的线圈分别与PLC控制单元的输出端Q4.0、Q4.1、Q4.2、Q4.3对应连接，由PLC控制单元输出控制信号来分别控制继电器KA1、KA2、KA3、KA4的线圈通电，进而控制继电器KA1、KA2、KA3、KA4闭合，再通过继电器KA1、KA2、KA3、KA4控制接触器KMl、KM2、KM3、KM4线圈通电，进而控制接触器KMl、KM2、KM3、KM4的闭合。
[0023]所述主机变频器1、从机变频器2设有给定信号输入端IA1，所述PLC控制单元的输出端与主机变频器1、从机变频器2的给定信号输入端IAl连接。
[0024]所述压力传感器安装在供液管出口，用于乳化液供液压强的反馈信号检测，所述压力传感器的电源信号端与PLC控制单元的输入端连接；所述主机变频器1、从机变频器2分别设有反馈信号输入端IA2，所述压力传感器的检测信号输出端与主机变频器1、从机变频器2的反馈信号输入端IA2连接。
[0025]本发明通过压力传感器检测管道的供液压强，然后将其转换成电压信号或电流信号，反馈到变频器，使反馈值与目标值进行比较，然后得出偏差，根据偏差利用变频器内置的PID控制功能，使变频器输出适当的频率控制乳化液栗电机的速度，使供液压强达到预定的目标，实现乳化液栗电机软启动，防止管道压力突然膨胀导致乳化液栗电机过载损坏。
[0026]本系统还包括手动控液选择开关和自动控液选择开关，所述主机变频器、从机变频器的给定信号输入端分别通过手动控液选择开关连接有输入键盘，所述主机变频器、从机变频器的给定信号输入端分别通过自动控液选择开关连接PLC控制单元的输出端，用于实现手动/自动控制方式切换。
[0027]本发明中，所述主机变频器1、从机变频器2优选采用型号CHV-100A的变频器。
[0028]所述主机变频器1、从机变频器2均设有控制变频器启动的RVD端和CM端，所述RVD端和CM端之间连接有继电器ΚΑ0，所述继电器KAO闭合时变频器启动，所述继电器KAO的线圈与继电器KA1、KA2、KA3、KA4并联连接，当继电器KA1、KA2、KA3、KA4任一个闭合时，继电器KAO的线圈通电，继电器KAO闭合，实现变频器启动。
[0029]为了解决乳制板面受乳化液压力/流量影响，在乳机机组低速段产生震纹的问题，本发明还提供了一种乳机变速变频变量乳化液供液控制方法，应用于上述供液系统中，所述方法包括:
设定给定信号从给定信号输入端IAl输入，所述给定信号用于预设被控的乳化液供液流量压强目标值，所述目标值是预设的供液输入量压强与压力传感器量程之比的百分数；设定压力传感器的反馈信号从反馈信号输入端IA2输入；实际管道中供液压强有0-0.8MPa的变化，因此本实施例采用量程为0-1.6MPa的压力传感器，压力传感器输出的电压范围为0-10V ；
在变频器参数设置中设定给定信号输入端IA1、反馈信号输入端IA2的可输入电压最大值为M，该电压最大值M对应为目标值的100% ;本实施例中，所述给定信号输入端IAl的可输入电压最大值为5V，则向给定信号输入端IAl输入5V电压时，此时目标值设定为 100% ；
通过手动控液选择开关、自动控液选择开关还能对控制方式进行切换，按下手动控液选择开关时采用手动控制方式，按下自动控液选择开关时采用自动控制方式；
采用手动控制方式对乳化液供液流量进行控制时，变频器的目标值通过输入键盘直接给定；
采用自动控制方式对乳化液供液流量进行控制时，目标值通过PLC控制器输出电压信号进行给定，PLC控制器根据乳机机组的运行速度自动调整输出目标值的百分数:速度为
1.0米/秒以下时，目标值设定为10% ;速度为1.1—2.0米/秒时，目标值设定为15% ;速度为2.1—3.0米/秒时，目标值设定为20% ;速度3.1—4.0米/秒时，目标值设定为25% ;速度为4.1—5.0米/秒时，目标值设定为30% ;速度为5.1—6.0米/秒时，目标值设定为32% ;速度为6.1—7.0米/秒时，目标值设定为35% ;速度7.1—8.0米/秒时，目标值设定为38% ;速度8.1—9.0米/秒时，目标值设定为40% ;速度为9.1-10.0米/秒时，目标值设定为45% ;速度10.1米/秒以上时，目标值设定为50%。
[0030]本发明的PLC控制单元能根据机组运行速度，自动调整给定信号，通过改变变频器频率调节乳化液栗电机速度，进而调整乳化液栗供液的输入量，有效防止乳制板面产生震纹。
[0031]以上所述，只是本发明的较佳实施例而已，本发明并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本发明的技术效果，都应属于本发明的保护范围。
【主权项】
