一种自动除尘方法及自动控制系统与流程

本发明涉及机械技术领域，特别涉及一种自动除尘方法及自动控制系统。

背景技术：

随着科学技术的发展，自动化测试工件已成为现今社会的主流。自动化测试设备一般通过测试探头与待测工件电性连接，由于测试环境难免存在灰尘，所以随着测试时间的增加，测试探针上会累积灰尘达到一定厚度时，可能会影响正常测试，导致测量结果不准确。

因此，在现有技术下，一般是由工作人员在测试机器停转时，用酒精或其他清洗工具手动对测试探针进行清洗，增加了人工成本，而且效率低。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种自动除尘方法及自动控制系统，使得测试设备能够自动对测试触头进行除尘，效率高，且节省了人工成本。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种自动除尘方法，包含以下步骤：在测试设备对工件的测试过程中，获取测试信号的多个采样强度；测试过程中，工件连接于测试设备的测试触头；判断多个采样强度是否均小于预设强度；若多个采样强度均小于预设强度，则工件测试完成后，控制机械手抓取测试完成的工件，以使测试完成的工件离开测试触头；控制位于除尘位置的除尘设备对测试触头进行除尘。

本发明的实施方式还提供了一种自动控制系统，应用于工件测试包含：主控设备、机械手、至少一测试设备以及至少一除尘设备；主控设备连接于机械手、测试设备以及除尘设备；在测试设备对工件的测试过程中，主控设备用于获取测试信号的多个采样强度；测试过程中，工件连接于测试设备的测试触头；主控设备还用于判断多个采样强度是否均小于预设强度；当判断出多个采样强度均小于预设强度时，主控设备在工件测试完成后，控制机械手抓取测试完成的工件，以使测试完成的工件离开测试触头；主控设备还用于控制位于除尘位置的除尘设备对测试触头进行除尘。

本发明实施方式相对于现有技术而言，主控设备可以根据测试触头对测试信号进行采样，判断获取的多个采样强度是否均小于预设强度，当判断为是时，主控设备控制机械手将测试完成的工件移开，然后控制除尘设备对测试触头进行除尘，此过程无需人为，主控设备就实现了对其测试触头的自除尘，由于全过程都是主控设备自判断、自完成，所以除尘效率高，节省了人工成本。

另外，在判断出多个采样强度均小于预设强度之后，还包含以下步骤：获取各采样强度与预设强度的强度差中的最大强度差；若判断出最大强度差大于预设强度差，则进入控制机械手抓取测试完成的工件的步骤。判断最大强度差是否大于预设强度差，可以减少误报率，提高主控设备自判断的准确率。

另外，除尘设备设置于机械手；控制机械手抓取测试完成的工件的步骤中，控制机械手移动至抓取位置，同时机械手带动除尘设备移动至除尘位置；其中，机械手在抓取位置能够抓取测试完成的工件。由于除尘设备和抓取设备均设置于机械手上，所以利用机械手可以同时移动除尘设备和抓取设备，使得无需每个测试位置都需设备除尘设备，只需一个除尘设备即可，降低了成本。

另外，在控制机械手抓取测试完成的工件的步骤之前，还包含以下步骤：控制机械手的第一个抓取设备抓取一个待测的工件；控制机械手抓取测试完成的工件的步骤中，控制机械手的第二个抓取设备抓取测试完成的工件；在控制位于除尘位置的除尘设备对测试触头进行除尘的步骤之后，还包含以下步骤：控制机械手的第一个抓取设备将待测的工件连接于测试触头，以进行测试。由于机械手具有两个抓取设备，一个抓取设备用于抓取待测的工件，另一个抓取设备用于抓取测试完成的工件，所以在对测试触头除尘后，无需再移动机械手去抓取待测工件，就可以将抓取好的待测的工件直接放置于测试设备以连接于测试触头，以进行下一轮测试，从而提高了测试效率。

附图说明

图1是根据本发明第一实施方式自动除尘方法的流程示意图；

图2是根据本发明第二实施方式自动除尘方法的流程示意图；

图3是根据本发明第三实施方式自动控制系统的方框示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。

本发明的第一实施方式涉及一种自动除尘方法。该方法应用于自动控制系统。自动控制系统由主控设备、机械手、多个测试设备以及至少一除尘设备组成。其中，机械手、各测试设备、除尘设备分别与主控设备连接。机械 手用于从测试设备中取出测试完成的工件，并将待测的工件放置于测试设备进行测试。

