一种基于Android平台的山地智能农用一体机的制作方法

文档序号:12733449阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种基于Android平台的山地智能农用一体机,包括坡地开沟播种施肥一体机;其特征在于,所述坡地开沟播种施肥一体机的车架上设有第一电机、第二电机;所述第一电机的输出轴连接所述坡地开沟播种施肥一体机的行走轴;所述第一电机带动所述行走轴转动,在实现一体机行走的同时带动供种供肥装置运行;所述第二电机的输出轴连接转动轴、并带动所述转动轴转动,所述转动轴焊接在开沟爬坡机构的穿轴孔(2-5)之间,所述转动轴的转动能够带动开沟爬坡机构做圆弧形上下运动;

所述坡地开沟播种施肥一体机的前端设有超声波测距离传感器、过料孔处设有光电门装置;所述超声波测距离传感器、所述光电门装置均与控制器相连接,所述控制器还与所述第一电机和所述第二电机相连;所述控制器通过蓝牙与智能安卓设备连接;所述控制器接收所述智能安卓设备的控制指令,驱动第一电机和第二电机转动,实现所述山地智能农用一体机的行走、开沟、播种施肥、遇到障碍物时越障、播种不成功时报警。

2.根据权利要求1所述的一种基于Android平台的山地智能农用一体机,其特征在于,还包括覆膜机构和第三电机;所述第三电机固定在一体机的车架上,所述第三电机输出轴通过丝杠装置连接所述覆膜机构的前支架;所述第三电机与所述控制器相连并接受控制器的驱动指令;所述第三电机的转动带动所述丝杠装置上下运动,进而带动所述覆膜机构上下运动。

3.根据权利要求1所述的一种基于Android平台的山地智能农用一体机,其特征在于,所述第一电机通过联轴器与所述行走轴相连,所述第二电机通过联轴器与所述转动轴相连。

4.根据权利要求2所述的一种基于Android平台的山地智能农用一体机,其特征在于,所述第一电机、所述第二电机以及所述第三电机为测速电机。

5.根据权利要求1所述的一种基于Android平台的山地智能农用一体机,其特征在于,所述控制器采用STM32控制器实现;所述智能安卓设备为智能手机或PAD,所述智能安卓设备安装APP软件。

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