基于plc的电动清扫车控制系统的制作方法

文档序号:6316213阅读:367来源:国知局
基于plc的电动清扫车控制系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种基于PLC的电动清扫车控制系统,包括电源电路、PLC可编程控制器、触摸屏及输出电路等,所述电源电路和PLC及触摸屏连接,触摸屏和检测单元与PLC可编程控制器的输入端连接,在PLC可编程控制器的输出端分别连接有行走电机前进、行走电机后退、滚刷推杆、滚刷电机、边刷电机、风机电机、振尘电机、水泵电机、前照灯及低压报警喇叭。本实用新型基于PLC可编程控制器的电气控制系统,整个系统操作简单可靠,实现清扫车的智能化控制。在车上应用后,改善了驾驶员的操纵便利性,有利于纯电动清扫车品质提升。
【专利说明】基于PLC的电动清扫车控制系统

【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种基于PLC的电动清扫车控制系统。

【背景技术】
[0002]目前传统的电动清扫车主要是单动操作,即当清扫车行走后选择单动按键进入单动操作方式,行走、清扫、吸尘、震尘、洒水等作业在该方式下可单独操作每一个直流电机工作或复位停止,操作顺序由操作人员按照合理的步骤进行清扫作业或倾倒作业,这种操作方式的优点是有利于发现整车的故障,因此比较有利于维修,其缺点是操作比较繁锁。这种控制系统比较简单和经济,但是它需要用较多的电器触点来实现控制,而电器触点的可靠性差,所以其系统的可靠性差,由于该系统控制盘是接死的,故当作业过程稍有变化,就需要重新改动配线,其控制的灵活性比较差,而且控制对象较复杂时,继电一接触式控制系统的设计和维修比较困难。


【发明内容】

[0003]本实用新型的目的在于克服上述现有技术的缺点,提供一种基于PLC可编程控制器的电气控制系统,整个系统操作简单可靠,实现清扫车的智能化控制。
[0004]本实用新型是通过以下技术方案实现的:
[0005]一种基于PLC的电动清扫车控制系统,包括电源电路、PLC可编程控制器、触摸屏及输出电路等,所述电源电路和PLC及触摸屏连接,触摸屏和检测单元与PLC可编程控制器的输入端连接,在PLC可编程控制器的输出端分别连接有行走电机前进、行走电机后退、滚刷推杆、滚刷电机、边刷电机、风机电机、振尘电机、水泵电机、前照灯及低压报警喇叭。
[0006]本实用新型的优点是:本实用新型是基于PLC可编程控制器控制系统,它与单动操作相对应的是联动操作,当清扫车行走后选择联动按键进入联动操作方式,在该操作方式下,操作顺序由程序控制,驾驶员只要按一个按键,就可以自动完成清扫作业,此时,风机电机启动,盘刷下来,吸口下降,盘刷转动,同理,清除作业指令,则盘刷自动停转并自动升起,吸口停止负压吸送,并且回到初始位置,这种操作方式比较简单,也比较符合人机工程学的要求。PLC可编程控制器是计算机技术与继电接触器控制技术相结合的产物,具备逻辑控制,定时,计数等基本功能,并且有顺序控制,算术运算,数据转换和通讯等更强大的功能,该种系统指令系统丰富,程序结构灵活,不但可以完成开关量及顺序控制,而且可以用来实现模拟量等复杂的控制,采用PLC可编程控制器有很大的优势,但这种控制方案的成本是比较高的。基于PLC可编程控制器的电气控制系统,整个系统操作简单可靠,实现清扫车的智能化控制。在车上应用后,改善了驾驶员的操纵便利性,有利于纯电动清扫车品质提升。

【专利附图】

【附图说明】
[0007]图1是本实用新型结构示意图。

【具体实施方式】
[0008]实施例:如图所示的一种基于PLC的电动清扫车控制系统,包括电源电路、PLC可编程控制器、触摸屏及输出电路等,所述电源电路为PLC可编程控制器和触摸屏提供电源,钥匙开关作为导通电路的作用与电源电路连接。检测单元采集整车各部控制信号传输到控制系统,起到防护、保护作用,触摸屏作为人机会话操作,发操作命令到控制系统,在PLC可编程控制器的输出端分别连接有行走电机前进、行走电机后退、滚刷推杆、滚刷电机、边刷电机、风机电机、振尘电机、水泵电机、前照灯及低压报警喇叭。
【权利要求】
1.一种基于PLC的电动清扫车控制系统,包括电源电路、PLC可编程控制器、触摸屏及输出电路,其特征是:所述电源电路和PLC及触摸屏连接,触摸屏和检测单元与PLC可编程控制器的输入端连接,在PLC可编程控制器的输出端分别连接有行走电机前进、行走电机后退、滚刷推杆、滚刷电机、边刷电机、风机电机、振尘电机、水泵电机、前照灯及低压报警喇叭。
【文档编号】G05B19/05GK204044587SQ201420385040
【公开日】2014年12月24日 申请日期:2014年7月14日 优先权日:2014年7月14日
【发明者】王小宇, 王绍磊, 徐海刚, 侯志坚 申请人:新乡市华烁车辆有限公司, 河南机电高等专科学校
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