1.一种可视化无人机地面站，用于对无人机进行远程监控并生成模拟画面，其特征在于，包括以下功能模块：
地形和地物显示模块，通过数据采集获取地形高程数据和地表图像信息，通过可视化技术构建出地形和地物的三维模型；
无人机显示模块，根据无人机的外形参数，通过可视化技术构建无人机三维模型，并生成无人机飞行场景，将无人机预测飞行管道、安全飞行区域和危险威胁飞行区域实时显示，所述预测飞行管道是将飞行轨迹扩展为管道形状而获得；
无人机平视显示器模块HUD，叠加在所述飞行场景中，通过数据链将无人机的位置和姿态的飞行参数传送给该可视化无人机地面站，并在HUD中显示；
语音播报模块，通过文语转换技术TTS将飞行参数以语音播报的方式提供给无人机监控者；
告警模块，当无人机超出预定飞行状态后，通过TTS技术给出语音告警，并在飞行场景界面上给出文字告警。