自动除尘方法的具体流程如图1所示。

步骤101，主控设备获取测试信号的多个采样强度。

其中，测试设备可以包含夹具，夹具上设置有测试触头。机械手将工件夹持在测试设备的夹具上，此时工件的触点与夹具上的测试触头接触，也就是将工件连接于测试设备的测试触头。这样，测试设备通过测试触头电性连接至工件，以对工件进行测试；当然，工件触点与测试设备也可以插合、卡合等方式连接。本实施方式中的工件例如为电子设备的芯片。

在对工件的测试时，主控设备可以从测试设备内部获取测试信号的多个采样强度。其中，测试信号包含电流信号，或者电压信号；相应的，采样强度为电流信号强度或者电压信号强度。其中，主控设备获取的采样强度的数量可以由工作人员自行设置。

步骤102，主控设备判断多个采样强度是否均小于预设强度。若判断为是，则进入步骤103，若判断为否，则结束。

于本实施而言，采样强度的数量例如为10个，10个采样强度可以分别为0.15安培、0.14安培、0.16安培、0.15安培、0.17安培、0.16安培、0.15安培、0.14安培、0.16安培、0.15安培。若预设强度为0.18安培，那么测试设备可以判断出多个采样强度均小于预设强度。本实施方式对采样强度的具体数目不做任何限制。多个采样强度可以使得判断结果更精确些。

步骤103，主控设备控制机械手的第一个抓取设备抓取一个待测的工件。

步骤104，主控设备控制机械手的第二个抓取设备抓取测试完成的工件。

具体而言，本实施方式中，机械手包含抓取设备，且抓取设备的数量为二。其中一个抓取设备用于抓取待测工件，另外一个抓取设备用于抓取测试 完成的工件。

其中，本实施方式中的抓取设备可以为真空吸盘，以通过真空吸附的方式抓取工件，从而可以尽量减少对工件表面的损坏。

步骤105，主控设备控制位于除尘位置的除尘设备对测试触头进行除尘。

具体而言，本实施方式中，除尘设备设置于机械手上，这样，主控设备控制机械手移动至抓取位置以抓取测试完成的工件的同时，机械手会带动除尘设备移动至除尘位置，然后控制位于除尘位置的除尘设备对测试触头进行除尘。

在本实施方式中，除尘设备可以为气管，通过吹气对测试触头进行除尘。

步骤106，测试设备控制机械手的第一个抓取设备将待测的工件连接于测试触头。

本步骤中工件于测试触头的连接方式与步骤101中所述的方式相同，此处不做赘述。

于本实施方式而言，自动控制系统的机械手包含两个抓取设备，一个抓取设备用于抓取待测的工件，机械手移动至测试设备后，机械手的另一个抓取设备用于抓取测试完成的工件，以便取出测试完成的工件；对测试触头除尘后，无需再移动机械手去抓取待测工件，就可以直接将抓取好的待测的工件放置于测试设备以进行下一轮测试，从而提高了测试效率并减轻主控设备的运算负担。

相对于现有技术而言，主控设备可以从测试设备内获取测试信号的多个采样强度，判断获取的多个采样强度是否均小于预设强度，当判断为是时，主控设备控制机械手将测试完成的工件移开，然后控制除尘设备对测试触头进行除尘，此过程无需人为，主控设备就实现了对其测试触头的自除尘，由于全过程都是主控设备自判断、自完成，所以除尘效率高，成本低。

另外，本实施方式中的自动除尘方法中，还可以结合测试设备的当前测试次数来进行除尘。例如，测设设备内部会自动计算本设备的当前测试次数，在判断出多个采样强度均小于预设强度后，若还判断出当前测试次数等于或大于预设测试次数，则判断为需要除尘(每次除尘后将当前测试次数清零)。或者，于其它实施方式中，测设设备也可直接根据当前测试次数来判断是否需要除尘；例如，若判断出当前测试次数为预设次数的整数倍时，判断为需要除尘。

本发明的第二实施方式涉及一种自动除尘方法。第二实施方式是第一实施方式的改进，主要改进之处在于：如图2所示，主控设备可以获取各采样强度与预设强度的强度差中的最大强度差，然后通过判断最大强度差是否大于预设强度差，来进一步判断测试是否需要除尘，从而减少误报率，提高测试设备自判断的准确率。

