100包括电源接入模块110、主控电路板120和测试接口模块130。
[0042]其中，电源接入模块110适于与电源相连以为无人机故障检测装置100提供电能，主控电路板120与电源接入模块110相连，测试接口模块130与主控电路板120相连，且测试接口模块130适于与无人机的功能模块相连以根据功能模块的工作状态判断是否存在故障。
[0043]可以理解的是，电源接入模块110用于引入电源，主控电路板120主要用于转换电源的电压或电流，电源的一部分供无人机故障检测装置100工作，另一部分通过测试接口模块130供无人机的待检测的功能模块工作。在将电源接入模块110连接电源，且使无人机的功能模块接入测试接口模块130时，如果被检测的功能模块正常工作，那么该功能模块没有故障，该功能模块的关联部件(比如该功能模块的驱动控制电路或其他相关联组件)存在故障；如果被检测的功能模块工作异常，则可以判断该功能模块存在故障，相应地该功能模块的关联部件(比如该功能模块的驱动控制电路或其他相关联组件)工作正常。
[0044]根据本实用新型实施例的无人机故障检测装置100，通过引入外接电源，可以根据待检测的功能模块的工作状态来直接判断故障点，无人机故障检测装置100的检测方法简单，检测结果直观，检测速度快，不影响无人机的作业效率。
[0045]可选地，如图2-图3所示，电源接入模块110可以包括电源接口 112和电源电路板111，电源接口 112适于与电源相连，电源电路板111适于与电源接口 112相连，电源电路板111可以与主控电路板120相连以为功能模块供电。
[0046]在本实用新型的一些优选实施例中，如图5所示，测试接口模块130可以包括多个测试接口，多个测试接口适于分别与无人机的多个功能模块一一对应地相连，即测试接口的数量可以与功能模块的数量相等，且一个测试接口可以与一个功能模块对应。
[0047]可以理解的是，无人机包括多个不同的功能模块，且各个功能模块的接口可能不完全一样，通过在无人机故障检测装置100上设置多个测试接口，多个测试接口可以分别与多个不同的功能模块适配。由此，无人机故障检测装置100适于检测无人机的多个不同的功能模块，扩大了无人机故障检测装置100的使用范围。
[0048]可选地，多个功能模块可以包括无刷电机模块211、流量计模块212、直流有刷电机模块213、照明灯模块214、飞行控制模块215和螺旋桨电机模块216，且无刷电机模块211、直流有刷电机模块213、照明灯模块214、飞行控制模块215和螺旋桨电机模块216均可以直观地观测到各自的工作状态，因此，可以根据他们的工作状态来判断该功能模块是否有故障。[0049 ] 优选地，如图2-图3所示，主控电路板120可以与电源电路板111相连，且主控电路板120可以与多个测试接口均相连，并根据功能模块调整与功能模块适配的多个测试接口的电压或电流。
[0050]具体地，如图2-图3所示，测试接口模块130可以包括第一测试接口电路板132、第一测试接口 133、第二测试接口电路板131、多个第二测试接口 134和接线柱组135，第一测试接口电路板131、第二测试接口电路板132和接线柱组135可以分别与主控电路板120相连。
[0051]其中，如图5所示，接线柱组135适于与多个功能模块中的螺旋桨电机模块216相连，且接线柱组135可以包括三个接线柱1351，三个接线柱1351适于分别与螺旋桨电机模块216相连。
[0052]第一测试接口电路板132与第一测试接口133相连，如图5所示，第一测试接口 133适于与对应地功能模块相连，比如第一测试接口 133适于与无人机的无刷电机模块211相连。需要说明的是，此处的“相连”至少表示第一测试接口电路板131与第一测试接口 133电连接，还可以表示第一测试接口 133物理连接在第一测试接口电路板132上。
[0053]第二测试接口电路板131与多个第二测试接口134相连，如图5所示，多个第二测试接口 134适于与对应地功能模块相连，比如无人机的流量计模块212、直流有刷电机模块213、照明灯模块214和飞行控制模块215等。需要说明的是，此处的“相连”至少表示第二测试接口电路板131与第二测试接口 134电连接，还可以表示第二测试接口 134物理连接在第二测试接口电路板131上。
