一种制动机器人与制动踏板的连接卡具的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及连接卡具领域，尤其涉及一种制动机器人与制动踏板的连接卡具。
【背景技术】
[0002]K&C台架是获取车辆底盘参数的重要试验设备，车辆在K&C试验过程中，由制动机器人对车辆制动踏板自动控制。为保证车辆完成不同的试验工况，制动机器人需要对制动踏板多次进行压紧和收缩操作。为保证试验的准确性，试验过程中需保证制动机器人与制动踏板连接不松动，而且制动踏板卡具安装时的操作空间比较狭窄，所以需要一种安装方便，连接牢固可靠的卡具。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种制动机器人与制动踏板的连接卡具，解决卡具安装不方便以及连接不够牢固的问题。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种制动机器人与制动踏板的连接卡具，包括:制动机器人的活塞杆；
[0005]与活塞杆转动连接的支架；
[0006]与所述支架固定连接的紧固件；
[0007]其中，所述紧固件的固定面与制动踏板上端的下表面贴合；
[0008]所述活塞杆通过活塞杆的伸缩，带动制动踏板的压紧与收缩。
[0009]其中，所述活塞杆上具有第一安装孔；
[0010]所述支架上具有第二安装孔；
[0011]—销子穿过所述第一安装孔与所述第二安装孔，将所述支架与所述活塞杆连接在一起。
[0012]其中，所述销子的外径小于第一安装孔与所述第二安装孔的内径，且销子与第二安装孔紧密配合。
[0013]其中，所述支架还具有:第三安装孔和第四安装孔；
[0014]所述紧固件还具有第一安装柱和第二安装柱；
[0015]所述紧固件的第一安装柱插入所述支架的第三安装孔，第二安装柱插入第四安装孔；
[0016]第一螺栓安装于露出于所述支架的所述第一安装柱上，第二螺栓安装于露出于所述支架的所述第二安装柱上，实现所述紧固件与支架的固定连接。
[0017]其中，所述支架还具有一凹槽；
[0018]所述制动踏板的下端面插入所述凹槽中，与所述支架接触连接。
[0019]制动机器人与制动踏板的连接卡具还包括:垫片，所述垫片位于所述制动踏板的下端面与所述凹槽的内壁之间。
[0020]本实用新型的上述技术方案的有益效果如下:
[0021]—种制动机器人与制动踏板的连接卡具，安装方便，连接牢固可靠。
【附图说明】
[0022]图1表示本实用新型的制动机器人与制动踏板的连接卡具结构；
[0023]图2表示本实用新型的制动机器人的活塞杆结构；
[0024]图3表示本实用新型的紧固件结构；
[0025]图4表示本实用新型的支架结构。
[0026]附图标记说明:1、制动踏板，2、垫片，3、活塞杆，301、第一安装孔，4、紧固件，401、固定面，402、第一安装柱，403、第二安装柱，5、支架，501、第二安装孔，502、凹槽，503、第三安装孔，504、第四安装孔，6、销子，71、第一螺栓，71、第二螺栓。
【具体实施方式】
[0027]为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
[0028]在本实用新型的实施例中，如图1所示制动机器人与制动踏板的连接卡具，包括:制动机器人的活塞杆3 ;与活塞杆3转动连接的支架5 ;与所述支架5固定连接的紧固件4 ；
[0029]其中，所述紧固件4的固定面401与制动踏板I上端的下表面贴合；可对制动踏板I起到很好的固定作用；
[0030]所述活塞杆3通过活塞杆3的伸缩，带动制动踏板I的压紧与收缩。
[0031]其中，如图2所示，所述活塞杆3上具有第一安装孔301 ;
[0032]如图4所示，所述支架5上具有第二安装孔501 ;
[0033]—销子6穿过所述第一安装孔301与所述第二安装孔501，将所述支架5与所述活塞杆3连接在一起。
[0034]其中，所述销子6的外径小于第一安装孔301与所述第二安装孔501的内径，且销子6与第二安装孔501紧密配合。销子6固定在支架5上，活塞杆3可绕销子6自由转动，从而带动制动踏板I的压紧与收缩。
