自移动机器人的制作方法

文档序号:15148944发布日期:2018-08-10 20:47阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种自移动机器人,包括机器人本体(10)和设置在所述机器人本体上的控制单元,其特征在于,所述机器人本体包括机体(11)和底盘(12),所述机器人本体包括激光传感装置(26),所述激光传感装置设置在机体底部下表面和底盘顶部上表面之间。

2.如权利要求1所述的自移动机器人,其特征在于,所述机器人本体(10)还包括旋转组件,所述激光传感装置(26)通过旋转组件可旋转的设置在机器人本体上。

3.如权利要求1所述的自移动机器人,其特征在于,所述激光传感装置(26)外周套设有透明的防护盖。

4.如权利要求1所述的自移动机器人,其特征在于,所述机体(11)从上到下依次设有摄像装置(21)、第一超声传感装置(22)、人感装置(23)以及红外传感装置(24)。

5.如权利要求4所述的自移动机器人,其特征在于,所述机器人本体(10)位于红外传感装置(24)下方的位置设有第二超声传感装置(25)。

6.如权利要求4所述的自移动机器人,其特征在于,所述红外传感装置(24)包括红外发射器和红外接收器,所述红外发射器朝向自移动机器人前下方安装。

7.如权利要求1所述的自移动机器人,其特征在于,所述机器人本体(10)上还设有与控制单元电性连接的语音单元。

8.如权利要求1所述的自移动机器人,其特征在于,所述底盘(12)上设有撞板传感装置(27),所述撞板传感装置为360°全向机械撞板,其环绕设置于机器人本体(10)的底盘。

9.如权利要求1所述的自移动机器人,其特征在于,所述自移动机器人为咨询机器人、迎宾机器人或导购机器人。

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