确定有效制动踏板位置的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本公开主要涉及交通工具的领域，并且更具体地涉及用于在交通工具比如汽车中确定有效制动踏板位置的方法和系统。
【背景技术】
[0002]许多交通工具目前具有采用自动制动命令的系统。系统的某些示例包括自适应巡航控制、电子驻停制动和交通工具坡道保持等等。通过说明性示例来说，自适应巡航控制(ACC)系统检测主交通工前方的交通工具，并在交通工具之间维持适当的安全距离。某些交通工具包括呈全速范围自适应巡航控制系统(FSRACC)形式的ACC型式。虽然标准ACC系统一般仅在交通工具速度大于大约二十英里每小时(20mph)的情况下工作，但是FSRACC系统一般在任何交通工具速度下操作，包括小于或等于二十英里每小时(20mph)的速度。
[0003]对于某些交通工具功能(比如交通工具的发动机的自动停止/起动特征)，制动踏板的位置是触发器。例如，自动发动机停止/起动特征(比如以上提及的)一般将驾驶员对制动踏板的接合用作停止发动机或电池的触发器，并且一般将驾驶员对制动踏板的释放用作重新起动发动机或电池的触发器。然而，在自动制动事件期间(比如在FSRACC操作期间)，驾驶员可能不主动地接合或释放制动踏板，并且/或者制动踏板的这种接合或释放可能不用作制动或意图制动的准确量度。
[0004]相应地，希望的是提供用于驾驶员对交通工具的制动踏板的接合或释放的值的改善的替代方案，例如在经由FSRACC系统和/或其它系统的自动制动期间。此外，从后续详细描述和所附权利要求书，结合附图和前述技术领域和【背景技术】来理解，本发明的其它所需特征和特性将变得清楚明了。
【发明内容】
[0005]依据一示例性实施例，提供了一种方法。所述方法包括以下步骤:对于所述交通工具确定是否正在发生自动制动；以及如果正在发生自动制动，则确定用于所述交通工具的制动量度(measure)，以及将所述制动踏板的有效踏板位置确定为所述制动踏板的预期在不发生自动制动的情况下取得所述制动量度所需的位置。
[0006]依据另一示例性实施例，提供了一种系统。所述系统包括非临时性计算机可读内存和处理器。所述非临时性计算机可读内存存储程序，所述程序被构造成至少促进:对于所述交通工具确定是否正在发生自动制动；以及如果正在发生自动制动，则确定用于所述交通工具的制动量度，以及将所述制动踏板的有效踏板位置确定为所述制动踏板的预期在不发生自动制动的情况下取得所述制动量度所需的位置。所述处理器执行所述程序。
[0007]依据再一示例性实施例，提供了一种交通工具。所述交通工具包括驱动系统、制动模块和自适应巡航控制系统。所述制动模块具有再生制动能力和/或摩擦制动能力。所述自适应巡航控制系统联接至所述驱动系统和所述制动模块，并且被构造成至少促进:对于所述交通工具确定是否正在发生自动制动；以及如果正在发生自动制动，则:确定用于所述交通工具的再生制动量度；确定用于所述交通工具的摩擦制动量度；基于所述再生制动量度和所述摩擦制动量度确定合计制动量度；以及将所述制动踏板的有效踏板位置确定为所述制动踏板的预期在不发生自动制动的情况下取得所述合计制动量度所需的位置。
[0008]本公开还提供以下技术方案:
1.一种方法，包括:
对于具有制动踏板的交通工具确定是否正在发生自动制动；以及如果正在发生自动制动，则:
确定用于所述交通工具的制动量度；以及
将所述制动踏板的有效踏板位置确定为所述制动踏板的预期在不发生自动制动的情况下取得所述制动量度所需的位置。
[0009]2.如技术方案I所述的方法，进一步包括:
确定所述交通工具是否处于自适应巡航控制模式；
其中，只在所述交通工具处于自适应巡航控制模式并且正在发生自动制动的情况下执行以下步骤:确定用于所述交通工具的制动量度，以及将所述制动踏板的有效踏板位置确定为所述制动踏板的预期在不发生自动制动的情况下取得所述制动量度所需的位置。
[0010]3.如技术方案I所述的方法，进一步包括:
