一种选择性三防漆喷涂设备的控制系统的制作方法
【专利摘要】一种选择性三防漆喷涂设备的控制系统，包括控制整个设备运行的PLC；还包括用于参数输入和信息显示的触摸操作屏，还包括用于将输入的参数和导入的PCB板AUTOCAD文件转化为PLC可识别的起到预设喷枪运动轨迹作用的计算机；传输电机和升降气缸控制连接在PLC上，传输链条上安装位置传感器；升降挡板上安装有限位开关；喷枪移动机构的水平电机和垂直电机控制连接在PLC上，水平移动机构和垂直移动机构上安装位置传感器；喷枪上安装有用于监测和校准喷枪位置的位置传感器；环保排风装置的排风电机控制连接在PLC上，本发明的控制更加智能化自动化，控制效率高；同时具有将喷涂过程中的废气通过排风装置排出的功能。
【专利说明】 一种选择性三防漆喷涂设备的控制系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及PCB三防漆喷涂领域，具体涉及一种选择性三防漆喷涂设备的控制系统。
【背景技术】
[0002]三防漆(共性覆膜)是一种特殊配方的涂料，用于保护线路板及其相关设备免受坏境的侵蚀，从而提高并延长它们的使用寿命，确保使用的安全性和可靠性。现有技术中，将PCB板固定夹持，喷涂完毕后将PCB板卸下，这种喷涂方式不利用PCB板的流水化喷涂，喷涂效率低；现有的一些使用涂覆机进行涂覆的设备中，其控制系统主要存在两方面问题，一是控制操作复杂，二是控制定位不准确；当这些设备用于选择性三防漆喷涂时，其喷涂质量较差，效率低。
【发明内容】
[0003]本发明针对上述现有技术中存在的不足，提供一种选择性三防漆喷涂设备的控制系统，其具有精确的定位控制系统，而且整个设备的控制更加智能化自动化，控制效率高；同时具有将喷涂过程中的废气通过排风装置排出的功能。
[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0005]—种选择性三防漆喷涂设备的控制系统,包括由PCB传输机构4、喷枪移动机构5和环保排风机构6组成的三防漆喷涂设备；控制整个设备运行的可编程控制器PLC I ;还包括用于参数输入和信息显示的触摸操作屏2，还包括用于将输入的参数和导入的PCB板AUTOCAD文件转化为PLC可识别的起到预设喷枪运动轨迹作用的计算机I ;
[0006]可编程控制器PLC I控制连接PCB传输机构4、喷枪移动机构5和环保排风机构6, PCB传输机构4的传输电机7和升降气缸8控制连接在可编程控制器PLC I上,传输电机7驱动传输链条8运动，升降气缸10驱动用于限制PCB板喷涂位置的升降挡板11升降；传输链轮上安装有用于实时监测PCB传输位置的第一位置传感器9 ;升降挡板11上安装有限位开关12，PCB板碰触到限位开关12后，传输电机7停止转动；
[0007]喷枪移动机构5的水平电机13和垂直电机18控制连接在可编程控制器PLC I上，具体的，水平电机13用于驱动水平移动机构14运动，水平移动机构14上安装第二位置传感器15，垂直电机18用于驱动垂直移动机构19运动，垂直移动机构19上安装第四位置传感器20 ;水平移动机构14安装在垂直移动机构19的移动部件上，喷枪16安装在水平移动机构14的移动部件上，喷枪16上安装有用于监测和校准喷枪位置的第三位置传感器17 ；
[0008]环保排风装置6的排风电机21控制连接在可编程控制器PLC I上，排风电机21的转轴连接排风叶轮22。
[0009]所述喷枪移动机构5中的水平电机13和垂直电机18为步进电机。
[0010]本发明的有益效果是:
[0011]本发明选择性三防漆喷涂设备的控制系统，通过在传输链条、喷枪移动机构上安装位置传感器可以精确定位喷枪位置和运动轨迹，同时喷枪上也安装有位置传感器，起到监测和校准作用；更重要的是本控制系统通过触摸操作屏进行操作，经过计算机和PLC的自动编程，使得整个操作过程变的简单，提高了效率；同时可以通过将PCB板的AUTOCAD文件导入至计算机中，直接生产PLC可识别轨迹程序，非常的快捷；最后，本控制系统可以将废气进行过滤排出，同时也可以将废气集中排出并进行净化处理，不污染车间环境以及大气环境。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]附图为本发明的结构原理示意图。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图对本发明详细描述。
