并联机器人电气控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种并联机器人电气控制系统。
【背景技术】
[0002]国内在软袋后段包装工艺上，无论是医药、还是其他产品，原理基本一致，以医药为例，通常处理环节为:人工摆袋、生产完成后再由人工进行计数，完全依靠人工来操作，无专业工具及设备，这样造成摆袋效果不好、长时间计数准确，并且生产效率低下，不能满足当下生产企业的要求。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供一种并联机器人电气控制系统。
[0004]本发明为实现上述目的所采用的技术方案是:一种并联机器人电气控制系统，包括总进线电源、输入单元、机器人控制单元和驱动单元，所述总进线电源与各单元相连，总进线电源向主电路及控制电路供电，所述输入单元与机器人控制单元相连，机器人控制单元发送控制信号，所述机器人控制单元与驱动单元相连，控制驱动单元动作，所述机器人控制单元接收输入单元的控制信号自动记录，进行下一步动作、完成后去控制驱动单元动作进行下一步工序。
[0005]所述总进线电源上连有24V低压电源、三相200V伺服控制电源和单相220V控制电源。
[0006]所述24V低压电源向电路中的低压元件供电。
[0007]所述输入单元包括启动按钮SB1、程序停止按钮SB2和故障复位按钮SB3。
[0008]所述驱动单元包括Jl轴伺服电机、J2轴伺服电机、J3轴伺服电机、J4轴伺服电机、真空吸盘打开YVl和真空吸盘关闭YV2。
[0009]本发明一种并联机器人电气控制系统，可以准确的摆袋位置一致、计数准确，减少因人员疏忽造成的摆袋效果不好、计数不准备等问题，减少人员的工作量，提高生产效率，满足规模批量生产需求。
【附图说明】
[0010]图1是本发明一种并联机器人电气控制系统的原理框图。
[0011]图2是本发明一种并联机器人电气控制系统的主电路图一。
[0012]图3是本发明一种并联机器人电气控制系统的主电路图二。
[0013]图4是本发明一种并联机器人电气控制系统的主电路图三。
[0014]图5是本发明一种并联机器人电气控制系统的主电路图四。
[0015]图6是本发明一种并联机器人电气控制系统的输入单元电路图一。
[0016]图7是本发明一种并联机器人电气控制系统的输入单元电路图二。
[0017]图8是本发明一种并联机器人电气控制系统的驱动单元电路图一。
[0018]图9是本发明一种并联机器人电气控制系统的驱动单元电路图二。
【具体实施方式】
[0019]如图1至图9所示，并联机器人电气控制系统，包括总进线电源、输入单元、机器人控制单元和驱动单元，所述总进线电源与各单元相连，总进线电源向主电路及控制电路供电，输入单元与机器人控制单元相连，机器人控制单元发送控制信号，机器人控制单元与驱动单元相连，控制驱动单元动作，机器人控制单元接收输入单元的控制信号自动记录，进行下一步动作、完成后去控制驱动单元动作进行下一步工序，总进线电源上连有24V低压电源、三相200V伺服控制电源和单相220V控制电源，24V低压电源向电路中的低压元件供电，输入单元包括启动按钮SB1、程序停止按钮SB2和故障复位按钮SB3，驱动单元包括Jl轴伺服电机、J2轴伺服电机、J3轴伺服电机、J4轴伺服电机、真空吸盘打开YVl和真空吸盘关闭YV2，动作原理如下:按下启动按钮SB1，输送入料皮带有料，Jl轴伺服电机、J2轴伺服电机、J3轴伺服电机、J4轴伺服电机就会动作到抓取料位置，同时真空吸盘打开YV1，抓取完成后Jl轴伺服电机、J2轴伺服电机、J3轴伺服电机、J4轴伺服电机就会动作到放料位置同时真空吸盘关闭YV2，运作循环完成，本发明并联机器人电气控制系统，可以准确的摆袋位置一致、计数准确，减少因人员疏忽造成的摆袋效果不好、计数不准备等问题，减少人员的工作量，提高生产效率，满足规模批量生产需求。
【主权项】
1.一种并联机器人电气控制系统，其特征在于:包括总进线电源、输入单元、机器人控制单元和驱动单元，所述总进线电源与各单元相连，总进线电源向主电路及控制电路供电，所述输入单元与机器人控制单元相连，机器人控制单元发送控制信号，所述机器人控制单元与驱动单元相连，控制驱动单元动作，所述机器人控制单元接收输入单元的控制信号自动记录，进行下一步动作、完成后去控制驱动单元动作进行下一步工序。
2.根据权利要求1所述的一种并联机器人电气控制系统，其特征在于:所述总进线电源上连有24V低压电源、三相200V伺服控制电源和单相220V控制电源。
3.根据权利要求2所述的一种并联机器人电气控制系统，其特征在于:所述24V低压电源向电路中的低压元件供电。
4.根据权利要求1所述的一种并联机器人电气控制系统，其特征在于:所述输入单元包括启动按钮SB1、程序停止按钮SB2和故障复位按钮SB3。
5.根据权利要求1所述的一种并联机器人电气控制系统，其特征在于:所述驱动单元包括Jl轴伺服电机、J2轴伺服电机、J3轴伺服电机、J4轴伺服电机、真空吸盘打开YVl和真空吸盘关闭YV2。
【专利摘要】本发明公开了一种并联机器人电气控制系统，包括总进线电源、输入单元、机器人控制单元和驱动单元，所述总进线电源与各单元相连，总进线电源向主电路及控制电路供电，所述输入单元与机器人控制单元相连，机器人控制单元发送控制信号，所述机器人控制单元与驱动单元相连，控制驱动单元动作，所述机器人控制单元接收输入单元的控制信号自动记录，进行下一步动作、完成后去控制驱动单元动作进行下一步工序。本发明并联机器人电气控制系统，可以准确的摆袋位置一致、计数准确，减少因人员疏忽造成的摆袋效果不好、计数不准备等问题，减少人员的工作量，提高生产效率，满足规模批量生产需求。
【IPC分类】G05B19-18
【公开号】CN104808578
【申请号】CN201410824377
【发明人】尹柏林
【申请人】大连佳林设备制造有限公司
【公开日】2015年7月29日
【申请日】2014年12月26日