市政管道无损内壁检测装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及无损检测技术领域，更具体地说，它涉及一种市政管道无损内壁检测装置。
【背景技术】
[0002]目前，申请号为201320607369.X的中国专利公开了一种直管内壁外观形貌无损检测装置，包括支撑主体，支撑主体一端依次连接LED照明灯和鱼眼镜头，支撑主体另一端这设置有动力线和信号线；支撑主体上设置有滑动滚轮；支撑主体内则设置有驱动马达，所述驱动马达驱动滑动滚轮滚动。本实用新型工作时动力线向驱动马达提供动力来驱动滑动滚轮滚动，在LED照明灯提供的光照下，鱼眼镜头将获得的图像通过信号线传回，实现直管内壁外观的检测。
[0003]这种检测装置的滚轮设置在支撑主体的侧边，在遇到转弯的时候不能继续工作，影响检测工作，导致市政工作人员必须去购买造价较高的高端仪器，导致成本浪费。
【实用新型内容】
[0004]针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于市政管道的、且适用于直管和弯管的无损内壁检测装置。
[0005]为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案:
[0006]一种市政管道无损内壁检测装置，包括支撑主体，支撑主体一端依次连接LED照明灯和鱼眼镜头，支撑主体另一端设置有动力线和信号线，所述支撑主体的侧边沿圆周设置有若干活动支腿，所述活动支腿一端铰接于支撑主体，所述活动支腿的外侧设置有与管道抵触的滚动件，所述活动支腿的内侧设置有支撑活动支腿往外弹出的第一弹性件。
[0007]如此设置，通过活动支腿和活动支腿上的滚动件，实现与管道的滚动接触，利于减少摩擦，通过设置的第一弹性件支撑活动支腿往外扩张，将位于活动支腿上的滚动件支撑顶至管道内壁上，在过弯时，又能够通过弹性件收缩，适应弯道的形状，将支撑主体很好的支撑于管道的轴心，在整个输送过程中较为平稳，过弯时也很平稳。
[0008]进一步设置:所述鱼眼镜头为头部，另一侧为尾部，所述活动支腿铰接于支撑主体靠近头部一侧的侧边。
[0009]如此设置，活动支腿可以绕铰接点转动，能扩张和收缩，铰接点处的径向范围是不便的，便于头部先一步进入管道。
[0010]进一步设置:所述活动支腿朝外弯曲，该活动支腿包括第一弯折部和第二弯折部，第一弯折部的最大外径小于第二弯折部的最小内径，所述滚动件分别位于第一弯折部和第一.弯折部上。
[0011]如此设置，位于第一弯折部上的滚动件主要起导引作用，在活动支腿需要过弯时，利用前方的滚动件预先与管道内壁接触，对支撑主体起支撑作用。
[0012]进一步设置:所述活动支腿朝外弯曲，该活动支腿包括第一弯折部和第二弯折部，第一弯折部的最大外径小于第二弯折部的最小内径，所述滚动件位于第二弯折部上，所述第一弯折部上设置有活动前脚，所述活动前腿包括与管道抵触的导引轮、将导引轮固接于活动前脚上的第二弹性件。
[0013]如此设置，导引轮可以在前方起导引作用，在活动支腿需要过弯时，利用导引轮预先与管道内壁接触，对支撑主体起支撑作用。
[0014]进一步设置:所述滚动件和导引轮为万向球。
[0015]如此设置，万向球的滚动灵活，适应各个方向上的滑移。
[0016]作为优选，所述第一弹性件和第二弹性件为伸缩弹簧。
[0017]如此设置，伸缩弹簧弹性好，质量优，寿命长。
【附图说明】
[0018]图1为本实用新型市政管道无损内壁检测装置的实施例一结构图；
[0019]图2为市政管道无损内壁检测装置的实施例二结构图。
[0020]图中:1、支撑主体；2、鱼眼镜头；3、动力线；4、信号线；5、活动支腿；6、滚动件；7、第一弹性件；8、头部；9、尾部；10、第一弯折部；11、第二弯折部；12、活动前脚；13、第二弹性件；14、导引轮。
【具体实施方式】
[0021]参照图1至图2对本实用新型市政管道无损内壁检测装置实施例做进一步说明。
[0022]一种市政管道无损内壁检测装置，包括支撑主体1，支撑主体1 一端依次连接LED照明灯和鱼眼镜头2，该端部为头部8，支撑主体1另一端设置有动力线3和信号线4，该端部为尾部9。
[0023]支撑主体1的侧边沿圆周设置有若干活动支腿5，作为优选，活动支腿5沿圆周等周分布有4条，活动支腿5 —端铰接于支撑主体1上，铰接处靠近头部8 一侧，活动支腿5没有铰接的一端能根据铰接点往尾部9 一侧扩张和收拢，活动支腿5的外侧设置有与管道抵触的滚动件6，活动支腿5的内侧设置有支撑活动支腿5往外弹出的第一弹性件7。
