流位于L2与L3之间时，预设持续时间设定为T3 ;当所述电流大于L3时，预设持续时间设定为T4……。由此得到的优势为，更精确地对输出轴22负载进行识别，并且相应的提供更匹配工况的间断输出模式。
[0076]根据第二实施方式中的第二调节方式和第三调节方式可知，在步骤S12中，也可以根据步骤SlO的比较结果，确定输出轴22出现旋转阶段的频率，或确定输出轴22出现旋转阶段的频率与持续时间的乘积。从而使输出轴22在预设时间段内出现旋转阶段的累积时间与负载大小相对应。本实施方式中，仅以第二实施方式中的第一调节方式为例进行说明，第二调节方式和第三调节方式同样适用于本实施方式，但具体调节方法不再赘述。
[0077]步骤S12之后，进入步骤S14，持续检测流经马达16的电流。
[0078]随后进入步骤S16，判断电流的变化是否达到预设条件。所述预设条件同第一实施方式中所述，在此不再赘述。当判断结果为是时，进入步骤S20 ;反之，当判断结果为否时，返回步骤S14。
[0079]步骤S20中，控制器26控制MOS管的状态，使输出轴22进入间断输出模式，即交替出现静止阶段和旋转阶段。由于控制器26输出给MOS管的信号为PWM信号，则控制器26间歇性地输出PWM信号，即时而输出PWM信号，时而没有信号输出。与此对应的是，当有PWM信号输出时，马达16旋转，输出轴22为旋转状态，当没有PffM信号输出时，马达16静止，输出轴22为静止状态。步骤S20进一步包括步骤S200至S206。
[0080]进入步骤S20后，首先进入步骤S200，控制器26根据步骤S12中确定的预设持续时间，设定每次输出PWM信号的时间长度，从而控制输出轴22出现旋转阶段的持续时间。
[0081]在此需要说明的是，若根据连续输出模式结束时传感器30检测的表征输出轴22负载的参数的大小来确定旋转阶段出现的持续时间和/或频率，即如第三实施方式中介绍的方法来确定旋转阶段出现的持续时间和/或频率，则步骤S8至S12取消，同时步骤S200之前需增加如下三个步骤:步骤I)，控制器26读取连续输出模式结束时，传感器30检测的流经马达16的电流，亦即流经马达16的电流的变化达到预设条件的时刻下，流经马达16的电流；步骤2)将读取的流经马达16的电流与预设基准电流进行比较，并判断是否大于预设基准电流；步骤3)根据步骤2)的比较结果，确定输出轴22的旋转阶段出现的持续时间。在该三个步骤结束后，进入步骤S200。
[0082]随后进入步骤S202，控制器26检测扳机开关24的位置。
[0083]随后进入步骤S204，控制器26根据扳机开关24的位置，在输出PffM信号的时间里，输出具有第二预设占空比的PWM信号，从而使得间断输出模式下，输出轴22在旋转阶段时的旋转速度根据扳机开关24的位置设定。
[0084]随后，进入步骤S206，控制器26检测扳机开关24是否进入非触发状态。当判断结果为否时，扳机开关24仍处于触发状态，说明操作者仍希望维持马达16的旋转，因此返回步骤S200 ;反之，当判断结果为是时，说明操作者欲停止马达16的旋转，因此进入步骤S24。
[0085]步骤S24中，控制器26终止输出PffM信号，从而控制MOS管处于持续的断开状态，即终止电源18至马达16的能量传递，马达16停止旋转，输出轴22进入无输出模式。无输出模式下，输出轴22为连续静止状态。
[0086]步骤S24之后，进入步骤S26，终止整个工作流程。
[0087]在此，需要说明的是，本实施方式中，根据预设时间点上流经马达16的电流或连续输出模式结束时流经马达16的电流确定间断输出模式下的旋转阶段出现的持续时间后，该持续时间为固定值，在整个间断输出模式下不会改变。本领域技术人员可以理解的是，根据前述第五实施方式的介绍，前述确定的持续时间可以为变化值，变化的方式为根据前一次旋转阶段结束时流经马达16的电流大小，确定下一次旋转阶段出现的持续时间。此时，需要在S204与步骤S206之间增加如下步骤:步骤4)判断PffM信号是否输出结束，即判断输出轴22是否进入静止阶段，当判断结果为否时，返回步骤S202，当判断结果为是时，进入步骤S206。同时在步骤S206判断为否的情况下，不返回步骤S202，而是增加如下步骤:步骤5)控制器26读取前一时刻记录的流经马达16的电流；步骤6)根据步骤5)读取的输出轴22的负载设定间断输出模式下的旋转阶段出现的持续时间。步骤6)之后，进入S200。
[0088]上述以电动螺丝刀10为例进行说明，当然，本发明的控制方法也可以应用于其他电动工具，如电钻、电动扳手等。由于这种应用对于本领域的普通技术人员而言，可通过上述实施方式轻易实现，所以申请人在此不再予以赘述。
【主权项】