[0035]其中，如图4所示，所述支架5还具有:第三安装孔503和第四安装孔504 ;
[0036]如图3所示，所述紧固件4还具有第一安装柱402和第二安装柱403 ;
[0037]所述紧固件4的第一安装柱402插入所述支架5的第三安装孔503，第二安装柱403插入第四安装孔504 ;第一螺栓71安装于露出于所述支架5的所述第一安装柱402上，第二螺栓72安装于露出于所述支架5的所述第二安装柱403上，实现所述紧固件4与支架5的固定连接。安装第一螺栓71和第二螺栓72时，对其施加一定的力矩，保证紧固件4与支架5连接的紧固性。
[0038]其中，所述支架5还具有一凹槽502 ;所述制动踏板I的下端面插入所述凹槽502中，与所述支架5接触连接。
[0039]其中，制动机器人与制动踏板的连接卡具还包括:垫片2，所述垫片2位于所述制动踏板I的下端面与所述凹槽502的内壁之间。根据制动踏板I厚度与凹槽502宽度的关系，选择合适厚度的垫片2，插在支架5与制动踏板I之间，使其紧密结合。
[0040]以上所述的是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通人员来说，在不脱离本实用新型所述的原理前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种制动机器人与制动踏板的连接卡具，其特征在于，包括:制动机器人的活塞杆(3)； 与活塞杆(3)转动连接的支架(5); 与所述支架(5)固定连接的紧固件⑷； 其中，所述紧固件(4)的固定面(401)与制动踏板(I)上端的下表面贴合； 所述活塞杆⑶通过活塞杆⑶的伸缩，带动制动踏板⑴的压紧与收缩。2.根据权利要求1所述的制动机器人与制动踏板的连接卡具，其特征在于， 所述活塞杆(3)上具有第一安装孔(301); 所述支架(5)上具有第二安装孔(501); 一销子(6)穿过所述第一安装孔(301)与所述第二安装孔(501)，将所述支架(5)与所述活塞杆(3)连接在一起。3.根据权利要求2所述的制动机器人与制动踏板的连接卡具，其特征在于，所述销子(6)的外径小于第一安装孔(301)与所述第二安装孔(501)的内径，且销子(6)与第二安装孔(501)紧密配合。4.根据权利要求2所述的制动机器人与制动踏板的连接卡具，其特征在于，所述支架(5)还具有:第三安装孔(503)和第四安装孔(504); 所述紧固件(4)还具有第一安装柱(402)和第二安装柱(403); 所述紧固件(4)的第一安装柱(402)插入所述支架(5)的第三安装孔(503)，第二安装柱(403)插入第四安装孔(504); 第一螺栓(71)安装于露出于所述支架(5)的所述第一安装柱(402)上，第二螺栓(72)安装于露出于所述支架(5)的所述第二安装柱(403)上，实现所述紧固件(4)与支架(5)的固定连接。5.根据权利要求4所述的制动机器人与制动踏板的连接卡具，其特征在于，所述支架(5)还具有一凹槽(502); 所述制动踏板(I)的下端面插入所述凹槽(502)中，与所述支架(5)接触连接。6.根据权利要求5所述的制动机器人与制动踏板的连接卡具，其特征在于，还包括:垫片(2)，所述垫片(2)位于所述制动踏板(I)的下端面与所述凹槽(502)的内壁之间。
【专利摘要】本实用新型公开了一种制动机器人与制动踏板的连接卡具，包括：制动机器人的活塞杆；与活塞杆转动连接的支架；与所述支架固定连接的紧固件；其中，所述紧固件的固定面与制动踏板上端的下表面贴合；所述活塞杆通过活塞杆的伸缩，带动制动踏板的压紧与收缩。本实用新型的制动机器人与制动踏板的连接卡具，安装方便，连接牢固可靠。
【IPC分类】G01M17/007
【公开号】CN204788966
【申请号】CN201520425480
【发明人】戈铅, 季小伟, 滕广宇, 吴展, 明绍民, 李相荣, 魏广亮
【申请人】北京汽车研究总院有限公司
【公开日】2015年11月18日
【申请日】2015年6月18日