[0024]作为优选，滚动件6和导引轮14为万向球，第一弹性件7支撑活动支腿5，然后将活动支腿5支撑至管道的内壁上，需要过弯时，利用万向球的滚动灵活性，适应各个方向上的滑移。
[0025]作为优选，第一弹性件7为伸缩弹簧，伸缩弹簧弹性好，质量优，寿命长。利用弹性好的优点，在过弯时，收缩自如，充分的将万向球抵接在管道的内壁上，能适应过弯要求，也能保证整个过弯的稳定性。
[0026]作为活动支腿5的两种实施方式:
[0027]实施例一
[0028]见图1，活动支腿5朝外弯曲，该活动支腿5包括第一弯折部10和第二弯折部11，第一弯折部10向外斜出80度，第二弯折部11与第一弯折部10 —体设置，第二弯折部11向外斜出30度，第一弯折部10的最大外径小于第二弯折部11的最小内径，一条活动支腿5上具有两个滚动件6，头部8 一侧的滚动件6位于第一弯折部10的最大外径上，该滚动件6主要起导引作用，尾部9 一侧的滚动件6位于第二弯折部11的最大外径上，该滚动件6主要起对支撑主体1起支撑作用。
[0029]实施例二
[0030]见图2，活动支腿5朝外弯曲，该活动支腿5包括第一弯折部10和第二弯折部11，第一弯折部10向外斜出80度，第二弯折部11与第一弯折部10 —体设置，第二弯折部11向外斜出30度，第一弯折部10的最大外径小于第二弯折部11的最小内径，滚动件6位于第二弯折部11上，第二弯折部11位于尾部9 一侧，第一弯折部10上设置有活动前脚12，活动前脚12位于头部8 一侧，活动前腿包括导引轮14和第二弹性件13，导引轮14位于活动前脚12上，导引轮14和第一弯折部10之间通过第二弹性件13连接，第二弹性件13的弹性作用于导引轮14上，在过弯时，活动前腿上的导引轮14于管道的内壁抵触，通过第二弹性件13使导引轮14伸出和收回。
[0031]以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种市政管道无损内壁检测装置，包括支撑主体，支撑主体一端依次连接LED照明灯和鱼眼镜头，支撑主体另一端设置有动力线和信号线，其特征在于:所述支撑主体的侧边沿圆周设置有若干活动支腿，所述活动支腿一端铰接于支撑主体，所述活动支腿的外侧设置有与管道抵触的滚动件，所述活动支腿的内侧设置有支撑活动支腿往外弹出的第一弹性件。2.根据权利要求1所述的市政管道无损内壁检测装置，其特征在于:所述鱼眼镜头为头部，另一侧为尾部，所述活动支腿铰接于支撑主体靠近头部一侧的侧边。3.根据权利要求2所述的市政管道无损内壁检测装置，其特征在于:所述活动支腿朝外弯曲，该活动支腿包括第一弯折部和第二弯折部，第一弯折部的最大外径小于第二弯折部的最小内径，所述滚动件分别位于第一弯折部和第二弯折部上。4.根据权利要求2所述的市政管道无损内壁检测装置，其特征在于:所述活动支腿朝外弯曲，该活动支腿包括第一弯折部和第二弯折部，第一弯折部的最大外径小于第二弯折部的最小内径，所述滚动件位于第二弯折部上，所述第一弯折部上设置有活动前脚，所述活动前腿包括与管道抵触的导引轮、将导引轮固接于活动前脚上的第二弹性件。5.根据权利要求1-4所述的市政管道无损内壁检测装置，其特征在于:所述滚动件和导引轮为万向球。6.根据权利要求1-4所述的市政管道无损内壁检测装置，其特征在于:所述第一弹性件和第二弹性件为伸缩弹簧。
【专利摘要】本实用新型公开了一种市政管道无损内壁检测装置，旨在提供一种用于市政管道的、且适用于直管和弯管的无损内壁检测装置，包括支撑主体，支撑主体一端依次连接LED照明灯和鱼眼镜头，支撑主体另一端设置有动力线和信号线，支撑主体的侧边沿圆周设置有若干活动支腿，活动支腿一端铰接于支撑主体，活动支腿的外侧设置有与管道抵触的滚动件，活动支腿的内侧设置有支撑活动支腿外弹的第一弹性件。如此设置，通过设置的第一弹性件支撑活动支腿往外扩张，将位于活动支腿上的滚动件支撑顶至管道内壁上，在过弯时，能够通过弹性件收缩，适应弯道的形状，便于工作人员操作，能加快检测效率。
【IPC分类】G01N21/84, G01B11/24
【公开号】CN205067361
【申请号】CN201520754309
【发明人】吴为琴, 叶立峰, 黄晖晖, 胡敏
【申请人】杭州原景建设环境有限公司
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2015年9月25日