1.电动工具包括，输出轴， 马达，驱动输出轴； 电源，为马达提供能量； 传感器，检测表征输出轴负载的参数； 控制器，接收传感器传递的信号，根据传感器传递的信号控制输出轴的状态；其特征在于，所述输出轴具有连续输出模式和间断输出模式，在连续输出模式下，输出轴为连续旋转状态，在间断输出模式下，输出轴交替出现旋转阶段和静止阶段，当表征输出轴负载的参数的变化满足预设条件时，控制器控制输出轴进入间断输出模式。2.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，所述预设条件为表征输出轴负载的参数的二阶导数或高阶导数为正且大于或等于预设值。3.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，所述预设条件为表征输出轴负载的参数的二阶导数或高阶导数的函数为正且大于或等于预设值。4.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，所述表征输出轴负载的参数为流经马达的电流、马达的旋转速度、马达两端的电压、或电动工具的效率中的一个。5.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，控制器记录预设时间点上表征输出轴负载参数的数值，间断输出模式下，控制器根据记录的所述参数的数值控制控制旋转阶段出现的状态。6.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，控制器记录连续输出模式结束时表征输出轴负载参数的数值，间断输出模式下，控制器根据记录的所述参数的数值控制旋转阶段出现的状态。7.根据权利要求5或6所述的电动工具，其特征在于，控制器根据记录的所述参数的数值控制旋转阶段出现的持续时间。8.根据权利要求7所述的电动工具，其特征在于，当记录的所述参数的数值大于预设基准负载时，旋转阶段的持续时间为第一预设持续时间，当所述记录的参数的数值小于或等于预设基准负载时，旋转阶段的持续时间为第二预设持续时间，所述第一预设持续时间大于第二预设持续时间。9.根据权利要求5或6所述的电动工具，其特征在于，控制器根据记录的所述参数的数值控制旋转阶段出现的频率。10.根据权利要求5或6所述的电动工具，其特征在于，控制器根据记录的所述参数的数值控制旋转阶段出现的持续时间和频率。11.根据权利要求10所述的电动工具，其特征在于，当记录的所述参数的数值大于预设基准负载时，所述持续时间与所述频率的乘积大于第一预设乘积，当所述记录的参数的数值小于或等于预设基准负载时，所述持续时间与所述频率的乘积为第二预设乘积，所述第一预设乘积大于第二预设乘积。12.根据权利要求5或6所述的电动工具，其特征在于，间断输出模式下，旋转阶段出现的持续时间和/或频率为固定值。13.根据权利要求5或6所述的电动工具，其特征在于，间断输出模式下，控制器记录旋转阶段结束时表征输出轴负载参数的数值，控制器根据旋转阶段结束时的所述参数的数值控制下一个旋转阶段出现的状态。14.一种电动工具的控制方法，特征在于，所述控制方法包括以下步骤: 控制电动工具进入连续输出模式，连续输出模式下输出轴为连续旋转状态； 检测表征输出轴负载的参数； 判断所述参数的变化是否满足预设条件； 当所述参数的变化满足预设条件时，控制电动工具进入间断输出模式，间断输出模式下，输出轴交替出现静止阶段和旋转阶段。15.根据权利要求14所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括，记录预设时间点上表征输出轴负载参数的数值，间断输出模式下，根据记录的所述参数的数值控制控制旋转阶段出现的状态。16.根据权利要求14所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括，记录连续输出模式结束时表征输出轴负载参数的数值，间断输出模式下，根据记录的所述参数的数值控制旋转阶段出现的状态。17.根据权利要求14所述的控制方法，其特征在于，所述预设条件为表征输出轴负载的参数的二阶导数、高阶导数、二阶导数的函数、或高阶导数的函数为正且大于或等于预设值。
【专利摘要】本发明涉及一种电动工具，包括输出轴，马达，驱动输出轴；电源，为马达提供能量；电子开关，设置在电源与马达之间；传感器，检测输出轴负载的参数；控制器，接收传感器传递的信号，在输出轴负载的参数的变化满足预设条件时，控制所述电动工具进入间断输出模式，在间断输出模式下，输出轴出现间断的旋转阶段。本发明还涉及一种控制该电动工具的控制方法。本发明通过为电动工具增设间断输出模式来便于操作者观察工作头驱动的工作件是否已到达预定位置，并且到达预定位置后准确控制电动工具不再驱动工作头，确保其不会进一步越过该预定位置。
【IPC分类】B25F5/00, G05B19/04
【公开号】CN105093973
【申请号】CN201410209314
【发明人】强尼·鲍瑞那图
【申请人】苏州宝时得电动工具有限公司
【公开日】2015年11月25日
【申请日】2014年5月16日