具体而言，本实施方式中的步骤201、202与第一实施方式中的步骤101、102相同，此处不做赘述。

步骤203，主控设备获取各采样强度与预设强度的强度差中的最大强度差。

步骤204，主控设备判断最大强度差是否大于预设强度差，若判断为是，则进入步骤205，若判断为否，则结束本流程。

比如说，当采样强度的数量可以为10个时，10个采样强度可以分别为0.15安培、0.14安培、0.16安培、0.15安培、0.17安培、0.16安培、0.15安培、0.14安培、0.16安培、0.15安培；且预设强度为0.18安培，预设强度差为0.02安培。那么各采样强度与预设强度的强度差分别为0.03安培、0.04安培、0.02安培、0.03安培、0.01安培、0.02安培、0.03安培、0.04安培、0.02安培、0.03安培，显而易见，可以判断出各强度差中最大强度差为0.04安培，由于预设强度差0.02安培，此时，所以主控设备判断出最大强度差大 于预设强度差。

步骤205至步骤208与第一实施方式中的步骤103至106相同，此处不做赘述。

相对于第一实施方式，增加判断各采样强度与预设强度的最大强度差是否大于预设强度差，可以提高测试设备自判断的准确率，减少误报率，从而增加该设备的使用体验。

上面各种方法的步骤划分，只是为了描述清楚，实现时可以合并为一个步骤或者对某些步骤进行拆分，分解为多个步骤，只要包含相同的逻辑关系，都在本专利的保护范围内；对算法中或者流程中添加无关紧要的修改或者引入无关紧要的设计，但不改变其算法和流程的核心设计都在该专利的保护范围内。

本发明第三实施方式涉及一种自动控制系统，应用于工件测试，如图3所示，如图3所示，包含：主控设备、机械手、至少一测试设备以及至少一除尘设备。其中，主控设备连接于机械手、测试设备以及除尘设备。

在测试设备对工件的测试过程中，主控设备用于获取测试信号的多个采样强度，并且在测试过程中，工件连接于测试设备的测试触头。其中，测试信号包含电流信号或电压信号。

主控设备还用于判断多个采样强度是否均小于预设强度。当判断出多个采样强度均小于预设强度时，主控设备在工件测试完成后，主控设备用于控制机械手移动至抓取位置，在抓取位置控制机械手抓取测试完成的工件，以使测试完成的工件离开测试触头。进一步的，当机械手包含两个抓取设备时，主控设备先控制机械手的第一个抓取设备抓取一个待测的工件，再控制机械手的第二个抓取设备抓取测试完成的工件。

主控设备还用于控制位于除尘位置的除尘设备对测试触头进行除尘。其中，除尘设备可以设置于机械手，主控设备控制机械手的抓取设备移动至抓 取位置时，还会同时控制机械手带动除尘设备移动至除尘位置。

在除尘完成后，主控设备还用于控制机械手的第一个抓取设备将待测的工件连接于测试触头，以进行测试。

不难发现，本实施方式为与第一实施方式相对应的系统实施例，本实施方式可与第一实施方式互相配合实施。第一实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在第一实施方式中。

值得一提的是，本实施方式中所涉及到的各模块均为逻辑模块，在实际应用中，一个逻辑单元可以是一个物理单元，也可以是一个物理单元的一部分，还可以以多个物理单元的组合实现。此外，为了突出本发明的创新部分，本实施方式中并没有将与解决本发明所提出的技术问题关系不太密切的单元引入，但这并不表明本实施方式中不存在其它的单元。

本发明第四实施方式涉及一种自动控制系统。第四实施方式是第三实施方式的改进，主要改进之处在于：在本发明第四实施方式中，主控设备还用于获取各采样强度与预设强度的强度差中的最大强度差。

主控设备还用于获取各采样强度与预设强度的强度差中的最大强度差；当主控设备判断出最大强度差大于预设强度差时，主控设备判定测试触头需要除尘，所以当工件测试完成并被机械手抓取后，主控设备控制除尘设备对测试触头进行除尘。

由于第二实施方式与本实施方式相互对应，因此本实施方式可与第二实施方式互相配合实施。第二实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效，在第二实施方式中所能达到的技术效果在本实施方式中也同样可以实现，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在第二实施方式中。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体 实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。