一种警用智能机器人的制作方法

本实用新型涉及警用设备技术领域，具体是一种警用智能机器人。

背景技术：

对于大型商场、超市、宾馆、饭店、危爆物品仓库、加油（气）站、地下车库、厂房、车间、农贸市场、商业街以及社区等重点要害场所，在治安管理过程中往往会存在一些治安隐患，主要原因是因为这些区域占地面积大，区域之间过于分散，而负责管理的社区民警人员少，工作量大，导致对上述场所不能进行实时有效监控，不能实时了解各个区域的生产经营情况，一旦出现治安问题不能及时有效发现，有时候等社区民警接到群众报警赶到事发现场时，往往延误了最佳的处置时间，使治安管理难度大大增加。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术的不足，提供一种警用智能机器人，使重点要害场所安全系数明显提高，警务工作脉络清晰透明，能够及时发现治安消防隐患，降低了治安管理难度。

本实用新型是通过如下技术方案实现的，提供一种警用智能机器人，该警用智能机器人，包括带有收纳功能的可行走机身、转动连接在机身上端的背板、驱动背板转动的转向电机、安装在机身内部的微处理器以及功能模块，所述转向电机与微处理器电路连接；所述功能模块包括摄像拍照模块、GPS定位模块、语音交互模块、无线传输模块、传感检测模块、射频读卡模块、显示模块、条形码扫描模块、存储模块、电源模块、键盘输入模块和指纹识别模块；所述电源模块包括蓄电池和与蓄电池电路连接的直流电源插口，所述蓄电池与微处理器电路连接；所述背板靠近机身的一侧为宣传栏，所述背板远离机身的一侧为光伏板，所述光伏板与蓄电池电路连接，所述背板与机身转动连接方式为，所述机身上转动安装转轴，所述转轴一端安装从动轮，所述转向电机输出轴上连接有主动轮，所述主动轮和从动轮传动连接，所述背板与转轴固接。

当机器人在室内使用时，背板处于竖直状态，此时宣传栏面向使用者，可以在宣传栏内放置宣传画或宣传标语向居民宣传安全知识。当机器人在户外使用时，通过转向电机使背板处于水平状态，此时光伏板为受光面，采集太阳光进行发电，同时水平放置的背板可以起到遮阳板的作用，对机体起到保护作用。

作为优选，所述机身包括行走电机和行走轮，所述行走电机与微处理器电路连接，所述行走轮固定连接在从动轴上，所述从动轴上固定连接从动链轮，所述行走电机输出轴上连接主动链轮，所述主动链轮和从动链轮通过链条连接。行走电机运行带动行走轮实现行走，从而可以根据需要更换机器人的位置，机动灵活性高。

所述传动连接为链条传动或皮带传动。

作为优选，所述GPS定位模块为GPS定位器，所述GPS定位器与微处理器电路连接；所述摄像拍照模块为360度全景摄像头，所述360度全景摄像头与微处理器电路连接。GPS定位器用于对机器人所在的位置进行定位监控。360度全景摄像头的作用是进行摄像和拍照，利用摄像功能对机器人所在位置现场的实时情况进行取像。

作为优选，所述语音交互模块包括扬声器，所述扬声器与微处理器电路连接。

作为优选，所述无线传输模块为GPRS无线传输模块。

作为优选，所述传感检测模块包括烟雾传感器、声音传感器、门磁传感器和红外传感器，所述烟雾传感器、声音传感器、门磁传感器和红外传感器分别与微处理器电路连接；所述烟雾传感器、声音传感器、门磁传感器以及红外传感器均安装在机身上。所述烟雾传感器用于对火灾起到预警作用，所述声音传感器用于对声音的收集，所述门磁传感器用于感应门锁门磁，所述红外传感器用于对机器人前方路况进行监测预警，避免机器人行走过程中撞到障碍物。

