置在转动盘25内的离心管34中。通过控制转动盘25旋转，可相选择对应的试剂瓶8和离心管34。八个计量栗的控制端分别连接第一 PLC控制芯片的第七输出端口 Y107、第十输出端口 Y110至第十三输出端口 Y103以及第二 PLC控制芯片的第零输出端口 Y200至第三输出端口 Y202。
[0052]在本发明中，粉碎与搅拌电机14为交流电机，第一升降电机1、第二升降电机32和伺服电机7都为直流电机。
[0053]本发明还公开了的电源电路。图10是电源电路的示意图。如图10所示，电源电路包括220V的交流进线U1、N1，还包括连接在交流进线U1、N1上的伺服驱动器A、第一开关电源B和第二开关电源C。
[0054]伺服驱动器A和交流进线U1、N1之间连接有断路器QF2。伺服驱动器为常规的市售商品，且输入输出接口均为标准制式。第一交流进线U1连接伺服驱动器A的输入端口 R和输入端口 Llc，第二交流进线N1连接伺服驱动器11的输入端口 S和输入端口 L2c，伺服驱动器A的输出端为三相四线制，连接粉碎与搅拌电机14的电源输入端。
[0055]第一开关电源B和第二开关电源C的型号为S-150-24V，可将220V的交流电转换为24V的直流电。第一开关电源B的输出端P1-1+、P1-连接伺服电机7的电源输入端。第二开关电源C的输出端并联有三个分输出端。第一分输出端P2-1+、P2-和第二分输出端P2-2+、P2-分别连接第一升降电机1和第二升降电机32的电源输入端，第三分输出端P2-3+、P2-连接第一 PLC控制芯片和第二 PLC控制芯片的电源输入端。
[0056]结合图8、图10，对于第一 PLC控制芯片，第一上限位开关、第一下限位开关、第二上限位开关、第二下限位开关和第三限位开关的一端连接第三分输出端正极P2-3+，另一端分别连接第一 PLC控制芯片的第零输入端口 X100至第四输入端口 X104。第三分输出端负极P2-连接第一 PLC控制芯片的五个输出电源端口 C10?C14和两个输入电源端口 S/S1、S/S2o
[0057]结合图9、图10，对于第二 PLC控制芯片，第三分输出端负极P2-连接第二 PLC控制芯片的输出电源端口 C20和输入电源端口 S/S3。
[0058]第一 PLC控制芯片和第二 PLC控制芯片的其余端口为备用端口。
[0059]本发明还公开了利用食品样品前处理仪器的控制电路进行控制的控制方法。使用以下两个实施例来说明此方法。
[0060]实施例1:测量豆制百叶中的甲醛含量。实施例1所述的方法也可以用来测试海带中的甲醛含量，只需把原料中的豆制百叶改为甲醛即可。
[0061]第1步:在各离心管34内加入待检测原料；原料为1克豆制百叶和10克水；启动第二开关电源C，第一 PLC控制芯片和第二 PLC控制芯片开始工作；
[0062]第2步:由第一 PLC控制芯片控制第一升降电机1启动，第一升降电机1驱动第一丝杆3下行，第一丝杆3通过伺服电机套横板5及支撑柱6驱动上移动盘22在第一导向柱17上向下移动，使安装在上移动盘的伺服电机7、粉碎与搅拌电机14以及多级传动机构中的搅棒30向下移动，直至搅棒30伸入离心管34内，并触动第一升降电机1上的第一下限位开关，第一下限位开关向第一 PLC控制芯片传递停止信号，第一 PLC控制芯片控制第一升降电机1关闭；
[0063]第3步:关合断路器QF2，启动伺服驱动器A，进而打开搅伴电机14 ;第一 PLC控制芯片控制粉碎与搅拌电机14启动，粉碎与搅拌电机14通过同步轮18、同步带、传动轴35驱动搅棒30、刀片39转动，直至离心管34内的原料被搅棒30切碎后，由第一 PLC控制芯片控制粉碎与搅拌电机14关闭；
[0064]第4步:第一PLC控制芯片控制第一升降电机1启动，第一升降电机1驱动第一丝杆3上行，第一丝杆3通过伺服电机套横板5及支撑柱6驱动上移动盘22在第一导向柱17上向上移动，粉碎与搅拌电机14以及多级传动机构中的搅棒30向上移动，直至搅棒30离开离心管34，并触发第一升降电机1上的第一上限位开关，第一上限位开关向第一PLC控制芯片传递停止信号，第一 PLC控制芯片控制第一升降电机1关闭；
