1.一种清洁机器人自动导引充电系统，其特征在于，包括：
一清洁机器人，设有至少两受电触片，所述受电触片设置于清洁机器人前端底部；
一前部信号模组，设置于清洁机器人前部，包括一第一信号接收器和一第二信号接收器；
一充电座，包括至少两充电触片和一回充导向模块；
一回充导向模块包括一左信号发射灯和一右信号发射灯；其中，
所述左信号发射灯发射信号形成一左侧导向区域，所述右信号发射灯发射信号形成一右侧导向区域，且所述左侧导向区域右边界线与所述右侧导向区域左边界线呈平行设置，当所述第一信号接收器和所述第二信号接收器同时分别接收所述左侧导向区域和右侧导向区域信号时，所述清洁机器人直线向所述充电座前进，最终所述受电触片与所述充电触片电性连接。
2.如权利要求1所述的清洁机器人自动导引充电系统，其特征在于：所述第一信号接收器和第二信号接收器倾斜设置于清洁机器人前部。
3.如权利要求2所述的清洁机器人自动导引充电系统，其特征在于：所述清洁机器人前部设有倾斜设置的一第一凹槽和一第二凹槽，所述第一信号接收器和第二信号接收器分别安装于第一凹槽和第二凹槽，且沿所述清洁机器人的水平中心线呈左右水平对称设置。
4.如权利要求3所述的清洁机器人自动导引充电系统，其特征在于：所述第一凹槽和所述第二凹槽均由相对倾斜设置的两个倾斜面连接形成。
5.如权利要求1所述的清洁机器人自动导引充电系统，其特征在于：所述清洁机器人进一步包括一侧部信号模组，所述侧部信号模组包括分别安装在清洁机器人左右两侧的一左侧信号接收器和一右侧信号接收器。
6.如权利要求5所述的清洁机器人自动导引充电系统，其特征在于：所述左侧信号接收器和所述右侧信号接收器沿中心线呈水平对称设置。
7.如权利要求1所述的清洁机器人自动导引充电系统，其特征在于：所述至少四个信号接收器分别朝向至少三个不同方向，至少一左侧信号接收器位于清洁机器人左侧，至少一右侧信号接收器位于清洁机器人右侧，所述第一信号接收器和第二信号接收器位于清洁机器人前部。
8.如权利要求1所述的清洁机器人自动导引充电系统，其特征在于：所述导向模块设有至少两导向槽，所述导向槽倾斜排列并且沿中心线水平对称。
9.如权利要求8所述的清洁机器人自动导引充电系统，其特征在于：所述左信号发射灯和所述右信号发射灯分别倾斜设于所述导向槽。
10.如权利要求1所述的清洁机器人自动导引充电系统，其特征在于：一控制电路与至少两所述充电触片作电性连接，所述控制电路内设有编码信号处理器，且提供所述左信号发射灯和所述右信号发射灯以不同信号输出。