直接得到土壤耕作部件的真实行为表征。
[0038]耕深调节装置包括伺服电动缸22、用于固定安装伺服电动缸2的安装架。电动缸的缸体222通过安装架固定安装在试验台车机架I上，其推杆223借助球面垫圈29并通过螺栓连接在旋耕机架21上，可以改善伺服电动缸的受力。耕深调节装置采用伺服电机221驱动电动缸，实现旋耕系统2耕作深度的调节。伺服电动缸22的最大工作行程为300mm，推杆223工作速度为200mm/s，伺服电机221功率为0.4kw，单缸承载能力为80kg，可实现0-300mm范围内的耕作深度调节。
[0039]本实施例中，伺服电动缸22采用折返式伺服电动缸，电动缸的伺服电机221与缸体222平行设置，伺服电机221的输出轴通过同步带和同步带轮与电动缸的传动丝杆连接，将伺服电机221的动力输出给丝杆，带动丝杆转动，其安装位置灵活，安装容易，设定简单，使用方便，并具有较高的控制性和控制精度。
[0040]冲击缓冲装置23包括调节杆231、调节弹簧232和辅助支架233。辅助支架233固定安装在台车机架I上，在辅助支架233上开设有供调节杆231通过的通孔。调节杆231的上端悬置，下端穿过限位支架233上的通孔并固定连接在旋耕机架21上。调节弹簧232套设在调节杆231上，调节弹簧232的下端固定连接在旋耕机架21上，上端限位于辅助支架233。通过调节弹簧232的减振作用，将直接作用于旋耕机架21上的冲击振动部分转移至台车机架I，以减小旋耕作业时的冲击振动，对电动缸进行保护。
[0041]通过在旋耕系统2上设置耕深调节装置，采用伺服电机221驱动的伺服电动缸22对耕作深度进行调节，将伺服电机221的旋转运动通过丝杆转换成直线运动，同时将伺服电机221的精确转速控制、精确转数控制、精确扭矩控制转变为精确速度控制、精确位置控制、精确推力控制，从而实现对耕作深度的精准控制。这突破了传统土槽试验台车的旋耕系统采用液压系统实现耕作深度调节的模式，有利于缩短响应时间，提高调节精度，并简化系统控制策略及流程，节约维护成本。
[0042]参见图4和图7:土壤压实系统3包括镇压悬架31、同步升降机构32、土壤镇压器33和和导向滑块b34等，镇压悬架31通过导向滑块一滑槽方式与台车机架I连接，该镇压悬架31为U型架结构，其包括水平支架和设置在水平支架两端的竖直支架，土壤镇压器33的主轴通过轴承安装在镇压悬架31的竖直支架上，同步升降机构32安装在镇压悬架31的水平支架上。
[0043]同步升降机构32包括升降驱动电机321、联轴器322、换向器323、连接轴324和螺旋升降机a325。换向器323和螺旋升降机a325的外壳均通过平行设置在台车机架I上的固定条固定在台车机架I上，螺旋升降机a325为自锁型蜗轮蜗杆螺旋升降机，螺旋升降机a325的蜗杆工作端穿过两固定条之间的空隙与镇压悬架31连接。升降驱动电机321为步进电机，升降驱动电机321的输出轴通过联轴器322与换向器323输入轴连接。换向器323为T型换向器323，换向器323的两个水平输出轴分别通过联轴器322与对应连接轴324的一端连接，连接轴324的另一端通过联轴器322与对应螺旋升降机a325输入轴连接。螺旋升降机a325的蜗杆工作端通过法兰326与镇压悬架31的支架连接。采用基于步进电机的同步升降机构32，可实现对压实深度的调节，调节范围为0-230_，当压实深度达到设定值时，螺旋升降机a325具有自锁功能，以实现恒定压实深度压实。
[0044]本实施例中，同步升降机构32的最大工作行程为230mm，螺旋升降机a325的蜗杆工作速度为50mm/s，升降能力为1000kg。土壤镇压器33的滚筒为空心结构，可通过在滚筒里填充沙土或者铁肩等填充物改变土壤镇压器33的质量，以实现不同深度的土壤层压实。镇压器滚筒外径为400mm，镇压器滚筒内径为350mm，镇压器滚筒工作幅宽为1300mm，镇压器滚筒材料为灰铸铁，镇压器滚筒设计质量为300kg。
[0045]参见图5和图6:土壤平整系统4包括刮土板悬架41、刮板升降驱动电机42、刮土板升降装置47、连接块43、移动导柱44、刮土板45和钉耙46。钉耙46安装在刮土板45上。刮土板悬架41由上至下依次包括水平设置的第一水平支架411、第二水平支架412和第三水平支架413，第一水平支架411、第二水平支架412和第三水平支架413的两端均与对应端的侧面固定支架414固定连接。刮土板悬架41的第一水平支架411与土壤压实系统3的镇压悬架31固定连接。在刮土板45上固定安装有连接块43，该连接块43的一侧通过螺栓固定安装在刮土板45上，另一侧穿过移动导柱44、且通过导向轴承安装在移动导柱44上，该连接块43可沿移动导柱44轴向移动。移动导柱44设置在刮土板悬架41的第二水平支架412和第三水平支架413之间、且其两端沿铅垂方向固定安装在刮土板悬架41的第二水平支架412和第三水平支架413上。本实施例中，连接块43为两块，对应的移动导柱44为两根。
[0046]刮板升降驱动电机42和刮土板升降装置47分别通过安装座48固定安装在第二水平支