[0054]优选地，如图1、图2和图5所示，多个第二测试接口134可以集成设置，以形成第二测试接口组。由此，有利于简化测试接口的结构。
[0055]如图5所示，第二测试接口组可以与第一测试接口133相互间隔开布置，由于无刷电机模块211与流量计模块212的接口型号相同，通过将与无刷电机模块211对应的测试接口和与流量计模块212对应的测试接口分开布置，可以防止因误接插而损坏功能模块。
[0056]如图5所示，飞行控制模块215有多种接口，比如6PIN PORT口和4PIN PORT口，多个第二测试接口 134中的两个可以分别为6PIN PORT口和4PIN PORT口，以适应多种类型的飞行控制模块215。
[0057]由于流量计模块212的工作状态不便于直接观察到，优选地，如图1-图4所示，无人机故障检测装置100还可以包括状态指示灯141，状态指示灯141可以与主控电路板120相连，状态指示灯141用于指示流量计模块212的工作状态。
[0058]当将流量计模块212接入相应的第二测试接口134进行测试，使水流通过流量计模块212，若状态指示灯141亮起，则表明流量计模块212工作正常，若状态指示灯141不亮，则表明流量计模块212工作异常。
[0059]可选地，如图1-图4所示，无人机故障检测装置100还可以包括电源指示灯142，电源指示灯142可以与主控电路板120相连，以指示电源的接入状态。具体地，若电源指示灯142亮起，则表明电源的接入正常，若电源指示灯142不亮，则表明电源的接入异常。由此，可防止因电源的接入问题而干扰无人机故障检测装置100的正常工作，可以起到标识电源的作用。
[0060]可选地，如图1-图4所示，无人机故障检测装置100还可以包括调节旋钮143，调节旋钮143可以与主控电路板120相连，以调整输入到功能模块上的电流。
[0061]在本实用新型的一些可选的实施例中，如图1所示，无人机故障检测装置100还可以包括壳体150，壳体150可以限定出安装空间，电源接入模块110、主控电路板120和测试接口模块130可以设在安装空间内。可选地，壳体150可以为金属件，以利于散热。
[0062]具体地，壳体150可以包括上壳体151、下壳体152、前壳体153和后壳体154，前壳体153、后壳体154、下壳体152和上壳体151可以共同限定出安装空间，上壳体151和下壳体152的横截面可以均构造为U形，上壳体151和下壳体152可以相互配合形成两端敞开的盒状结构，前壳体153和后壳体154可以分别封合敞开的两端，以形成盒状的壳体150。
[0063]优选地，上壳体151、下壳体152、前壳体153和后壳体154可以均为铝合金件，由此，无人机故障检测装置100的质量较轻，便于携带，散热良好，且不易生锈。
[0064]可选地，如图1-图5所示，上壳体151上可以设有提手155，以便于携带无人机故障检测装置100。具体地，提手155可以为两个，且两个提手155可以沿上壳体151的宽度方向相互间隔开设置，且两个提手155可以均靠近上壳体151的侧向的边沿。
[0065]优选地，如图1-图5所示，状态指示灯141、电源指示灯142、调节旋钮143和接线柱组135可以均从上壳体151伸出。
[0066]可选地，如图1-图5所示，下壳体152的下表面可以设有多个脚垫156，脚垫156用于支撑壳体150。具体地，脚垫156可以为四个，四个脚垫156可以分别邻近下壳体152的下表面的四个角设置。由此，无人机故障检测装置100的散热性更好。可选地，脚垫156可以为橡胶件。
[0067]如图2-图3所示，第一测试接口电路板131可以通过第一固定座161与前壳体153相连，第一测试接口 133可以设在前壳体153上;第二测试接口电路板132可以通过第二固定座162与前壳体153相连，第二测试接口 134可