作为优选，所述射频读卡模块包括射频读卡器，所述射频读卡器与微处理器电路连接；所述键盘输入模块为触摸式键盘，所述触摸式键盘与微处理器电路连接。

作为优选，所述显示模块为显示屏，所述显示屏与微处理器电路连接；所述存储模块为移动硬盘。

作为优选，所述条形码扫描模块包括条形码扫描器，所述条形码扫描器与微处理器电路连接；所述指纹识别模块为指纹读取器，所述指纹读取器与微处理器电路连接。指纹读取器用于对操作者进行识别，系统识别操作者信息之后才能进行相应操作，避免违规操作和非法操作。

本实用新型的有益效果为：

1、使人流量密集区域安全系数明显提高，警务工作脉络清晰透明，信息实时更新，能够及时发现治安消防隐患，降低了治安管理难度。

2、社区民警足部出户，即可对管辖范围做到全方位精确性监控，减少了人员和管理过程中的财政支出。

3、应用范围广泛，可广泛应用于超市、商场、银行、地下停车场、加油站、仓库等容易出现治安消防隐患的场所，使用效果明显。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型背板在户外使用时使用状态结构示意图；

图3为本实用新型背板在室内使用时使用状态结构示意图；

图4为本实用新型背板与机身连接关系结构示意图；

图5为本实用新型行走电机与行走轮传动关系结构示意图；

图6为本实用新型控制原理框图；

图中所示：

1、机身，2、背板，3、行走轮，4、360度全景摄像头，5、扬声器，6、转向电机输出轴，7、转轴，8、宣传栏，9、条形码扫描器，10、射频读卡器，11、显示屏，12、触摸式键盘，13、红外传感器，14、光伏板，15、指纹读取器，16、行走电机、17、从动轴。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。

如图1、6所示，本实用新型包括带有收纳功能的可行走机身1、转动连接在机身1上端的背板2、驱动背板2转动的转向电机、安装在机身1内部的微处理器以及功能模块，所述转向电机与微处理器电路连接。

所述机身1包括行走电机16和行走轮3，所述行走电机16与微处理器电路连接，如图5所示，所述行走轮3固定连接在从动轴17上，所述从动轴17上固定连接从动链轮，所述行走电机16输出轴上连接主动链轮，所述主动链轮和从动链轮通过链条连接。行走电机16运行带动行走轮3实现行走，从而可以根据需要更换机器人的位置，机动灵活性高。

所述功能模块包括摄像拍照模块、GPS定位模块、语音交互模块、无线传输模块、传感检测模块、射频读卡模块、显示模块、条形码扫描模块、存储模块、电源模块、键盘输入模块和指纹识别模块。

所述摄像拍照模块为360度全景摄像头4，所述360度全景摄像头4与微处理器电路连接，360度全景摄像头4为现有公知技术，对于其具体结构在此不再赘述。全景摄像头的作用是进行摄像和拍照，利用摄像功能对机器人所在位置现场的实时情况进行取像，并将录像信息通过无线传输模块传输到控制中心，便于社区民警实时了解辖区生产经营情况，一旦发生治安问题，通过控制中心的显示屏便可以及时发现险情，并能清楚的掌握险情程度，便于出警。对于违法行为，可以利用无线传输模块远程遥控抓拍，便于取证。全景摄像头的另外一个主要作用是对于有业务需要的群众，可以通过全景摄像头配合显示模块在线与控制中心值班民警进行面对面交流，简化了办案程序，也能使方便民警实时了解群众反映的问题。

所述GPS定位模块为GPS定位器，所述GPS定位器与微处理器电路连接，

GPS定位器用于对机器人所在的位置进行定位监控，既能防止机器人丢失，也能便于对辖区内的机器人进行管理。

所述语音交互模块包括扬声器5，所述扬声器5与微处理器电路连接，通过语音交互模块与摄像拍照模块的配合使用可以实现咨询问答、意见反馈、线索提供和民警互动等功能。同时扬声器5可以定时播报存储模块存储的提示信息，提示操作人员进行相关操作，例如播报提醒关灯、关水电、关闭门窗等信息，避免了操作人员由于工作疏忽，产生安全隐患。

