用于升降装置的启动系统和启动方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种软启动装置，特别涉及一种用于升降装置的启动系统和用于升降装置的启动方法。
【背景技术】
[0002]升降设备由传动机构，液压机构，电动控制机构，支撑机构组成的一种升降机械设备。升降设备在工业企业应用十分广泛，如:高空作业车，登车桥，升降平台，升降作业平台等。目前，升降设备启动方式为直接启动方式，对于大型机器，如果采用直接启动方式，则启动时冲击电流很大，这将会对电网及其他负载造成干扰甚至危害电网的安全运行，并且起步瞬间由于电机的高转速使得油栗的出油量和油压没有任何的缓冲会导致起步瞬间有较大的冲击！此冲击会严重影响液压系统的执行元件和被执行元件的使用寿命和使用安全！会导致升降设备部件的连接处或传动件连接处的紧固件或销子出现磨损较大断裂现象，也会导致焊接部位的断裂，冲击也会导致每个部件的连接处的间隙过大导致机器的晃动增加严重影响使用安全和寿命，也会使链条长时间由于冲击的影响导致变形甚至断裂，起步液压冲击会对电动液压机械或设备的任何一个受力部位或传动部件产生一个较大的受力冲击严重会导致变形等安全隐患。
【发明内容】
[0003]本发明解决的技术问题是提供一种可自动控制且可以提高升降设备使用寿命的用于升降装置的启动系统。
[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:用于升降装置的启动系统，包括可控硅，所述可控硅的控制端与控制单元相连，且可控硅的输入端连接电源，还包括第一通电延时继电器和断电延时继电器，所述第一通电延时继电器的触点形式为常开，且通电延时继电器的一端与控制单元相连，另一端与可控硅的输入端相连，以用来给予控制单元启动的信号；所述断电延时继电器的触点形式为常开，断电延时继电器的一端与控制单元相连，另一端与可控硅的输入端相连且与第一通电延时继电器并联，以用来给予控制单元停止的信号；还包括一个旁路接触器，所述旁路接触器与可控硅并联，且旁路接触器与控制单元相连，以使可控硅短路。
[0005]进一步的是:还包括第五断路器，所述第五断路器设置在可控硅输入端与并联的第一通电延时继电器和断电延时继电器所组成的支路之间，还包括第三通电延时继电器，第四通电延时继电器，第六断路器和第七断路器，所述第三通电延时继电器的触点形式为常开且一端连接控制单元，另一端与第六断路器串联，所述第四通电延时继电器的触点形式为常开且一端连接控制单元，另一端与第七断路器串联。
[0006]进一步的是:还包括可控开关和第三断路器，所述第三断路器设置在可控硅输入端与旁路接触器之间且第三断路器与旁路接触器串联，同时第三断路器的控制端与控制单元相连，用来导通或切断流向旁路接触器的电流，所述可控开关的触点形式为常闭，且可控开关串联于可控硅的输出端，且可控开关与可控硅组成的支路与旁路接触器和第三断路器组成的支路并联，且可控开关的控制端连接于旁路接触器和第三断路器之间，以用来切断流向可控硅的电流。
[0007]进一步的是:所述可控开关为第二通电延时继电器。
[0008]进一步的是:还包括第二断路器，所述第二断路器与控制模块并联，用以使控制模块短路，所述控制模块包括第三断路器，旁路接触器，可控开关，通电延时继电器，断电延时继电器和控制单元；还包括第一断路器，所述第一断路器与控制模块串联，并且与控制模块形成的支路与第二断路器并联，用以导通和切断流经控制模块的电流。
[0009]进一步的是:控制单元与控制单元供电电源之间设置有第四断路器。
[0010]本发明还提供了一种用于升降设备的启动方法:此发明包括可控硅，所述可控硅的控制端与控制单元相连，且可控硅的输入端连接电源，还包括第一通电延时继电器和断电延时继电器，所述第一通电延时继电器的触点形式为常开，且第一通电延时继电器的一端与控制单元相连，另一端与可控硅的输入端相连，以用来给予控制单元启动的信号；所述断电延时继电器的触点形式为常开，断电延时继电器的一端与控制单元相连，另一端与可控硅的输入端相连且与第一通电延时继电器并联，以用来给予控制单元停止的信号，还包括一个旁路接触器，所述旁路接触器与可控硅并联，且旁路接触器的控制端与控制单元相连，以使可控硅短路；
