1.一种井下电机车无人驾驶运输系统，其特征在于：包括调度系统、机车运行单元、1个以上安装在装载站的装载站控制单元、1个以上装在卸载站的卸载站控制单元、监控系统、1个以上轨旁设备控制单元、1个牵引供电监控系统；所述装载站设置在溜井处；所述卸载站设置在主井处；
所述调度系统安装在地面调度中心，包括MSE接口服务器、1个以上安装有调度软件的控制台、1个以上工程师站、2台以上数据服务器和监控屏幕；所述数据服务器包括1台主用数据服务器和1台备用数据服务器；所述调度系统由不间断电源供电；所述控制台用于设定机车的行驶模式；所述行驶模式包括自动行驶模式和遥控行驶模式；所述控制台提供机车遥控行驶模式下的控制操作人机交互接口；所述控制台显示机车运行参数和故障报警信息，并提供远程处理机车故障的人际交互接口；所述调度软件用于依据各溜井的料位和矿石品味、地下矿日产量需求或运输订单自动生成机车调度方案并导出生产报表，控制机车自主循环运行；所述调度软件还用于记录机车行车参数和运行轨迹、计算机车维护保养时间；所述工程师站用于配置、诊断所述井下电机车无人驾驶运输系统；
所述机车运行单元包括控制核心单元、照明灯、警示灯、警笛、气压系统、定位系统、传感器系统、接触器箱和受电弓；所述机车运行单元由不间断电源供电；所述控制核心单元实时采集机车运行速度，根据机车位置，自动调整机车的运行速度；所述照明灯、警示灯、警笛的开启由控制核心单元依据机车的运行状态自动控制；所述定位系统包括轴编码器和轨旁信标，在控制核心单元控制下定位机车的位置；所述气压系统包括电磁阀、传感器和电气控制箱；所述电气控制箱在控制核心单元控制下控制气路并检测气压状态；所述接触器箱安装在防水配电箱内，包括真空直流接触器；受电弓总成包括直流电机配合蜗轮蜗杆减速器；
所述装载站控制单元安装在装载站，包括装载站控制分站、溜井料位仪、装矿对车位置检测仪和放矿机；
所述卸载站控制单元安装在卸载站，包括卸装载站控制分站、主井料位仪、脱轨检测仪；
视频监控系统包括1个以上安装在井下运输巷道墙壁上的摄像机、1个以上安装在机车上的车载网络摄像机、安装在装载站的摄像机、安装在卸载站的摄像机和1个安装在调度室的硬盘录像机；
所述轨旁设备控制单元包括轨旁设备控制分站、脱轨器、转辙机；所述轨旁设备控制分站分别连接脱轨器、转辙机和一个无线基站；所述转辙机安装在道岔和脱轨器上，由轨旁设备控制分站控制道岔和信号灯；
所述牵引供电监控系统包括与牵引变电所连接的牵引变电站控制分站，用于对变电所内设备的运行参数在线监测和地面远程控制；
通信系统包括光纤环网、地面局域网、1个以上安装在井下运输巷道墙壁上的无线基站和1个以上安装在机车上的车载无线移动基站；所述各无线基站设有定向天线和光纤接口，具有以太环网交换机功能，沿井下巷道组光纤环网；所述车载无线移动基站与无线基站无线连接；所述光纤环网通过光缆连接地面局域网；所述各控制台、工程师站、硬盘录像机、监控屏幕、主用数据服务器和备用数据服务器通过局域网连接；所述各摄像机、卸载站摄像机、卸载站摄像机分别通过光纤连接硬盘录像机。
2.根据权利要求1所述的井下电机车无人驾驶运输系统，其特征在于：所述机车运行单元的控制核心模块由车载操作台和PLC组成，所述车载操作台和PLC双向连接；所述控制核心模块分别与气压系统、定位系统和受电弓总成双向连接；所述传感器系统的输出端连接所述控制核心模块的相应输入端；所述接触器箱的输入端连接所述控制核心模块的相应输出端；所述受电弓总成包括限位开关和由直流电机控制其升降操作的受电弓，在PIC控制下检测所述受电弓的状态和控制所述受电弓的状态变化；气动系统包括气动传感器和电磁阀，在PIC控制下检测气压状态；所述接触器箱包括真空直流接触器和斩波器，所述斩波器的调试脉冲由PLC根据所述井下电机车实时速度控制生成；所述定位系统包括轴编码器和轨旁信标。