一种手持式控制器的制作方法

本实用新型涉及一种手持式控制器，具体涉及一种采用双通道冗余控制的手持式控制器，属于控制器结构技术领域。

背景技术：

在当前许多工业和医疗设备的应用中，需要结构紧凑、使用方便、安全性和可靠性高的手持式控制器，最大限度地避免由于操作人员的误操作和非工作人员的误动作导致的设备非正常的被控。

现有技术中，手持式控制器一般通过软件直接控制设备运行，但是在使用时，若受到电磁扰动或当控制模块出现故障，可能会导致被控制设备失控，不能停止运行或不能服从指令运行，安全性和可靠性较低。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型提供了一种手持式控制器，通过采用双通道冗余的方式，提高了使用的安全性和可靠性。

一种手持式控制器，该控制器包括外壳、显示器、控制电路板、使能开关和接插件；

其中，所述外壳为显示器、控制电路板、使能开关和接插件的载体；显示器安装在外壳的上部；控制电路板安装在外壳的中部且位于外壳内部；使能开关为两个侧边开关，其中侧边开关由四个侧边按键并联组成，焊在印制板上，两个侧边开关分别安装在外壳下部的左右两侧；接插件安装在外壳的底部，接插件通过线缆连接外部的被控设备；

所述显示器与控制电路板连接，接收并显示控制电路板的数据；使能开关分别通过印制板与接插件和控制电路板连接；接插件与控制控制电路板连接，接收两者的控制信号；

当使能开关被松开或按下时，使能开关一侧的侧边开关发出一路使能信号送给控制电路板，另外一侧的侧边开关发出一路信号通过接插件直接送给被控设备，切断或接上被控设备的控制信号。

进一步地，所述控制电路板包括电源、按键检测显示电路、OLED控制电路、RS485隔离收发电路和MCU最小电路，所述电源为各个电路供电；按键检测显示电路循环检测控制电路板上的按键是否被有效按下，如果有效则通知MCU并将按键指示灯点亮，否则指示灯保持熄灭；OLED控制电路将MCU发送过来的用来显示的信息进行处理后，转化为显示模块需要的信号，控制显示器的数据显示；RS485隔离收发电路接收被控设备的信息并发送本手持控制器的控制命令；MCU最小电路对被控设备以及控制电路板中的数据进行处理，将被控设备的信息发送到显示器。

进一步地，所述显示器采用有机发光二极管显示屏通过驱动器进行显示。

进一步地，所述控制电路板检测按键是否按下，判断有效后点亮相关指示灯，并通过串口发送相应信息给被控设备，同时通过串口获得被控设备发送的数据控制显示器的显示。

有益效果：

本实用新型通过采用双通道冗余的方式，一路由控制器通过软件控制设备，一路直接通过硬件连线控制设备，即本实用新型的使能模块具备冗余设计，输出两路信号，一路信号送给控制模块进行相关操作，另外一路直接送给需要避免误操作的部件，用于在使能模块没有被按下的情况下，切断操作人员的随意控制。因此提高了使用的安全性。且该控制器结构紧凑，使用简便，且具有很大的通用性。该控制设备的内部模块划分和可编程的设计，使控制器可以应用在许多不同的场合。

附图说明

图1为本实用新型的手持式控制器的主体结构示意图；

图2为本实用新型的手持式控制器的各结构连接示意图；

图3为本实用新型的手持式控制器的控制模块示意图。

其中，1-显示器、2-控制电路板、3-使能开关、4-接插件。

具体实施方式

下面结合附图并举实施例，对本实用新型进行详细描述。

如附图1所示，本实用新型提供了一种手持式控制器，手持式控制器的主体结构是一个外壳，其余的组成部分均以外壳为核心组合在一起，其中使能模块的冗余设计，可以有效的降低对设备的误操作，提高了使用的安全性。如图1所示，所述的手持式控制器包括：外壳、显示器1、控制电路板2、使能开关3、接插件4；

外壳为控制器的核心结构件，手持式控制器的所有结构均安装在外壳上或外壳内部，外壳可以采用塑料材料，用模具压制，进行大批量的生产。

如图1和图2所示，显示器1安装在外壳的上部，采用定位螺栓或卡槽的方式与外壳进行固定均可；外壳背面设计为可以拆卸，用于在内部安装控制电路板2；外壳的上表面可以根据需要进行按键说明的印字；使能开关3安装在外壳的两侧面上，便于操控；接插件4固定在外壳的底部，连接被控设备的电缆采用螺旋电缆，方便在操控设备的时候拉动控制器。

显示器1可以根据需要选择合适尺寸的OLED显示屏，通过控制电路板2的控制电路进行显示，显示的内容完全由控制电路板2进行控制。

参见附图3，控制电路板2由电源、按键检测显示电路、OLED控制电路、RS485隔离收发电路和MCU最小电路组成。模块的核心是MCU最小电路，它的主要功能是对被控设备以及控制器各模块的数据进行处理，将被控设备的信息发送到显示模块中。电源是DC-DC模块，为模块中所有器件提供能源。按键均为带灯按键，由控制模块的相关程序进行直接控制，对于各个按键可以通过软件设定不同的操控方式，比如第一次按下为开，第二次按下为关，或者按住为开，松开关闭等；为适应较为黑暗的地方的使用，按键设备背光指示灯功能，当某个按键按下后，点亮背光指示灯，使设备可以在照明不足的情况下使用。OLED控制电路将MCU发送过来的用来显示的信息进行处理后，转化为显示模块需要的信号，控制显示模块的数据显示。RS485隔离收发电路的主要功能就是接收被控设备的信息，发送本手持控制器的控制命令，具有数字隔离、增强型ESD保护和失效保护，允许无差错数据传输高达250kbps。

使能开关3由硬件开关组成，安装在外壳的下部，设计中采用四个侧边按键并联的方式组成两个使能按键，一路使能信号送给控制电路板，由控制电路板采样，结合按键的情况发送软件报文给被控制的设备，另外一路信号直接通过接插件上的导线送给被控制的设备，用于切断或接上被控部件的控制信号，通过这种软件控制和硬件使能的方式，可以大幅降低误操作的概率，同时在软件控制故障的情况下，能够及时终止设备的控制，确保了使用的安全性。

接插件4安装在外壳的底部，通过线缆连接到被控设备。

显示器1通过导线与控制电路板2连接，接收控制电路板的数据并显示；使能开关3分别与控制电路板2和接插件4连接，分成左右两个安装在外壳的侧面，使操控人员握手持器控制器的手可以方便松开或按下使能开关，它的信号一分为二，一路由控制模块进行数据采集，另一路直接通过接插件送出信号；接插件4接收来自控制电路板2和使能开关3的信号；控制电路板2通过导线与各单元联系，同时通过接插件4上的通信电缆与被控设备进行数据交换。

综上所述，以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。