一种多电机同步控制装置的制作方法

本实用新型涉及电力传动控制技术，具体讲是一种多电机同步控制装置。

背景技术：

传统的多电机“同步”传动采用直流电动机加变速箱传动，各单元之间采用摆式或辊式松紧架和旋转变压器、自整角机等同步装置调节电机的转速，或者采用张力传感器构成恒张力控制系统，存在着可靠性差、控制精度低、抗干扰能力弱，控制操作管理不方便等缺点。这样的多电机“同步”传动控制装置往往采用闭环反馈控制的模拟装置，而这些装置经常受到电位器接触不良、元器件参数变化、放大器温度漂移及各种电磁辐射因素的干扰。如果采用触摸屏或工控机作为上位机，数字控制器PLC作为主控单元，采用现场总线技术实现PLC与变频器之间的数据传输，PLC与变频器之间通过PROFIBUS-DP现场总线即可实现通讯功能进行数据交换，控制多台变频器的运行，实现多电机“同步”传动控制，则可以很好的避免这些问题。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种基于现场总线的多电机同步控制装置，该装置能够实现对多台交流感应电机“同步”传动控制，系统性能稳定可靠、控制数据传输速度快、控制精度高、抗干扰能力强，可实现网络化、数字化远程控制。

本实用新型为解决上述技术问题采用以下技术方案：

一种多电机同步控制装置，包括触摸屏、工控机、现场PLC、变频器、交流感应电机、传送带，所述触摸屏、工控机与现场PLC相连，所述工控机安装有CP5611通讯卡，所述现场PLC采用西门子S7-300PLC CPU315-2DP，所述现场PLC还包含电源模块、高速计数模块、数字量输入模块和模拟量输入模块，所述现场PLC与多台变频器相连，所述变频器与交流感应电机相连，所述交流感应电机之间通过传送带相连，所述触摸屏或工控机通过MPI通讯方式将命令信号发送给现场PLC，现场PLC将所述命令信号通过PROFIBUS-DP现场总线通讯输出至多台变频器，多台变频器驱动多台交流感应电机同步协调运行，使多台交流感应电机的线速度相等或保持一定的比例关系，从而保证传送带的张力恒定，确保连续加工的正常运行。

所述变频器采用西门子MMV变频器，其前面板上安装有PROFIBUS-DP模块CB15。

本实用新型采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：

本实用新型多电机同步控制装置，采用触摸屏或工业控制计算机作为上位机，采用数字控制器PLC作为主控单元，采用现场总线技术实现PLC与多台变频器之间的数据传输，PLC通过控制多台变频器实现多台交流感应电机的同步协调运行，系统性能稳定可靠、控制数据传输速度快、控制精度高、抗干扰能力强，可实现网络化、数字化远程控制。

附图说明

图1为本实用新型系统框图。

图2为本实用新型系统硬件结构图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的技术方案做进一步的详细说明。

如图2所示，本实用新型一种多电机同步控制装置，采用工业控制计算机作为上位机，采用可编程控制器S7-300PLC作为主控单元，工业控制计算机与PLC之间采用MPI通讯方式，PLC与单台变频器之间采用PROFIBUS-DP现场总线通讯方式。PLC主控单元配置有：

采用可编程控制器S7-300PLC作为主控单元，并带有电源模块、数字 量输入模块、模拟量输入模块、高速计数模块。变频器采用西门子MMV型号，交流电机的型号为Y100L₁-4，额定功率为2.2kW，额定电流为5A，额定转速1420r/min。采用YGM-615型增量式圆光栅编码器对电机转速进行检测，采用SL100型传感器对电机间的皮带张力进行检测。

如图1所示，本实用新型一种多电机同步控制装置，包括触摸屏(1)、工控机(2)、现场PLC(3)、变频器(4)、交流感应电机(5)、传送带(6)；所述触摸屏(1)、工控机(2)与现场PLC(3)相连，所述现场PLC(3)与多台变频器(4)相连，所述变频器(4)与交流感应电机(5)相连，所述交流感应电机(5)之间通过传送带(6)相连。

触摸屏(1)或工控机(2)通过MPI通讯方式将命令信号发送给现场PLC(3)，现场PLC(3)将所述命令信号通过PROFIBUS-DP现场总线通讯输出至多台变频器(4)，多台变频器(4)驱动多台交流感应电机(5)同步协调运行，使多台交流感应电机(5)的线速度相等或保持一定的比例关系，从而保证传送带(6)的张力恒定，确保连续加工的正常运行。