第一参数设置单元21设置在第一机械手112上，其用W设定第一机械手112的多 个参数，送多个参数包括但不限于；削面刀114的绝对零点位置，面块相对削面刀114的绝 对零点的位置，削面刀114每次切削时的下刀深度，削面刀114在完成每次切削后的进刀距 离，削面刀114在每切完一层面之后的回刀距离，W及每份面的切削次数。第一存储单元22 用W存储通过第一参数设置单元21所设置的参数，包括但不限于削面刀114的绝对零点 位置，面块相对削面刀114的绝对零点的位置，削面刀114每次切削时的下刀深度，削面刀 114在完成每次切削后的进刀距离，削面刀114在每切完一层面之后的回刀距离，W及每份 面的切削次数。
[0028] 第二参数设置单元25设置在第二机械手125上，其用W设定第二机械手125的多 个参数，送多个参数包括但不限于：第二机械手125的漏勺抓取组件1250的零点位置，主 漏勺123和若干次漏勺124相对漏勺抓取组件1250的位置，主漏勺123和若干次漏勺124 之间的相对位置，盛面容器130相对次漏勺124的位置，W及第二机械手125在抓取主漏勺 123后的若干运动路线，比如第一次抓取主漏勺123后运动至某一次漏勺124的上方并翻 转，第二次抓取主漏勺123后运动至另一次漏勺124的上方并翻转。第二存储单元26用W 存储通过第二参数设置单元25所设置的参数，包括但不限于第二机械手125的漏勺抓取组 件1250的零点位置，主漏勺123和若干次漏勺124相对漏勺抓取组件1250的位置，主漏勺 123和若干次漏勺124之间的相对位置，盛面容器130相对次漏勺124的位置，W及第二机 械手125在抓取主漏勺123后的若干运动路线。
[0029] 计数单元23包括第一计数单元231和第二计数单元232。第一计数单元231用W 计数第一机械手112的切削次数，第二计数单元232用w对预设的面的份数值进行减一运 算。
[0030] 第一控制单元20用W控制第一机械手112的运动，第二控制单元24用W控制第 二机械手125W及传动单元的运动。具体过程如下： 请一并参考图1和图2,输入单元27接收用户的点餐操作并产生包含点餐信息的输入 信号，上述点餐信息包括面的份数及面的种类，如西红柿鸡蛋刀削面一份，或香茹巧鸡刀削 面两份等。
[0031] 第一控制单元20接收由输入单元27产生的输入信号，分析输入信号中的点餐信 息，确定点餐信息中面的份数，控制第一存储单元22存储上述面的份数，同时驱动第一机 械手112带动削面刀114切削位于承载组件113上的面块，削出的面叶自动落入煮面装置 12的主漏勺123内，并控制第一计数单元231记数第一机械手112的切削次数，具体为当第 一机械手112完成一个往复切削动作时，记数切削次数为一次。第一控制单元20在第一计 数单元231完成一预设切削次数的计数后，控制第一机械手112停止动作，控制第二计数单 元232记录完成削面份数为一份，控制显示单元28显示一完成削面的信息，并产生一完成 削面的控制信号。
[0032] 第二控制单元24接收第一控制单元20发出的完成削面的控制信号后，控制煮面 装置12的第二机械手125抓取主漏勺123,然后第二控制单元24按照第二参数设置单元 25内预设的运动路线驱动主漏勺123运动至预定位置的次漏勺124的上方，并驱动主漏勺 123翻转，使主漏勺123中的面叶倒入次漏勺124中，然后驱动第二机械手125带动主漏勺 123复位。在本实施例中，第二控制单元24在第一次接收到第一控制单元20发出的完成 削面的控制信号后，会驱动主漏勺123运动至一次漏勺124的上方，在第二次接收到第一控 制单元20发出的完成削面的控制信号后，会驱动主漏勺123运动至下一个次漏勺124的上 方，如此循环，W使所述四个次漏勺124内依次装入面叶。
[0033] 第二控制单元24在第二机械手125带动主漏勺123复位后，产生一完成倒面的控 制信号给第一控制单元20。同时第二控制单元24控制计时单元29开始计时，需要说明的 是，计时是为了确定面被煮熟的时间。
[0034] 第一控制单元20在接收到第二控制单元24发出的完成倒面的控制信号后，控制 第二计数单元232对输入单元27输入的面的份数值进行减一运算，并判断经过运算后的面 的份数值是否为零，并在确定经过运算后的面的份数值不为零时，控制第一机械手112带 动削面刀114再次削面，重复上述动作，直到经过运算后的面的份数值为零为止。
