专利名称：一种螺栓孔清洗机自动定位装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于一种机电一体化核电站检修设备中的部件，具体涉及一种螺栓孔清洗机的定位装置。
背景技术：
反应堆压力容器螺栓孔清洗机是一台清洗反应堆压力容器螺栓孔内表面防咬合剂的自动清洗设备。其工作原理主要是在一台带驱动的车体上固定了可以上下伸缩并同时旋转的钢丝刷，在喷清洗液的状态下刷洗螺栓孔内表面，同时将产生的废液废渣抽吸走，然后对刷洗过的螺栓孔进行吹干，最后采用尼龙刷将螺栓孔表面再次清理，彻底将螺栓孔清洗干净。现有的螺栓孔清洗机定位装置中采用的是单传感器结构，只有一个传感器，对车体位置的唯一性无法保证，特别是初始状态位置判断时，根据一个传感器反馈的信号根本无法确定目前车体的位置是否处于对准位置。
发明内容本实用新型的目的是提供一种能够准确对螺栓清洗机进行位置确定的螺栓孔清洗机自动定位装置。本实用新型是这样实现的，一种螺栓孔清洗机自动定位装置，它包括设在车体下板下的支座上的180°传感器，它还包括设在车体下板的下方的支座上的0°传感器，支座与0°传感器之间设有限位销，调整螺杆穿过0°传感器的上部并与其连接，调整螺杆同时穿过位于车体下板下方的固定座，调整螺杆的头部与锁紧螺母连接，调整螺杆的端部与手柄连接。本实用新型的优点是，它采用了 0°传感器和180°传感器简单并且准确的实现的车体位置的确定性，当传感0°传感器均反馈由“1”变成“0”时，小车立即停止，这时再判断180°传感器反馈的信号是不是“1”，可以通过调整两个传感器的距离，使得车体到位时180°反馈的信号刚好仍为“1”，如果车再向前一点，180°反馈的信号就会为“0”，该装置经过反复验证，具有准确性和唯一性。
图1为本实用新型所提供的一种螺栓孔清洗机自动定位装置示意图。图中，1-手柄，2-锁紧螺母，3-固定座，4-调整螺杆，5-限位销，6_支座，7_0°传感器，8-支座，9-180°传感器，10-车体下板，11-车轮，12-反应堆法兰。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型进行详细描述如图1所示，一种螺栓孔清洗机自动定位装置包括安装在车体下板10下部的支座8上的180°传感器9，支座8位于其中一个车轮11的后方；它还包括一个安装在车体下板 10的下部的支座6上的0°传感器7，支座6与0°传感器7通过限位销5来进行固定，调整螺杆4穿过0°传感器7的上部并与其连接，调整螺杆4同时穿过位于车体下板10下方的固定座3，调整螺杆4的头部与锁紧螺母2连接，调整螺杆4的端部与手柄1连接，通过旋转手柄1来调节0°传感器7的与180°传感器9之间的距离。0°传感器7的和180°传感器9用来对位于反应堆法兰12上的螺栓孔来进行定位。整个螺栓孔清洗机定位装置包括传感器自动识别初步定位和中间锥筒机械最终定位。本实用新型的具体定位过程如下小车放到法兰面上后，通过内侧导向轮和外侧限位轮已经将小车径向位置定位。 小车开始自动操作，安装在废物收集筒下方的两个磁性感应传感器，识别到螺栓孔时反馈信号“0”，相反识别到法兰面时反馈信号“1”。当传感0°传感器均反馈由“1”变成“0”时， 小车立即停止，这时再判断180°传感器反馈的信号是不是“1”，可以通过调整两个传感器的距离，使得车体到位时180°反馈的信号刚好仍为“1”，只要车再向前一点，180°反馈的信号就会为“0”，则说明车不在正确位置。通过这种结构的传感器布置，很简单并且准确的实现了车体的定位，经反复论证， 当0°传感器均反馈由“1”变成“0”时，180°反馈的信号仍为“1”，这种状态与车体的位置
具有唯一性对应性。
权利要求1. 一种螺栓孔清洗机自动定位装置，其特征在于它包括设在车体下板(10)下的支座 (8)上的180°传感器(9)，它还包括设在车体下板(10)的下方的支座(6)上的0°传感器 (7)，支座(6)与0°传感器(7)之间设有限位销(5)，调整螺杆(4)穿过0°传感器(7)的上部并与其连接，调整螺杆同时穿过位于车体下板(10)下方的固定座(3)，调整螺杆 (4)的头部与锁紧螺母( 连接，调整螺杆的端部与手柄(1)连接。
专利摘要本实用新型属于一种机电一体化核电站检修设备中的部件，具体涉及一种螺栓孔清洗机的定位装置。它包括设在车体下板下的支座上的180°传感器，它还包括设在车体下板的下方的支座上的0°传感器，支座与0°传感器之间设有限位销，调整螺杆穿过0°传感器的上部并与其连接，调整螺杆同时穿过位于车体下板下方的固定座，调整螺杆的头部与锁紧螺母连接，调整螺杆的端部与手柄连接。本实用新型的优点是，它采用了0°传感器和180°传感器简单并且准确的实现的车体位置的确定性。
文档编号G05D3/12GK201984349SQ20102063946
公开日2011年9月21日 申请日期2010年12月2日 优先权日2010年12月2日
发明者刘虎, 周放, 龚卫民 申请人:中核武汉核电运行技术股份有限公司, 核动力运行研究所