技术总结
本实用新型公开了一种基于Android平台的山地智能农用一体机，在坡地开沟播种施肥一体机的车架上设有第一电机、第二电机；第一电机连接一体机的行走轴；带动行走轴转动，在实现一体机行走的同时带动供种供肥装置运行；第二电机连接转动轴，转动轴焊接在开沟爬坡机构的穿轴孔之间，转动轴的转动能够带动开沟爬坡机构做圆弧形上下运动；一体机的前端有超声波测距离传感器、过料孔处有光电门装置；超声波测距离传感器、光电门装置均与控制器相连接，控制器还与第一电机和第二电机相连；控制器接收智能安卓设备的控制指令，驱动第一电机和第二电机转动，实现山地智能农用一体机的行走、开沟、播种施肥、遇到障碍物时越障、播种不成功时报警。
技术研发人员：骆寅;熊志翔;袁寿其;吴晨;石洋
受保护的技术使用者：江苏大学镇江流体工程装备技术研究院
文档号码：201621141564
技术研发日：2016.10.20
技术公布日：2017.06.20