所述无线传输模块为GPRS无线传输模块，可以将机器人采集到的图像信息、音频信息等无线传输至控制中心，实现信息的实时更新，便于社区民警随时掌握辖区鲜活信息。

所述传感检测模块包括烟雾传感器、声音传感器、门磁传感器和红外传感器13，所述烟雾传感器、声音传感器、门磁传感器和红外传感器13分别与微处理器电路连接。所述烟雾传感器、声音传感器、门磁传感器以及红外传感器13均安装在机身1上。所述烟雾传感器用于对火灾起到预警作用，所述声音传感器用于对声音的收集，所述门磁传感器用于感应门锁门磁，所述红外传感器13用于对机器人前方路况进行监测预警，避免机器人行走过程中撞到障碍物。当烟雾传感器检测到火情，声音传感器检测到有异常声音，门磁传感器检测到有外力强制破坏门锁时，烟雾传感器、声音传感器和门磁传感器分别将检测到的信号传输至微处理器，微处理器经过信号处理再经过无线传输模块传输至控制中心或社区民警的手机，使险情在第一时间能够及时发现。

所述射频读卡模块包括射频读卡器10，所述射频读卡器10与微处理器电路连接，射频读卡器10用于读取居民身份证等信息。所述显示模块为显示屏11，所述显示屏11与微处理器电路连接，显示模块用于显示信息方便使用者查看。所述条形码扫描模块包括条形码扫描器9，所述条形码扫描器9与微处理器电路连接，条形码扫描器9用于扫面条形码和二维码。所述存储模块为移动硬盘，用于信息存储。所述电源模块包括蓄电池和与蓄电池电路连接的直流电源插口，所述蓄电池与微处理器电路连接，直流电源插口可以直接连接家庭用电对蓄电池进行充电，当蓄电池馈电时，微处理器还可以将馈电信号无线传输至控制中心，提醒管理人员对机器人进行充电。所述键盘输入模块为触摸式键盘12，所述触摸式键盘12与微处理器电路连接，触摸式键盘12用于使用者信息录入。所述指纹识别模块为指纹读取器15，所述指纹读取器15与微处理器电路连接，指纹读取器15用于对操作者进行识别，系统识别操作者信息之后才能进行相应操作，避免违规操作和非法操作。

所述背板2靠近机身1的一侧为宣传栏8，所述背板2远离机身1的一侧为光伏板14，所述光伏板14与蓄电池电路连接，当机器人在室外使用时，可以利用光伏板14将光能转换为电能储存在蓄电池内，减少了能耗和使用成本，实现户外使用过程随时随地自动充电。所述背板2与机身1转动连接方式为，如图4所示，所述机身1上转动安装转轴7，所述转轴7一端安装从动轮，所述转向电机输出轴6上连接有主动轮，所述主动轮和从动轮传动连接，所述传动连接可以为链条传动或皮带传动。所述背板2与转轴7固接。通过转向电机提供动力，带动转轴7转动，即而实现背板2转动。当机器人在室内使用时，如图3所示，背板2处于竖直状态，此时宣传栏8面向使用者，可以在宣传栏8内放置宣传画或宣传标语向居民宣传安全知识。当机器人在户外使用时，如图2所示，通过转向电机使背板2处于水平状态，此时光伏板14为受光面，采集太阳光进行发电，同时水平放置的背板2可以起到遮阳板的作用，对机体起到保护作用。

使用时，控制中心的民警可以通过无线传输模块将控制命令无线传输至机器人微处理器，微处理器经过信号处理，再发出指令控制行走电机16或转向电机运行，实现机器人行走或背板2转动，实现了远程控制，无需人工干预，自动化程度高，便于推广和使用。同时利用无线传输模块控制中心还可以定期将一些治安宣传规范、法律文件等传输至机器人，方便机器人管理人员及时了解相应的政策信息。

当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本实用新型的技术方案并非是对本实用新型的限制，参照优选的实施方式对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本实用新型的宗旨，也应属于本实用新型的权利要求保护范围。