[0014]如附图所示，一种选择性三防漆喷涂设备的控制系统，包括由PCB传输机构4、喷枪移动机构5和环保排风机构6组成的三防漆喷涂设备；控制整个设备运行的可编程控制器PLC I ;还包括用于参数输入和信息显示的触摸操作屏2，还包括用于将输入的参数和导入的PCB板AUTOCAD文件转化为PLC可识别的起到预设喷枪运动轨迹作用的计算机I ;
[0015]可编程控制器PLC I控制连接PCB传输机构4、喷枪移动机构5和环保排风机构
6,PCB传输机构4的传输电机7和升降气缸8控制连接在可编程控制器PLC I上,传输电机7驱动传输链条8运动，升降气缸10驱动用于限制PCB板喷涂位置的升降挡板11升降；传输链轮上安装有用于实时监测PCB传输位置的第一位置传感器9 ;升降挡板11上安装有限位开关12，PCB板碰触到限位开关12后，传输电机7停止转动；
[0016]喷枪移动机构5的水平电机13和垂直电机18控制连接在可编程控制器PLC I上，具体的，水平电机13用于驱动水平移动机构14运动，水平移动机构14上安装第二位置传感器15，垂直电机18用于驱动垂直移动机构19运动，垂直移动机构19上安装第四位置传感器20 ;水平移动机构14安装在垂直移动机构19的移动部件上，喷枪16安装在水平移动机构14的移动部件上，喷枪16上安装有用于监测和校准喷枪位置的第三位置传感器17 ；
[0017]环保排风装置6的排风电机21控制连接在可编程控制器PLC I上，排风电机21的转轴连接排风叶轮22。
[0018]所述喷枪移动机构5中的水平电机13和垂直电机18为步进电机。
[0019]上面结合附图对本发明优选实施方式作了详细说明，但是本发明不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。
[0020]不脱离本发明的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本发明不限于特定的实施方式，本发明的范围由所附权利要求限定。
【权利要求】
1.一种选择性三防漆喷涂设备的控制系统，其特征在于:包括由PCB传输机构(4)、喷枪移动机构(5)和环保排风机构(6)组成的三防漆喷涂设备；控制整个设备运行的可编程控制器PLC (I);还包括用于参数输入和信息显示的触摸操作屏(2)，还包括用于将输入的参数和导入的PCB板AUTOCAD文件转化为PLC可识别的起到预设喷枪运动轨迹作用的计算机(I); 可编程控制器PLC (I)控制连接PCB传输机构(4)、喷枪移动机构(5)和环保排风机构(6)，PCB传输机构(4)的传输电机(7)和升降气缸(8)控制连接在可编程控制器PLC (I)上，传输电机(7)驱动传输链条(8)运动，升降气缸(10)驱动用于限制PCB板喷涂位置的升降挡板(11)升降；传输链轮上安装有用于实时监测PCB传输位置的第一位置传感器(9);升降挡板(11)上安装有限位开关(12)，PCB板碰触到限位开关(12)后，传输电机(7)停止转动； 喷枪移动机构(5)的水平电机(13)和垂直电机(18)控制连接在可编程控制器PLC (I)上，水平电机(13 )用于驱动水平移动机构(14)运动，水平移动机构(14)上安装第二位置传感器(15)，垂直电机(18)用于驱动垂直移动机构(19)运动，垂直移动机构(19)上安装第四位置传感器(20);水平移动机构(14)安装在垂直移动机构(19)的移动部件上，喷枪(16)安装在水平移动机构(14)的移动部件上，喷枪(16)上安装有用于监测和校准喷枪位置的第三位置传感器(17); 环保排风装置(6)的排风电机(21)控制连接在可编程控制器PLC (I)上，排风电机(21)的转轴连接排风叶轮(22)。
2.根据权利要求1所述的一种选择性三防漆喷涂设备的控制系统，其特征在于:所述喷枪移动机构(5)中的水平电机(13)和垂直电机(18)为步进电机。
【文档编号】G05B19/05GK103831194SQ201210474332
【公开日】2014年6月4日 申请日期:2012年11月21日 优先权日:2012年11月21日
【发明者】曹捷, 张国琦 申请人:西安中科麦特电子技术设备有限公司