确定所述交通工具是否处于全速范围自适应巡航控制模式；
其中，只在所述交通工具处于全速范围自适应巡航控制模式并且正在发生自动制动的情况下执行以下步骤:确定用于所述交通工具的制动量度，以及将所述制动踏板的有效踏板位置确定为所述制动踏板的预期在不发生自动制动的情况下取得所述制动量度所需的位置。
[0011]4.如技术方案I所述的方法，进一步包括:
确定所述交通工具是否是停止的；
如果所述交通工具是停止的，则确定所述交通工具的驾驶员是否正在使交通工具恢复移动；
如果确定所述交通工具是停止的并且驾驶员未在使所述交通工具恢复移动，则保持所述制动踏板的有效踏板位置恒定；以及
如果确定所述交通工具是停止的并且驾驶员正在使所述交通工具恢复移动，则重新设定所述制动踏板的有效踏板位置恒定。
[0012]5.如技术方案I所述的方法，其中:
所述交通工具具有再生制动能力；
确定制动量度的步骤包括测量用于所述交通工具的再生制动扭矩；并且确定所述制动踏板的有效踏板位置的步骤包括至少部分地基于所述再生制动扭矩确定所述有效踏板位置。
[0013]6.如技术方案I所述的方法，其中:
所述交通工具具有摩擦制动能力；
确定制动量度的步骤包括测量用于所述交通工具的摩擦制动扭矩；并且确定所述制动踏板的有效踏板位置的步骤包括至少部分地基于所述摩擦制动扭矩确定所述有效踏板位置。
[0014]7.如技术方案I所述的方法，其中:
确定制动量度的步骤包括确定所述交通工具的减速度；并且
确定所述制动踏板的有效踏板位置的步骤包括至少部分地基于所述减速度确定所述有效踏板位置。
[0015]8.如技术方案6所述的方法，其中:
确定制动量度的步骤进一步包括确定用于所述交通工具的载荷量度；并且确定所述制动踏板的有效踏板位置的步骤包括至少部分地基于所述减速度和所述载荷量度确定所述有效踏板位置。
[0016]9.如技术方案I所述的方法，其中:
所述交通工具具有再生制动能力和摩擦制动能力；
确定制动量度的步骤包括测量用于所述交通工具的再生制动扭矩、确定所述交通工具的减速度以及确定所述交通工具的载荷量度；并且
确定所述制动踏板的有效踏板位置的步骤包括至少部分地基于所述再生制动扭矩、所述减速度和所述载荷量度确定所述有效踏板位置。
[0017]10.一种系统，包括:
存储程序的非临时性计算机可读内存，所述程序被构造成至少促进:
对于具有制动踏板的交通工具确定是否正在发生自动制动；以及如果正在发生自动制动，则:
确定用于所述交通工具的制动量度；以及
将所述制动踏板的有效踏板位置确定为所述制动踏板的预期在不发生自动制动的情况下取得所述制动量度所需的位置；和被构造成执行所述程序的处理器。
[0018]11.如技术方案10所述的系统，其中，所述程序进一步被构造成至少促进:
确定所述交通工具是否处于自适应巡航控制模式；以及
只在所述交通工具处于自适应巡航控制模式并且正在发生自动制动的情况下，确定用于所述交通工具的制动量度，并将所述制动踏板的有效踏板位置确定为所述制动踏板的预期在不发生自动制动的情况下取得所述制动量度所需的位置。
[0019]12.如技术方案10所述的系统，其中，所述程序进一步被构造成至少促进:
确定所述交通工具是否处于全速范围自适应巡航控制模式；以及
只在所述交通工具处于全速范围自适应巡航控制模式并且正在发生自动制动的情况下，确定用于所述交通工具的制动量度，并将所述制动踏板的有效踏板位置确定为所述制动踏板的预期在不发生自动制动的情况下取得所述制动量度所需的位置。
[0020]13.如技术方案10所述的系统，其中，所述程序进一步被构造成至少促进:
确定所述交通工具是否是停止的；
如果所述交通工具是停止的，则确定所述交通工具的驾驶员是否正在使交通工具恢复移动；
如果确定所述交通工具是停止的并且驾驶员未在使所述交通工具恢复移动，则保持所述制动踏板的有效踏板位置恒定；以及
如果确定所述交通工具是停止的并且驾驶员正在使所述交通工具恢复移动，则重新设定所述制动踏板的有效踏板位置恒定。
[0021]14.如技术方案10所述的系统，其中，所述交通工具具有再生制动能力，并且所述