一种销轮齿轨式升降装置带单向呼叫应答的电气控制系统的制作方法

本实用新型涉及电气控制技术领域，具体涉及一种应用于销轮齿轨式载人升降装置的带单向呼叫应答功能的电气控制系统。

背景技术：

销轮齿轨式升降装置，常用于风力发电装置塔筒内部维修人员上下搭乘使用。

如图1所示，现有的销轮齿轨式升降装置，主要部件包括齿轨、升降台、减速电机、传动轴、销轮、背轮、导轮、轨道、主电控箱、上下控制盒、集电器、滑触线、缓冲器等。其中减速电机、传动轴、主/从动销轮、背轮、导轮、主控制箱、集电器、行程开关等安装在升降台上；齿轨、轨道、上下控制盒、滑触线、冲顶开关等安装在机外固定支架上。主电机输出轴与主动销轮相连，主电机为蜗轮蜗杆减速电机，具自锁功能；另外在从动销轮的传动轴另一端联接失电制动器，可在失电情况下将销轮抱死，起到安全防坠的作用。销轮和背轮安装在齿轨的两侧并沿着齿轨上下运动，同时也起到固定升降装置防止其左右倾覆的作用。导轮固定在轨道中并沿着轨道上下运动，起到固定升降装置防止其前后倾覆的作用。升降装置上装有行程开关、冲顶开关和缓冲器，对到达上、下极限位置的制动起到三重保护的作用。

针对上述的销轮齿轨式升降装置，需要设计相应的电气控制系统，然而，目前并没有现成的解决方案。由于销轮齿轨式升降装置的控制项目较多而复杂，现有的传统的电气控制系统无法解决其功能性和安全性上的诸多问题。

技术实现要素：

基于上述问题，申请人经过研究改进，现本实用新型提供一种销轮齿轨式升降装置带单向呼叫应答的电气控制系统，兼具功能性和安全性。

本实用新型的实施例采用如下技术方案：

一种销轮齿轨式升降装置带单向呼叫应答的电气控制系统，包括一台电机，所述电机的三相线顺序连接热继电器的热元件、并联的第一交流接触器的触点和第二交流接触器的触点、断路器后连接三相火线；第一继电器的常开触点与绿色指示灯和升降机蜂鸣器的并联支路串联后连接在火线和零线之间，第二继电器的常开触点与红色指示灯串联后连接在火线和零线之间；失电制动器和遥控接收器电源分别连接在火线和零线之间；急停按钮连接在火线上；

包括轨道下方控制盒以及轨道上方控制盒；所述轨道下方控制盒的下面控制上按钮、下面控制下按钮、下面控制停按钮的一端分别与第三继电器的线圈、第四继电器的线圈、第五继电器的线圈串联后连接零线，下面控制上按钮、下面控制下按钮的另一端共接于第十一继电器的常开触点后连接火线，下面控制停按钮的另一端直接连接火线；所述轨道上方控制盒的上面控制上按钮、上面控制下按钮、上面控制停按钮的一端分别与第六继电器的线圈、第七继电器的线圈、第八继电器的线圈串联后连接零线，上面控制上按钮、上面控制下按钮的另一端共接于第十二继电器的常开触点后连接火线，上面控制停按钮的另一端直接连接火线；

包括一对呼叫按钮和应答按钮，所述呼叫按钮和应答按钮两者分别安装于轨道下方控制盒、轨道上方控制盒上；呼叫按钮、第五继电器的常闭触点、第九继电器的线圈串联后连接在火线和零线之间；第九继电器的常开触点与呼叫按钮并联；第十一继电器的常闭触点和蜂鸣器串联后与第九继电器的线圈并联；第九继电器的常开触点、应答按钮、第十一继电器的线圈串联后连接在火线和零线之间；第十一继电器的常开触点与应答按钮并联；应答指示灯与第十一继电器的线圈并联；

包括轨道下方遥控器和轨道上方遥控器；所述轨道下方遥控器内安装有第三继电器的常开触点、第四继电器的常开触点以及第五继电器的常开触点；所述轨道上方遥控器内安装有第六继电器的常开触点、第七继电器的常开触点以及第八继电器的常开触点；

第一交流接触器的线圈、第二交流接触器的线圈、第一继电器的线圈、第二继电器的线圈的一端均连接于PLC控制器的N端口，另一端分别连接于PLC控制器的Q0.0～Q0.3端口。

本实用新型实施的优点：

通过上述技术方案，本实用新型的电气控制系统比以往的产品在功能性和安全性上有很大的提高。具体表现在以下各点：

1、在轨道最上面和轨道最下面有控制盒，控制盒上有上、下、停按钮，同时采用遥控方式，另有呼叫/应答(对讲)按钮和蜂鸣器。当按下面控制盒的呼叫按钮时，上面控制盒的应答按钮灯亮，同时下面控制盒的蜂鸣器响，这时按上面控制盒的应答按钮开始通话。遥控器和对讲机装在上、下控制盒内。

