驱赶信号接收器11、信号分析装置12和控制器13;所述驱赶信号接收器11用于接收驱赶信号，并将所述驱赶信号发送给信号分析装置12，所述信号分析装置12用于对所述驱赶信号进行分析，当驱赶信号的强度小于预设的信号强度阈值时，则无人机I向无人机遥控器2发送警示信号，当驱赶信号的强度大于或等于预设的信号强度阈值时，则所述控制器13控制无人机I强制降落。预设的信号强度阈值在无人机出厂时就已经设置好。
[0026]所述无人机I还包括存储器，所述存储器用于存储驱赶信号的发射端的位置坐标，当无人机I向存储器中存储的驱赶信号的发射端的位置坐标驶入时，所述无人机I向无人机遥控器2发送警示信号。存储器的设置使得无人机I具有记忆效应。
[0027]所述无人机遥控器2上设置有警示灯，所述警示灯具有不同警示模式。所述警示灯在驱赶信号的强度小于预设的信号强度阈值时开启一种警示模式，所述警示灯在无人机I向存储器中存储的驱赶信号的发射端的位置坐标驶入时开启其他警示模式。
[0028]不同警示模式包括使用不同颜色或者警示灯闪烁次数等等的警示模式，只要能将上述两种警示信号区分出来即可。
[0029]所述无人机遥控器2上设置有通信模块，所述通信模块用于与所述驱赶信号的发送端进行通讯。当警示灯亮时，操作者为了确认前方驱赶信号的发射端的具体情况，可以通过通讯模块与驱赶信号发射端进行通讯，能够非常方便地使操作者与驱赶信号的发射端进行沟通，通信方式可以是视频、音频、短信等方式。
[0030]被授权的无人机能够识别驱赶信号的特征信号段。若无人机I被授权可以进入发送驱赶信号的区域内，则所述无人机I能够识别驱赶信号的特征信号段。其中，特征信号段是驱赶信号的一段编码组，能够被被授权的无人机I的信号分析装置12解析。
[0031]相应地，如图2所示，本发明还提供了一种控制无人机的方法，包括以下步骤:
[0032]S1、驱赶信号接收器接收驱赶信号；
[0033]S2、信号分析装置对所述驱赶信号进行分析，当所述驱赶信号的强度小于预设的信号强度阈值时，则无人机向无人机遥控器发送警示信号；
[0034]当所述驱赶信号的强度大于或等于预设的信号强度阈值时，则控制器控制无人机强制降落。
[0035]所述方法还包括存储器存储驱赶信号的发射端的位置坐标，当无人机向存储器中存储的驱赶信号的发射端的位置坐标驶入时，所述无人机向无人机遥控器发送提示信号。
[0036]本发明的无人机及控制无人机的方法，具有如下有益效果:
[0037]1、本发明中当无人机接收到驱赶信号时，能够向操作者发出警告，提醒操作者注意，当操作者强行进入控制区域内时，则强制无人机降落，降低了误闯率，也保障了控制区域内的信息安全。
[0038]2、本发明中在无人机遥控器上设置具有不同警示模式的警示灯，能够区分出不同警示模式所代表的意义，在接收到驱赶信号时以及驶入存储器存储的驱赶信号发射端的地理位置时能够及时且方便地提醒操作者注意。
[0039]3、当警示灯亮时，操作者为了确认前方驱赶信号的发射端的具体情况，可以通过通讯模块与驱赶信号发射端进行通讯，能够非常方便地使操作者与驱赶信号的发射端进行沟通。
[0040]以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种无人机，其特征在于，所述无人机(I)包括驱赶信号接收器(U)、信号分析装置(12)和控制器(13); 所述驱赶信号接收器(11)用于接收驱赶信号，并将所述驱赶信号发送给信号分析装置(12)，所述信号分析装置(12)用于对所述驱赶信号进行分析，当驱赶信号的强度小于预设的信号强度阈值时，则无人机(I)向无人机遥控器(2)发送警示信号，当驱赶信号的强度大于或等于预设的信号强度阈值时，则所述控制器(13)控制无人机(I)强制降落。2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述无人机(I)还包括存储器，所述存储器用于存储驱赶信号的发射端的位置坐标，当无人机(I)向存储器中存储的驱赶信号的发射端的位置坐标驶入时，所述无人机(I)向无人机遥控器(2)发送警示信号。3.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述无人机遥控器(2)上设置有警示灯，所述警示灯具有不同警示模式。4.根据权利要求3所述的无人机，其特征在于，所述警示灯在驱赶信号的强度小于预设的信号强度阈值时开启一种警示模式，所述警示灯在无人机(I)向存储器中存储的驱赶信号的发射端的位置坐标驶入时开启其他警示模式。5.根据权利要求1-3任意一项所述的无人机，其特征在于，所述无人机遥控器(2)上设置有通信模块，所述通信模块用于与所述驱赶信号的发送端进行通讯。6.根据权利要求1-3任意一项所述的无人机，其特征在于，被授权的无人机(I)能够识别驱赶信号的特征信号段。7.一种控制无人机的方法，其特征在于，包括以下步骤: 51、驱赶信号接收器接收驱赶信号； 52、信号分析装置对所述驱赶信号进行分析，当所述驱赶信号的强度小于预设的信号强度阈值时，则无人机向无人机遥控器发送警示信号； 当所述驱赶信号的强度大于或等于预设的信号强度阈值时，则控制器控制无人机强制降落。8.根据权利要求7所述的控制无人机的方法，其特征在于，所述方法还包括存储器存储驱赶信号的发射端的位置坐标，当无人机向存储器中存储的驱赶信号的发射端的位置坐标驶入时，所述无人机向无人机遥控器发送提示信号。
【专利摘要】本发明公开了一种无人机，所述无人机包括驱赶信号接收器、信号分析装置和控制器；所述驱赶信号接收器用于接收驱赶信号，并将所述驱赶信号发送给信号分析装置，所述信号分析装置用于对所述驱赶信号进行分析，当驱赶信号的强度小于预设的信号强度阈值时，则无人机向无人机遥控器发送警示信号，当驱赶信号的强度大于或等于预设的信号强度阈值时，则所述控制器控制无人机强制降落。预设的信号强度阈值在无人机出厂时就已经设置好。相应地，本发明还提供了一种控制无人机的方法。本发明中当无人机接收到驱赶信号时，能够向操作者发出警告，当操作者强行进入控制区域内时，则强制无人机降落，降低了误闯率，也保障了控制区域内的信息安全。
【IPC分类】G08C17/02, G05D1/10
【公开号】CN105511492
【申请号】CN201510957697
【发明人】王菊霞
【申请人】苏州贝多环保技术有限公司
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2015年12月18日