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机器人控制系统及方法与流程
文档序号:11063155
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来源:国知局
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机器人控制系统及方法与制造工艺
技术总结
本发明涉及一种机器人控制系统及方法。为解决本发明所要完成的课题的根据一实施例的机器人控制系统包括:接口,用于接收用户输入;控制器,分别生成与所述用户输入对应的动作命令以及包含所述动作命令的动作命令组,并对所述动作命令进行分析而生成能够被硬件解析的数据;以及驱动器,基于所述数据来驱动至少一个硬件的动作。
技术研发人员:
金石焕;郑柄赞
受保护的技术使用者:
韩华泰科株式会社
文档号码:
201610948726
技术研发日:
2016.10.26
技术公布日:
2017.05.03
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