技术总结
本发明提供了一种便携式隧道衬砌检测设备，一体集成了行走机构(3)、吸气装置(4)、供电模块和地质雷达(2)，吸气装置(4)和地质雷达(2)均固定于行走机构(3)，行走机构(3)能够驱动该便携式隧道衬砌检测设备在隧道衬砌表面(10)上移动，行走机构(3)的下端设有用于吸附在隧道衬砌表面(10)的真空海绵吸具(1)。该便携式隧道衬砌检测设备可以由一名操作人员独立完成，可以对前进方向选择不同测线进行隧道检测，也可以对环向隧道衬砌检测，速度快，隧道表面状态适应性强，准备工作短，没有繁重的辅助装备，直接跨越避障，效率高，装置轻，吸附稳定，完全无线传输遥控，不必考虑空间线缆检测时干涉等系列问题。
技术研发人员：陈东生;雷洋;齐法琳;董寒
受保护的技术使用者：中国铁道科学研究院;中国铁道科学研究院基础设施检测研究所;北京铁科英迈技术有限公司
文档号码：201611055318
技术研发日：2016.11.25
技术公布日：2017.02.22