[0035] 第二控制单元24在计时单元29开始计时的时候，控制传动单元驱动载物台132 及其上的盛面容器130 -起向上运动，当盛面容器130上升到阻隔感测器134感测红外线 时，传动单元便暂停运动。
[0036] 具体地，感测器134包括第一红外感测器1340和第二红外感测器1341，第一红外 感测器1340位于载物台132的一侧，第二红外感测器1341位于载物台132的另一侧。当 位于第一载物台132上的盛面容器130从第Η支撑柜131上伸出一预设高度时，盛面容器 130阻挡第一红外感测器1340朝第二红外感测器1341发射红外线信号，从而使第一红外感 测器1340产生一盛面容器130已运动至预设位置的控制信号给第二控制单元24。当位于 载物台132上的盛面容器130被取走后，第一红外感测器1340感测第二红外感测器1341 发射的红外线信号，从而产生一盛面容器130被取走的控制信号给第二控制单元24。
[0037] 第二控制单元24在接收到盛面容器130已运动至预设位置的控制信号后，且在计 时单元29到达一预定时间后，控制第二机械手125首先抓取相邻主漏勺123的并装有煮熟 面叶的次漏勺124运动至盛面容器130的正上方，翻转次漏勺124,使其中的面叶倒入盛面 容器130中，并使次漏勺124复位。第二控制单元24在次漏勺124复位后，控制显示单元 28显示一完成盛面的信息W提醒用户。在本实施例中，第二控制单元24在每次接收到盛面 容器130已运动至预设位置的控制信号后，会驱动第二机械手125逐一抓取装有煮熟面叶 的次漏勺124运动至盛面容器130的正上方。
[0038] 第二控制单元24还根据所接收的盛面容器130被取走的控制信号控制载物装置 13的传动单元使其驱动载物台132及其上的另一盛面容器一起向上运动，直到另一盛面容 器130上升到阻隔第一红外感测器1340和第二红外感测器1341感测红外线时，便暂停运 动。
[0039] 第二控制单元24在传动单元向上运动至最大极限位置且载物台132上的所有盛 面容器130被取走后，控制传动单元驱动载物台132向下运动直至载物台132向下运动至 另一最大极限位置。
[0040] 可W理解，第一控制单元20和第二控制单元24可W但不限于中央处理器、单片 机、数字信号处理器等。
[0041] 可W理解，第一控制单元20可W不安装在第一机械手112上，第二控制单元24可 W不安装在第二机械手125上，第一控制单元20和第二控制单元24可W整合成一中央控 制器。
[0042] 可W理解，输入单元27可W但不限于是位于餐厅外堂的终端点餐机或装有自助 点餐应用程序的移动终端。
[0043] 可W理解，输入单元27与第一控制单元20之间可W是有线或无线网络连接。
[0044] 可W理解，第一存储单元22和第二存储单元26可W但不限于硬盘，闪存卡等。
[0045] 请一并参考图1和图3,为本发明一实施方式中应用于刀削面加工设备100的控制 方法之切削过程的流程示意图，其包括如下步骤： S310 ;接收用户的点餐操作，产生相应的输入信号。具体地，输入单元27接收用户的点 餐操作并产生相应的包含点餐信息的输入信号。
[0046]S320;接收输入信号，分析并确定点餐信息中所包含的面的份数，并存储上述面的 份数。具体地，第一控制单元20接收由输入单元27产生的输入信号，分析输入信号中的点 餐信息，确定点餐信息中面的份数，并控制第一存储单元22存储上述面的份数。
[0047]S330;控制第一机械手112自动削面，并计数第一机械手112的切削次数。具体地， 第一控制单元20控制第一机械手112带动削面刀114切削位于承载组件113上的面块，削 出的面叶被抛入煮面装置12的主漏勺123内，并控制第一计数单元231开始记数第一机械 手112的切削次数。
[004引S340;完成一预设切削次数的计数后，控制第一机械手112停止削面，记录完成削 面份数为一份，显示一完成削面的信息，并产生一完成削面的控制信号。具体地，第一控制 单元20在第一计数单元231完成一预设切削次数的计数后，控制第一机械手112停止削 面，控制第二计数单元232记录完成削面份数为一份，控制显示单元28显示一完成削面的 信息，并产生一完成削面的控制信号。
[0049]S350 ;接收完成削面的控制信号，根据控制信号控制第二机械手125抓取主漏勺 123并按照预