[0011]当启动升降设备时，先打开电源，断电延时继电器断开，经0.1至I秒后，第一通电延时继电器闭合，控制单元得到通电延时继电器给予的信号控制可控硅的导通率逐渐增加，电流经可控硅流向升降设备，当控制单元控制的可控硅的导通率到达设定值时，控制单元控制旁路接触器闭合，电流不再进过可控硅而经旁路接触器到达升降设备，当关闭升降设备时，先关闭电源，第一通电延时继电器断开，经0.1至I秒后，断电延时继电器闭合，控制单元得到断电延时继电器给予的信号使用于升降装置的启动系统由控制单元控制的器件恢复到通电前的状态。
[0012]进一步的是:还包括第五断路器，所述第五断路器设置在可控硅输入端与并联的第一通电延时继电器(和断电延时继电器所组成的支路之间，还包括第三通电延时继电器，第四通电延时继电器，第六断路器和第七断路器，所述第三通电延时继电器的触点形式为常开且一端连接控制单元，另一端与第六断路器串联，所述第四通电延时继电器的触点形式为常开且一端连接控制单元，另一端与第七断路器串联；
[0013]当想要更改控制单元启动、停止的信号源时，可以闭合第六断路器和第七断路器，手动断开第五断路器，此时控制单元的控制信号源会发生变化，变为与第六断路器和第七断路器连接的外部拓展设备，当外部设备给第四通电延时继电器一个信号使其闭合时，第四通电延时继电器的闭合给了控制单元一个启动信号，当外部设备给第三通电延时继电器一个信号使其闭合时，第三通电延时继电器的闭合会给控制单元一个停止信号；当将第六断路器和第七断路器断开时，第五断路器必须要手动闭合，此时控制单元的控制信号源变回此系统的电源信号。进一步的是:还包括可控开关和第三断路器，所述第三断路器设置在可控硅输入端与旁路接触器之间且第三断路器与旁路接触器串联，同时第三断路器的控制端与控制单元相连，用来导通或切断流向旁路接触器的电流，所述可控开关的触点形式为常闭，且可控开关串联于可控硅的输出端，且可控开关与可控硅组成的支路与旁路接触器和第三断路器组成的支路并联，且可控开关的控制端连接于旁路接触器和第三断路器之间，以用来切断流向可控硅的电流；
[0014]当可控硅的导通率到达设定值时，控制单元控制第三断路器闭合，且可控开关的控制端得到一个电流信号使可控开关也断开。
[0015]进一步的是:还包括第二断路器，所述第二断路器与控制模块并联，用以使控制模块短路，所述控制模块包括第三断路器，旁路接触器，可控开关，第一通电延时继电器，断电延时继电器和控制单元；还包括第一断路器，所述第一断路器与控制模块串联，并且与控制模块形成的支路与第二断路器并联，用以导通和切断流经控制模块的电流；
[0016]当控制模块损坏时，将第一断路器断路，第二断路器闭合，电流经第二断路器直接到达升降设备。
[0017]本发明的有益效果是:当电流流入启动系统时，控制单元可自动控制启动系统的启动和停止从而减小时间延迟，方便快捷，且使用可控硅可提高升降设备的使用寿命，旁路接触器和可控开关的设置也增加了可控硅的使用寿命，且当其控制模块出现故障瘫痪时可以临时启用旁路的第二断路器使升降设备仍能正常工作，同时第一断路器断路，防止有电流流入控制模块造成控制模块的二次伤害，在此之外，用户还可以选择其他信号源来控制控制单元，使得整套系统的使用更加灵活便捷。
【附图说明】
[0018]图1为启动系统整体电路图。
[0019]图2为可控硅连接外部设备M的电路图。
[0020]图中标记为:可控硅1、旁路接触器2、可控开关3、第二断路器4、第一断路器5、第一通电延时继电器6、断电延时继电器7、第四断路器8、控制模块9、第三断路器10、第五断路器11、第三通电延时继电器12、第四通电延时继电器13、第六断路器14、第七断路器15。
【具体实施方式】
[0021]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明进一步说明。
[0022]如图1所示，本发明的用于升降装置的启动系统包括可控硅1，所述可控硅I的控制端与控制单元相连，且可控硅I的输入端与电源相连，还包括第一通电延时继电器6和断电延时继电器7，所述第