频率。具体的，控制器26测量电动螺丝刀10启动工作的时间，且读取在电动螺丝刀10启动工作后的预设时间点上传感器30传递给它的信号，并进一步判断表征输出轴22负载的参数与预设基准负载的大小，当预设时间点上的表征输出轴22负载的参数大于预设基准负载时，控制输出轴22旋转阶段出现的频率为第一预设频率，当预设时间点上的表征输出轴22负载的参数不大于预设基准负载时，控制输出轴22旋转阶段出现的频率为第二预设频率，第一预设频率大于第二预设频率。由于第一预设频率较大，因此按照第一预设频率出现旋转阶段可以导致在预设的时间段内输出轴22出现旋转阶段的累积时间较长。因此也可以实现本发明的目的。
[0060]第三种调节方式为控制器26根据预设时间点上的表征输出轴22负载的参数的大小同时调整输出轴22出现旋转阶段的持续时间和频率。具体的，控制器26测量电动螺丝刀10启动工作的时间，且读取在电动螺丝刀10启动工作后的预设时间点上传感器30传递给它的信号，并进一步判断表征输出轴22负载的参数与预设基准负载的大小，当预设时间点上的表征输出轴22负载的参数大于预设基准负载时，控制输出轴22旋转阶段的持续时间与频率的乘积为第一预设乘积，当预设时间点上的表征输出轴22负载的参数不大于预设基准负载时，控制输出轴22旋转阶段的持续时间与频率的乘积为第二预设乘积，第一预设乘积大于第二预设乘积。例如，控制器26在预设时间点上读取传感器30检测的流经马达16的电流，当预设时间点上的电流大于1A时，控制器26控制旋转阶段出现的持续时间为30ms,出现的频率为5Hz,因此第一预设乘积为150 ;而当预设时间点上的电流小于或等于1A时，控制器26控制旋转阶段出现的持续时间为10ms，出现的频率为10Hz，因此第二预设乘积为100。由于第一预设乘积较大，因此按照第一预设乘积出现旋转阶段可以导致在预设的时间段内输出轴22出现旋转阶段的累积时间较长。因此也可以实现本发明的目的。
[0061]本发明还提供第三实施方式，与第二实施方式不同的是，控制器26记录连续输出模式结束时，表征输出轴22的负载的参数,间断输出模式下，控制器26根据记录的表征输出轴22的负载的参数调整旋转阶段出现的状态。具体的，操作者触发扳机开关24由非触发状态切换至触发状态，控制器26控制电子开关32闭合，马达16从电源18获得能量，开始连续旋转，输出轴22进入连续输出模式。在连续输出模式下，传感器30将检测到的表征输出轴22的负载的参数传递给控制器26。控制器26判断表征输出轴22的负载的参数的变化满足预设条件时，控制输出轴22进入间断输出模式，同时记录此时表征输出轴22的负载的参数的数值，并判断表征输出轴22负载的参数与预设基准负载的大小，根据判断结果控制间断输出模式下输出轴22出现旋转阶段的持续时间和/或频率。具体的，当表征输出轴22负载的参数大于预设基准负载时，表示输出轴22的负载较大，控制器26调整旋转阶段出现的持续时间和/或频率，使得在预设时间内，输出轴22出现旋转阶段的累积的时间大于预设基准时间；而当表征输出轴22负载的参数小于或等于预设基准负载时，表示输出轴22的负载较小，控制器26调整旋转阶段出现的持续时间和/或频率，使得在预设时间内，输出轴22出现旋转阶段的累积的时间小于或等于预设基准时间。同样的，预设基准负载可以为包含第一预设基准负载、第二预设基准负载……数个数值的一组值，相应的，预设基准时间为包含第一预设基准时间、第二预设基准时间……数个数值的一组值。
[0062]控制器26根据输出轴22的负载大小调整旋转阶段出现的状态同样可以为第二实施方式中描述的三种方式中的任意一种。
[0063]本发明还提供第四实施方式，本实施方式中，可以根据第二实施方式或第三实施方式中介绍的方法记录表征输出轴22负载的参数，并根据记录的参数调整旋转阶段出现的状态。改进的地方在于，控制器26 —旦根据前述方法记录的参数确定旋转阶段出现的持续时间和/或频率，在整个间断输出模式下，均按照此确定的持续时间和/或频率控制旋转阶段出现的持续时间和/或频率，即整个间断输出模式下，旋转阶段出现的持续时间和/或频率均为一个值，没有变化。
[0064]本发明还提供第五实施方式,本实施方式与第四实施方式的区别在于，控制器26根据前述方法记录的参数确定的持续时间和/或频率，仅为间断输出模式下，第一次出现旋转阶段的持续时间和/或频率，并非整个过程中，旋转阶段均按此确定的持续时间和/或频率出现。随后旋转阶段出现的持续时间和/或频率，按照以下方法确定，具体为，控制器26记录前一次旋转阶段结束时，表征输出轴22负载的参数的数值，并根据该数值确定下一次旋转阶段出现的持续时间和/或频率。按照本实施方式的方法，在整个间断输出模式下，相邻两次旋转阶段出现的持续时间和/或频率可能是不同的，这使得每次旋转阶段出现的方式更符合当前的工况需要。
