4无线连接。
[0039]具体地，重力传感器7安装在被控对象上用于收集被控对象的重力信号，重力信号经传感器接入接口 3输入并发送给单片机2处理，单片机2根据重力信号以及预设的控制逻辑向第一继电器6输出控制信号，第一继电器6根据控制信号动作；第一无线通信模块4通过串口 5与单片机2连接，用于无线接收上位机8发送的控制指令，该控制指令可以是对第一继电器6的工作参数进行设置的指令，该工作参数可以包括继电器的吸合重量、继电器的断开重量，第一无线通信模块4也用于将单片机2收集的重力信号以及其他相关控制数据无线发送给上位机8;
[0040]关于继电器的吸合重量和继电器的断开重量，第一继电器6可以设置多个，由实际需要确定分别对应不同的控制需求，因此继电器的吸合重量和继电器的断开重量也可以存在多个，分别匹配对应不同的第一继电器6。
[0041]吸合重量是继电器闭合的阈值，断开重量是继电器断开的阈值，以常闭型继电器为例，当实际重量大于或等于断开重量且小于吸合重量时，继电器闭合；当实际重量大于断开重量时，继电器断开。
[0042]其中，上位机8可以是工控机、PC (Personal Computer,个人计算机)、PDA (Personal Digital Assistant，个人数字助理)以及手机等，上位机8中还可以包括输入设备(如键盘)以及输出设备(如显示屏)，通过输入设备向控制器9输入控制指令，通过输出设备输出显示数据，第二无线通信模块10用于和控制装置的第一无线通信模块4进行无线通信，使用的无线通信技术可以是蓝牙、ZigBee、W1-Fi或红外数据传输中的一种。
[0043]进一步地，该控制装置还包括用于检测第一继电器6吸合断开次数的计数模块11，该计数模块11分别与第一继电器6以及单片机2电连接。当计数模块11的计数值达到单片机2预设的阀值次数时，单片机2向上位机8发送指示信息，该指示信息用于指示上位机8提示用户更换第一继电器6。
[0044]具体地，在一些高强度作业条件下，继电器的使用频次很高，计数模块11用于记录第一继电器6的吸合断开次数并反馈给单片机2，当计数模块11的计数值达到单片机2预设的阈值次数时，说明第一继电器6达到工作寿命，继续使用可能会影响重力控制的准确性，单片机2可以将计数模块11的计数值以及指示信息发送给上位机8，由上位机8对用户进行提示，以方便尽快对第一继电器6进行更换。
[0045]进一步地，该控制装置还包括与第一继电器6相同的第二继电器12，第二继电器12与单片机2电连接。
[0046]具体地，第二继电器12可以与第一继电器6并行设置，在需要持续作业的情况下，第一继电器6的损坏容易造成一定损失，第一继电器6与单片机2电连接，第一继电器6吸合断开时，第一继电器6两端的电压发生变化，单片机2可以实时检测第一继电器6的两端的电压的变化，来确定第一继电器6是否正常工作，第二继电器12与第一继电器6并行工作，当单片机2检测到第一继电器6没有按照控制指令工作时，控制切换第二继电器12继续作业，并将第一继电器6的故障情况无线发送给上位机8，由上位机8提示用户进行更换；或者，当单片机2检测到第一继电器6的动作次数达到预设的阀值次数时，控制切换第二继电器12进行作业，以达到完成持续重力控制的目的。
[0047]进一步地，该控制装置还包括电源插座14和继电器输出插座15，电源插座14和继电器输出插座15设置在印制电路板上，电源插座14与单片机2连接，继电器输出插座15上分别设置有与第一继电器6和第二继电器12对应连接的公共触点19、工作触点20，公共触点19、电源18、被控对象17和工作触点20循环相接构成回路。
[0048]具体地，电源插座14和继电器输出插座15可以采用一个KF128-8P型号的接线端子，KF128-8P型号的接线端子有8芯，可以将其中2芯作为电源插座14，另外6芯作为继电器输出插座15，其中，电源插座14连接电源，为单片机2和第一继电器6、第二继电器12供电，继电器输出插座15与被控对象17的执行部件连接，当第一继电器6或第二继电器12的状态改变时，被控对象17的执行部件作出相应的动作。
