提高了生产效率。
【附图说明】
[0015]下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
[0016]图1是本发明的一种注塑自动化生产系统的结构示意图；
图2是本发明的一种注塑自动化智能生产方法的一具体实施例的数据交互示意图。
【具体实施方式】
[0017]参照图1，本发明提供了一种注塑自动化生产系统，包括云端服务器、中央控制系统、自动上下料系统1、注塑设备3、机械手4、传送系统5和包装设备6，所述自动上下料系统1、注塑设备3、机械手4、传送系统5、包装设备6以及中央控制系统之间通过现场总线连接，所述中央控制系统与云端服务器连接，所述中央控制系统用于接收自动上下料系统1、注塑设备3和机械手4所反馈回来的传感数据并发送到云端服务器，所述云端服务器用于对中央控制系统发送的传感数据进行提取分析后形成对应的数据文件，并生成相应设备的优化控制决策后发送给中央控制系统，所述中央控制系统还用于结合云端服务器发送的优化控制决策对相应的设备进行优化调度控制。
[0018]进一步作为优选的实施方式，所述自动上下料系统I的进料口 11设有用于检测原料容量的红外传感器13。
[0019]进一步作为优选的实施方式，所述注塑设备3的模腔里设有用于检测模腔内材料的质量、压力和均匀度的电容传感器31。
[0020]进一步作为优选的实施方式，所述机械手4的取件臂41上设有智能摄像头43，所述机械手4的抓盘42上装有刀具44。
[0021]进一步作为优选的实施方式，所述注塑设备3和机械手4的数量均为多个，多个注塑设备3之间通过现场总线实时交换所采集的传感数据并互相学习彼此的控制方法和加工工艺，多个机械手4之间通过现场总线实时交换所采集的传感数据，并互相学习彼此的取件时间、路径规划和速度控制方案。
[0022]本发明还提供了一种注塑自动化智能生产方法，包括:
自动上下料系统I自动填充高分子材料并自动将高分子材料传送到注塑设备3进行注塑； 机械手4根据设定的最优取件方案从注塑设备3上取出注塑产品2并检测产品质量后根据质量等级将注塑产品2分放到传送系统5 ;
传送系统5将注塑产品2传送到包装设备6处进行包装后分发运输；
自动上下料系统1、注塑设备3和机械手4均实时采用传感器采集生产过程的传感数据并发送到中央控制系统；
中央控制系统接收自动上下料系统1、注塑设备3和机械手4所反馈回来的传感数据并发送到云端服务器，同时结合云端服务器发送的优化控制决策对相应的设备进行优化调度控制；
云端服务器对中央控制系统发送的传感数据进行提取分析后形成对应的数据文件，并生成相应设备的优化控制决策后发送给中央控制系统。
[0023]进一步作为优选的实施方式，所述中央控制系统对相应的设备进行优化调度控制的步骤，其具体为:
中央控制系统根据注塑产品2的注塑加工周期、机械手4的运行轨迹、速度以及处理图像的时间、传送系统5的传输速度和传送长度，计算出各生产设备的启动顺序和时间后，对各生产设备进行调度控制。
[0024]进一步作为优选的实施方式，所述注塑设备3和机械手4的数量均为多个，多个注塑设备3之间通过现场总线实时交换所采集的传感数据并互相学习彼此的控制方法和加工工艺，多个机械手4之间通过现场总线实时交换所采集的传感数据，并互相学习彼此的取件时间、路径规划和速度控制方案。
[0025]进一步作为优选的实施方式，所述自动上下料系统1、注塑设备3和机械手4均实时采用传感器采集生产过程的传感数据并发送到中央控制系统的步骤，包括:
所述自动上下料系统I实时采用红外传感器13采集生产过程中进料口处的原料容量数据并发送到中央控制系统；
所述注塑设备3实时采用电容传感器31采集注塑过程中模腔内材料的质量、压力和均匀度并发送到中央控制系统；
所述机械手4在取件的同时实时采用智能摄像头采集注塑工件的关键部位的图像并发送到中央控制系统。
[0026]以下结合具体实施例对本发明做进一步作为优选的实施方式说明。
[0027]实施例一
参照图1，一种注塑自动化生产系统，包括云端服务器、中央控制系统、自动上下料系统
1、注塑设备3、机械手4、传送系统5和包装设备6，自动上下料系统1、注塑设备3、机械手4、传送系统5、包装设备6以及中央控制系统之间通过现场总线连接，中央控制系统与云端服务器连接，中央控制系统用于接收自动上下料系统1、注塑设备3和机械手4所反馈回来的传感数据并发送到云端服务器，云端服务器用于对中央控制系统发送的传感数据进行提取分析后形成对应的数据文件，并生成相应设备的优化控制决策后发送给中央控制系统，中央控制系统还用于结合云端服务器发送的优化控制决策对相应的设备进行优化调度控制。
[0028]本实施例中，云端服务器用于对采集到的海量数据进行智能分析和挖掘，形成相应的数据文件，并生成相应设备的优化控制决策或者故障预测，同时还可以为用户根据需求进行企业管理、市场分析、战略决策等提供数据依据和资料支撑。云端服务器对数据的相关处理如图2所示，图2中还展示了自动上下料系统1、注塑设备3等生产设备与中央控制系统进行数据交互的过程，也展示了各生产设备进行数据交互的过程等，图2的中间方框表示的是中央控制系统对数据的处理过程。
[0029]中央控制系统:是整个自动化生产线的指挥中心，管理和协调生产线的正常运作，通过高速现场sercos总线跟各模块互相通信，并处理从各模块收集到的数据。中央控制系统的特征是基于云服务平台，利用智能分析方法，挖掘注塑过程各种数据，进行优化调度和管理以及战略决策。
[0030]自动上下料系统I主要由烘干机、气压系统和一些传感器组成。用于进行注塑生产的高分子材料放到一个容器中，容器里装有红外传感器13，只要高分子材料的容量低于设定值，红外传感器发出报警信号，提醒加料。容器里的高分子材料先经过塑料管连接到气压系统，通过控制气压系统可以把容器中的原材料吸送到烘干机，原材料烘干后通过送料系统12送到注塑设备3的进料口。自动上下料系统I的特征是进料口 11装有红外传感器13，只要进料少于给定值，传感器发送要求进料信号到气压系统，填充高分子材料；高于设定值，传感器发送准备加工指令到注塑设备3的控制系统。
[0031]优选的，自动上下料系统I的进料口 11设有用于检测原料容量的红外传感器13，图1中，附图标记12表示自动上下料系统I的送料系统。
[0032]注塑设备3用于把高分子材料加热到一定的温度，然后通过外力把熔融状态的高分子材料挤入到模腔并保持一段时间