2、在升降机上有升降机控制盒，上面有上、下、停和急停按钮。升降机控制盒在升降机上，内部装有遥控接收器。

3、升降机通过集电器和滑触线与电源连接。滑触线共四根，三根为电源线，一根为公共端。

4、升降机上装有失电制动器，通过电缆直接与电控箱相连。

5、升降机上装有警示灯和蜂鸣器，当升降机上下运行的过程中，警示灯闪烁、蜂鸣器响。控制系统出现故障时，蜂鸣器报警。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是销轮齿轨式升降装置的机械结构图。

图2是本实用新型的电路图的第一部分。

图3是本实用新型的电路图的第二部分。

图4是本实用新型的电路图的第三部分。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图2所示，升降装置的电机M的三相线顺序连接热继电器FR1的热元件、并联的第一交流接触器KM1的触点和第二交流接触器KM2的触点、断路器QF1后连接三相火线A、B、C。升降装置的升降机上安装有升降机控制盒，升降机控制盒上具有一体式塔灯，一体式塔灯包括有红灯和绿灯还有升降机蜂鸣器。第一继电器KA1的常开触点与一体式塔灯的绿色指示灯L1和升降机蜂鸣器DD的并联支路串联后连接在其中一根火线C和零线N之间，第二继电器KA2的常开触点与一体式塔灯的红色指示灯L2串联后连接在其中一根火线C和零线N之间。失电制动器DC220连接在火线C和零线N之间，用于失电制动。遥控接收器电源AC/DC同样连接在火线C和零线N之间。火线C上还串联有急停按钮SB0。

如图3所示，在轨道最上面和轨道最下面分别有控制盒，盒上有上、下、停按钮。轨道下方控制盒的下面控制上按钮SB22、下面控制下按钮SB23、下面控制停按钮SB24的一端分别与第三继电器KA3的线圈、第四继电器KA4的线圈、第五继电器KA5的线圈串联后连接零线，下面控制上按钮SB22、下面控制下按钮SB23的另一端共接于第十一继电器KA11的常开触点后连接火线，下面控制停按钮SB24的另一端直接连接火线。轨道上方控制盒的上面控制上按钮SB12、上面控制下按钮SB13、上面控制停按钮SB14的一端分别与第六继电器KA6的线圈、第七继电器KA7的线圈、第八继电器KA8的线圈串联后连接零线，上面控制上按钮SB12、上面控制下按钮SB13的另一端共接于第十二继电器KA12的常开触点后连接火线，上面控制停按钮SB14的另一端直接连接火线。

如图3所示，轨道下方控制盒、轨道上方控制盒上还安装有一对呼叫按钮SB21和应答按钮SB11，呼叫按钮SB21和应答按钮SB11两者是分别安装于轨道下方控制盒、轨道上方控制盒上的。本实施例以下面呼叫/上面应答为例进行说明，反之亦然。

呼叫的控制线路为：呼叫按钮SB21、第五继电器KA5的常闭触点、第九继电器KA9的线圈串联后连接在火线和零线之间；第九继电器KA9的常开触点与呼叫按钮SB21并联；第十一继电器KA11的常闭触点和蜂鸣器DD1串联后与第九继电器KA9的线圈并联。

应答的控制线路为：第九继电器KA9的常开触点、应答按钮SB11、第十一继电器KA11的线圈串联后连接在火线和零线之间；第十一继电器KA11的常开触点与应答按钮SB11并联；应答指示灯HL2与第十一继电器KA11的线圈并联。

根据上述方案，当下面的人要控制升降机，必须先按一下“呼叫”按钮SB21，上面的蜂鸣器DD1产生蜂鸣提示，上面的人听到蜂鸣声，也要按一下“应答”按钮SB11，蜂鸣声消除，同时上面的“允许”指示灯HL2亮，然后上面的人就可以操作升降机。

如图3所示，由于轨道上、下方的控制盒位置较远不易按到，因此采用遥控方式，设置轨道下方遥控器和轨道上方遥控器。轨道下方遥控器内安装有第三继电器KA3的常开触点、第四继电器KA4的常开触点以及第五继电器KA5的常开触点。轨道上方遥控器内安装有第六继电器KA6的常开触点、第七继电器KA7的常开触点以及第八继电器KA8的常开触点，遥控到接收全部采用点动输出形式。

如图4所示，第一交流接触器KM1的线圈、第二交流接触器KM2的线圈、第一继电器KA1的线圈、第二继电器KA2的线圈的一端均连接于PLC控制器的N端口上，另一端分别连接于PLC控制器的Q0.0～Q0.3端口上。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域技术的技术人员在本实用新型公开的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。