1.乳机变速变频变量乳化液供液控制系统，其特征在于:包括控制器、乳化液栗电机一、乳化液栗电机二、乳化液栗电机三、主机变频器、从机变频器、压力传感器；所述乳化液栗电机一、乳化液栗电机二、乳化液栗电机三均为三相电机；所述主机变频器、从机变频器分别设置有三相信号输出端； 所述乳化液栗电机一的三相信号输入端通过接触器KMl连接主机变频器的三相信号输出端； 所述乳化液栗电机二的三相信号输入端通过接触器KM2连接主机变频器的三相信号输出端，通过接触器KM3连接从机变频器的三相信号输出端； 所述乳化液栗电机三的三相信号输入端通过接触器KM4连接从机变频器的三相信号输出端； 所述控制器包括PLC控制单元、继电器控制单元；所述PLC控制单元的输出端与主机变频器、从机变频器、继电器控制单元连接； 所述继电器控制单元设有与接触器KMl线圈相连的继电器KA1、与接触器KM2线圈相连的继电器KA2、与接触器KM3线圈相连的继电器KA3、与接触器KM4线圈相连的继电器KA4 ;所述继电器KA1、继电器KA2、继电器KA3、继电器KA4的线圈与PLC控制单元的输出端连接； 所述压力传感器安装在供液管出口，用于乳化液供液压强的反馈信号检测，所述压力传感器的电源信号端与PLC控制单元的输入端连接；所述主机变频器、从机变频器分别设有反馈信号输入端，所述压力传感器的检测信号输出端与主机变频器、从机变频器的反馈信号输入端连接； 所述主机变频器、从机变频器分别设有给定信号输入端，所述PLC控制单元的输出端与主机变频器、从机变频器的给定信号输入端连接。2.根据权利要求1所述的乳机变速变频变量乳化液供液控制系统，其特征在于:还包括手动控液选择开关和自动控液选择开关，所述主机变频器、从机变频器的给定信号输入端分别通过手动控液选择开关连接有输入键盘，所述主机变频器、从机变频器的给定信号输入端分别通过自动控液选择开关连接PLC控制单元的输出端。3.根据权利要求1所述的乳机变速变频变量乳化液供液控制系统，其特征在于:所述主机变频器、从机变频器采用CHV-1OOA型号变频器。4.根据权利要求3所述的乳机变速变频变量乳化液供液控制系统，其特征在于:所述主机变频器、从机变频器均设有控制变频器启动的RVD端和CM端，所述RVD端和CM端之间连接有继电器ΚΑ0，所述继电器KAO闭合时变频器启动，所述继电器KAO的线圈与继电器KAl、继电器KA2、继电器KA3、继电器KA4并联连接。5.乳机变速变频变量乳化液供液控制方法，其特征在于，包括: 设定给定信号从变频器的给定信号输入端输入，所述给定信号用于预设被控的乳化液供液流量压强目标值，所述目标值是预设的供液输入量压强与压力传感器量程之比的百分数； 设定压力传感器的反馈信号从变频器的反馈信号输入端输入； 在变频器参数设置中设定给定信号输入端、反馈信号输入端的可输入电压最大值为M，该电压最大值M对应为目标值的100% ； 采用自动控制方式对乳化液供液流量进行控制，变频器的目标值通过PLC控制器输出电压信号进行给定，PLC控制器根据乳机机组的运行速度自动调整输出目标值的百分数:速度为1.0米/秒以下时，目标值设定为10%;速度为1.1-2.0米/秒时，目标值设定为15% ;速度为2.1—3.0米/秒时，目标值设定为20% ;速度3.1—4.0米/秒时，目标值设定为25% ;速度为4.1—5.0米/秒时，目标值设定为30% ;速度为5.1—6.0米/秒时，目标值设定为32% ;速度为6.1—7.0米/秒时，目标值设定为35% ;速度7.1—8.0米/秒时，目标值设定为38% ;速度8.1—9.0米/秒时，目标值设定为40% ;速度为9.1-10.0米/秒时，目标值设定为45% ;速度10.1米/秒以上时，目标值设定为50%。6.根据权利要求5所述的乳机变速变频变量乳化液供液控制方法，其特征在于:还包括采用手动控制方式对乳化液供液流量进行控制，变频器的目标值通过输入键盘直接给定。7.根据权利要求6所述的乳机变速变频变量乳化液供液控制方法，其特征在于:所述手动控制方式和自动控制方式是通过手动控液选择开关、自动控液选择开关进行切换，按下手动控液选择开关时采用手动控制方式，按下自动控液选择开关时采用自动控制方式。8.根据权利要求5所述的乳机变速变频变量乳化液供液控制方法，其特征在于:所述压力传感器的量程为0-1.6MPa ;所述变频器的给定信号输入端的可输入电压最大值为5V。
【专利摘要】本发明公开了一种轧机变速变频变量乳化液供液控制系统及控制方法，所述系统包括控制器、乳化液泵电机一、乳化液泵电机二、乳化液泵电机三、主机变频器、从机变频器、压力传感器；所述方法包括采用自动控制方式对乳化液供液流量进行控制，变频器的目标值通过PLC控制器输出电压信号进行给定，PLC控制器根据轧机机组的运行速度自动调整输出目标值的百分数。本发明通过变频器自动调整乳化液泵输出流量，解决轧制板表面产生震纹的问题。
【IPC分类】H02H7/085, G05D27/02
【公开号】CN105045316
【申请号】CN201510401987
【发明人】刘入学
【申请人】江门市华睦五金有限公司
【公开日】2015年11月11日
【申请日】2015年7月8日