[0049]进一步地，如图2所示，公共触点19和工作触点20分别包括和第一继电器6对应设置的第一公共触点COM1、第一常开触点N01、第一常闭触点NC1，以及和第二继电器12对应设置的第二公共触点COM2、第二常开触点N02、第二常闭触点NC2。
[0050]如图3所示，当被控对象17为灌装阀门时，相接的第一公共触点COM1、第一常开触点NOl和相接的第二常闭触点NC2、第二公共触点COM2串联后再与电源18、被控对象17串联。
[0051]具体地，此时控制装置用于控制液体的灌装，对罐体进行重量感应，罐体中不断灌装液体时，重力传感器7处感应重量不断增加；假设罐体重量为200g，设置第一常开触点NOl的吸合重量为200g，第二常闭触点NC2的断开重量为800g，当罐体放置好后，单片机2控制第一常开触点NOl吸合，灌装阀门打开开始灌液，当罐体整体重量达到800g时，单片机2控制第二常闭触点COM2断开，灌装阀门关闭停止灌液，液体灌装作业完成，移开罐体后，单片机2控制第一常开触点NOl断开同时第二常闭触点COM2吸合，进入下一个循环。
[0052]如图4所示，当被控对象17为分拣气缸时，相接的第一公共触点COMl、第一常开触点NOl和相接的第二公共触点COM2、第二常开触点N02并联后再与电源18、被控对象17串联。
[0053]具体地，此时控制装置用于控制产品的分拣，例如，产品质量在200g到300g之间的是合格品，在此区间范围之外的需要由分拣气缸推入回收站，设置第一常开触点NOl的吸合重量为200g，当重力传感器7感应到产品重量低于200g时，单片机2控制第一常开触点NOl吸合，由分拣气缸推走不合格产品；设置第二常开触点N02的吸合重量为300g，当重力传感器7感应到产品重量高于300g时，单片机2控制第二常开触点N02吸合，由分拣气缸推走不合格产品；第一常开触点NOl和第二常开触点N02的断开重量分别为198g和298g，均略低于各自的吸合重量，主要防止触点在动作点附近抖动。
[0054]如图5所示，当被控对象17为配料电磁阀时，配料电磁阀包括小料口电磁阀17a和大料口电磁阀17b，第一公共触点C0M1、第一常开触点N01、小料口电磁阀17a以及电源18串联，第二公共触点COM2、第二常开触点N02、大料口电磁阀17b以及电源18串联。
[0055]具体地，此时控制装置用于控制料斗秤的精确配料，大料口电磁阀17b控制快速出料，达到料重临界值时，由小料口电磁阀17a控制精确出料，如图6所示，料斗秤包括一料罐21，料罐21的下方分别设置有大料口导管21a和小料口导管21b，大料口导管21a和小料口导管21b上分别设置有大料口电磁阀17b和小料口电磁阀17a，大料口导管21a和小料口导管21b的正下方设置有接料斗22，重力传感器7设置在接料斗22的下方，用于检测接料斗22的重量，接料斗22上连接有出料管23 ；
[0056]假设需要配料1000kg，可以设置第一常开触点NOl和第二常开触点N02的吸合重量均为0kg，第一常开触点NOl的断开重量为1000kg，第二常开触点N02的断开重量为950kg ;刚开始放料时重量为0kg，单片机2控制第一常开触点NOl和第二常开触点N02同时吸合，小料口电磁阀17a和大料口电磁阀17b同时被打开放料，当重力传感器7感应到重量达到950kg时，单片机2控制第二常开触点N02断开，大料口电磁阀17b关闭停止放料，小料口电磁阀17a处继续放料，当料重达到100kg时，单片机2控制第一常开触点NOl断开，小料口电磁阀17a处停止放料，完成一次配料。
[0057]进一步地，传感器接入接口 3包括重力传感器接入插座3a和模数转换芯片3b，重力传感器接入插座3a、模数转换芯片3b以及单片机2依次电连接。
[0058]具体地，重力传感器接入插座3a可以采用KF128-4P型号的接线端子；模数转换芯片3b可以采用HX711，HX711为24位高精度、低功耗、低成本的称重专用芯片，可以确保测量到万分之一的精度。
[0059]本实施例中，该控制装置还包括继电器驱动电路13，继电器驱动电路13设置在印制电路板I上，继电器驱动电路13串联在单片机2和第一继电器6之间。
[0060]具