技术总结
本发明涉及控制系统、辅助装置、控制装置和控制方法，辅助从多个控制装置收集到的时序数据间的时刻确认。辅助装置(30)按一定的时刻确认周期将时刻确认信号一并发送到各控制装置(10)，这些控制装置(10)在接收到时刻确认信号时，在1个控制周期，将用于使与相互的控制装置(10)相关的控制数据同步的时刻确认数据强制地做为操作量输出。
技术研发人员：田中雅人;黑泽敬
受保护的技术使用者：阿自倍尔株式会社
文档号码：201610607242
技术研发日：2016.07.28
技术公布日：2017.02.15