一种无人车转向控制方法与流程

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种无人车转向控制方法，步骤如下：S1：在线采集行驶车辆的转向输入信号和车辆在道路上的横向偏移信号以获取用于训练车辆转向模型的数据；S2：构建一个三层感知器网络利用S1获取的训练数据用来训练这一网络；S3：利用策略迭代自适应动态规划算法并采用S2获得的神经网络作为被控模型获得近似最优控制的执行网络。

技术研发人员：汤淑明;李朋;卢佳琳;顿海洋
受保护的技术使用者：中国科学院自动化研究所
技术研发日：2017.05.27
技术公布日：2017.08.25