[0065]第5步:打开第一开关电源B，由第一 PLC控制芯片控制伺服电机7启动，带动转动盘25慢速转动找位，转动盘25上的离心管34在转动至输液孔901时，第一 PLC控制芯片控制控制伺服电机7关闭，计量栗的输液管伸入与输液孔901相对应的尚心管34内输液，液体为反映药剂B 10克。输液完毕后第一 PLC控制芯片控制伺服电机7启动，循环上述动作直至所有离心管34内均完成输液工作，由第一 PLC控制芯片控制伺服电机7关闭；多个计量栗的开启和关合由第一 PLC控制芯片和第二 PLC控制芯片分别控制；
[0066]第6步:重复第2步与第3步动作，使离心管34内的液体与原料形成混合物；
[0067]第7步:重复第4步动作，使得直至搅棒30离开离心管34 ;
[0068]第8步:第一 PLC控制芯片控制控制伺服电机7启动，伺服电机7的输出端带动转动盘25转动，使固定于转动盘25上的各离心管34在高速运动下进行离心运动；
[0069]第9步:按顺序取出各离心管34内离心的混合液。
[0070]第10步:清洗设备，并关闭电源。
[0071]实施例2:测量海蜇丝中的亚销酸含量。实施例2与实施例1不同之处在于，实施例2使用了加热步骤。
[0072]第1步:在各离心管34内加入待检测原料；原料为1克海蜇丝和10克水；启动第二开关电源C，第一 PLC控制芯片和第二 PLC控制芯片开始工作；
[0073]第2步:由第一 PLC控制芯片控制第一升降电机1启动，第一升降电机1驱动第一丝杆3下行，第一丝杆3通过伺服电机套横板5及支撑柱6驱动上移动盘22在第一导向柱17上向下移动，使安装在上移动盘的伺服电机7、粉碎与搅拌电机14以及多级传动机构中的搅棒30向下移动，直至搅棒30伸入离心管34内，并触动第一升降电机1上的第一下限位开关，第一下限位开关向第一 PLC控制芯片传递停止信号，第一 PLC控制芯片控制第一升降电机1关闭；
[0074]第3步:关合断路器QF2，启动伺服驱动器A，进而打开搅伴电机14 ;第一 PLC控制芯片控制粉碎与搅拌电机14启动，粉碎与搅拌电机14通过同步轮18、同步带、传动轴35驱动搅棒30、刀片39转动，直至离心管34内的原料被搅棒30切碎后，由第一 PLC控制芯片控制粉碎与搅拌电机14关闭；
[0075]第4步:第一PLC控制芯片控制第一升降电机1启动，第一升降电机1驱动第一丝杆3上行，第一丝杆3通过伺服电机套横板5及支撑柱6驱动上移动盘22在第一导向柱17上向上移动，粉碎与搅拌电机14以及多级传动机构中的搅棒30向上移动，直至搅棒30离开离心管34，并触发第一升降电机1上的第一上限位开关，第一上限位开关向第一PLC控制芯片传递停止信号，第一 PLC控制芯片控制第一升降电机1关闭；
[0076]第5步:打开第一开关电源B，由第一 PLC控制芯片控制伺服电机7启动，带动转动盘25慢速转动找位，转动盘25上的离心管34在转动至输液孔901时，第一 PLC控制芯片控制控制伺服电机7关闭，计量栗的输液管伸入与输液孔901相对应的尚心管34内输液，液体为盐酸和其他相关反映药剂A共10克。输液完毕后第一 PLC控制芯片控制伺服电机7启动，循环上述动作直至所有离心管34内均完成输液工作，由第一 PLC控制芯片控制伺服电机7关闭；多个计量栗的开启和关合由第一 PLC控制芯片和第二 PLC控制芯片分别控制;
[0077]第6步:重复第2步与第3步动作，使离心管34内的液体与原料形成混合物；
[0078]第61步:第一 PLC控制芯片第二升降电机32启动，第二升降电机32驱动第二丝杆12上行，第二丝杆12驱动下移动盘29在第二导向柱28上向上移动，加热槽10中的加热水与离心管34接触，并触发第二升降电机32上的第二上限位开关，第二上限位开关向第一 PLC控制芯片传递停止信号，第一 PLC控制芯片控制第二升降电机32关闭；离心管34内的混合物升温；
[0079]第62步:升温过程结束后，第一 PLC控制芯片控制控制第二升降电机32启动，第二升降电机32驱动第二丝杆12下行，第二丝杆12驱动下移动盘29在第二导向柱28上向下移动，使加热槽10与离心管34分离。
[0080]第7步:重复第4步动作，使得直至搅棒30离开离心管34 ;
[0081]第8步:第一 PLC控制芯片控制控制伺服电机7启动，伺服电机7的输出端带动转动盘25转动，使固定于转动盘25上的各离心管34在高速运动下进行离心运动；
[0082]第9步:按顺序取出各离心管34