技术总结
一种自移动机器人，包括机器人本体(10)和设置在所述机器人本体上的控制单元，其特征在于，所述机器人本体包括机体(11)和底盘(12)，所述机器人本体包括激光传感装置(26)，所述激光传感装置设置在机体底部下表面和底盘顶部上表面之间。本实用新型通过设置摄像装置、超声传感装置、人感装置、红外传感装置、激光传感装置以及撞板传感装置，能够精确地建立作业环境的地图，并全面的检测自移动机器人周边的障碍物，使自移动机器人在复杂环境中仍能有效的行走。
技术研发人员：张锋涛;王清;李炬
受保护的技术使用者：科沃斯商用机器人有限公司
技术研发日：2017.08.25
技术公布日：2018.08.10