[0065]本发明还提供第六实施方式，相对前述五个实施方式的改进在于电动螺丝刀10可以根据操作者按压扳机开关24的位置调整输出轴22的旋转速度。可以选择在输出轴22处于连续输出模式下，控制器26根据操作者按压扳机开关24的位置调整输出轴22的旋转速度，也可以选择在输出轴22处于间断输出模式下，控制器26根据操作者按压扳机开关24的位置调整旋转阶段时输出轴22的旋转速度，还可以选择在输出轴22处于连续输出模式下以及间断输出模式下，控制器26均会根据操作者按压扳机开关24的位置调整输出轴22的旋转速度。控制器26根据操作者按压扳机开关24的位置调整输出轴22的旋转速度的方式具体为，控制器26检测扳机开关24的位置，根据扳机开关24的位置，控制电子开关32的状态，调整电源18至马达16的能量传递，从而调整输出轴22的旋转速度。当电子开关32为可控硅时，通过控制可控硅的导通角的大小，进而控制输出轴22的旋转速度。当电子开关32为MOS管时，控制器26通过发送PffM信号给MOS管，并调整PffM信号的占空比，调整电源18至马达16的能量传递，从而调整输出轴22的旋转速度。优选的，电子开关32为MOS管，控制器26通过调整PffM信号的占空比调整输出轴22的旋转速度。本领域技术人员可以理解的是，除触发开关外，任何其他触发部件都可以作为控制器26调整输出轴22的旋转速度的触发信号，在此不再一一列举。
[0066]本发明还提供第七实施方式，其为第二实施方式与第六实施方式的结合。为便于对本实施方式进行说明，以下对本实施方式的相关部件的具体形式进行限定。具体的，电子开关32为MOS管，触发部件为扳机开关24，表征输出轴22负载的参数为电流为，预设基准负载为预设基准电流。控制器26输出的控制信号为PffM信号，间断输出模式下，控制器26输出的信号为间断的PWM信号，连续输出模式下，控制器26输出的信号为连续的PffM信号，无输出模式下，控制器26不输出PffM信号。连续输出模式及间断输出模式下，均根据扳机开关24的位置调整输出轴22的旋转速度。当扳机开关24回复到非触发状态时，输出轴22由间断输出模式进入无输出模式。本领域技术人员可以理解的是，上述限定仅为了描述便利，不是对本实施方式的限定，本实施方式同样适用于相关部件为其他形式的情形。
[0067]以下结合图3详细介绍第七实施方式的流程图，第一至六实施方式的工作流程，可参考本实施方式的工作流程，在此不再一一赘述。
[0068]如图3所示，步骤SO，初始化。
[0069]随后进入步骤S2，控制器26检测扳机开关24的位置。
[0070]随后进入步骤S4，判断扳机开关24是否处于触发状态，即操作者是否正在操控电动螺丝刀10，欲使其工作。当判断结果为是时，进入步骤S6 ;反之，当判断结果为否时，返回步骤S2。
[0071]步骤S6中，根据扳机开关24的位置，控制器26发送具有第一预设占空比的PffM信号给MOS管，实现根据扳机开关24的位置调整输出轴22的旋转速度。在此需要说明的是，由于此状态下的PWM信号的频率很高，在PffM信号的驱动下的MOS管为交替出现的短暂断开和短暂闭合，但其短暂的断开并不会导致输出轴22出现静止状态，其不同于MOS管的完全断开。
[0072]随后，进入步骤S8，控制器26读取预设时间点tl处传感器30检测的流经马达16的电流值，从而识别输出轴22负载的大小。控制器26内部设置计时器，计时器对马达16启动运行的时间进行计时，当马达16启动运行的时长刚好达到tl时长时，控制器26读取此时刻传感器30检测的流经马达16的电流值。
[0073]随后进入步骤S10，将检测到的电流值与预设基准电流进行比较，判断电流值是否大于预设基准电流，即判断输出轴22的负载相对基准负载的大小。
[0074]随后进入步骤S12，根据步骤SlO的比较结果，确定输出轴22出现旋转阶段的持续时间。具体为，当电流值大于预设基准电流时，所述持续时间为第一预设持续时间Tl，当电流值小于或等于预设基准电流时，所述持续时间为第二预设持续时间T2，其中第一预设持续时间Tl大于第二预设持续时间T2。
[0075]预设基准电流也可以为一组数值不同的值，包括第一预设基准电流L1、第二预设基准电流L2、第三预设基准电流L3……。相应的，预设持续时间也为一组数值不同的值，包括第一预设持续时间Tl、第二预设持续时间T2、第三预设持续时间T3、第四预设持续时间T4……。与此对应的方案为，当在预设时间点tl上检测到的电流小于LI时，预设持续时间设定为Tl ;当所述电流位于LI与L2之间时，预设持续时间设定为T2 ;当所述电