，首先判断当前转速η是否大于设定的基速阈值no，若大于基速阈值则代表是在弱磁区，设定控制电流is和夹角Θ，其中夹角Θ的范围是0°到90°，若小于基速阈值则代表是在基速区，设定控制电流is和夹角Θ，其中夹角Θ的范围是0°到45°。在设定好控制电流is和夹角Θ后，读取当前转速η下的台架实测转矩作为输出转矩Τ_bench。循环运行直至结束，最后可以得到不同转速η下的、不同设定值η0的控制电流is和夹角Θ、及其对应的输出扭矩T_bench、Udq的数据汇总(表现形式可以是上述这些关键数据组成的数据表格)。基于图2可知，这些操作是由电机台架、电机控制器、电机共同实现的，即控制电流is和夹角Θ的设定是由电机台架对电机控制器进行的设定，电机控制器根据设定的控制电流is和夹角Θ来控制电机的运行，再由电机将反馈信号经由电机控制器传输至电机台架。与手动标定方式相比，可设定更多更密的电流，充分涵盖最佳电流区(MTPA电流和最佳弱磁电流)，从而得到更高的标定精度。
[0033]最后是通过一定的控制算法(如最大转矩/电流比和强磁控制)对测试数据的自动处理，对于基速区计算得到基速区的最佳电流(MTPA电流)，对于弱磁区则根据弱磁控制的要求得到不同弱磁程度要求下的最佳弱磁电流，实现弱磁控制和输出转矩稳定性的平衡。表现在图4中，首先判断当前转速是否大于设定的基速阈值no，若大于设定的基速阈值则代表是在弱磁区，求出满足Udq < Ulim(Ulim为设定的阈值，Ulim < Udqmax)条件下的最大输出扭矩和对应的夹角Θ，然后得到弱磁区的最佳弱磁电流。否则代表是在基速区，求出不同的控制电流对应的最大输出扭矩和对应的夹角，再通过最佳定子电流控制算法计算得到基速区的MTPA电流。在自动处理结束后得到符合控制目标的电流表格(iq和id随着转速和需求扭矩变化的表格)，从而大大提高数据处理效率。
[0034]以上的这种自动标定方式，解放了电机台架匹配工程师，大大提高电机台架标定工作效率，获得更高精度的电机控制电流，节约了宝贵的人力资源。
[0035]尽管为使解释简单化将上述方法图示并描述为一系列动作，但是应理解并领会，这些方法不受动作的次序所限，因为根据一个或多个实施例，一些动作可按不同次序发生和/或与来自本文中图示和描述或本文中未图示和描述但本领域技术人员可以理解的其他动作并发地发生。
[0036]本领域技术人员将进一步领会，结合本文中所公开的实施例来描述的各种解说性逻辑板块、模块、电路、和算法步骤可实现为电子硬件、计算机软件、或这两者的组合。为清楚地解说硬件与软件的这一可互换性，各种解说性组件、框、模块、电路、和步骤在上面是以其功能性的形式作一般化描述的。此类功能性是被实现为硬件还是软件取决于具体应用和施加于整体系统的设计约束。技术人员对于每种特定应用可用不同的方式来实现所描述的功能性，但这样的实现决策不应被解读成导致脱离了本发明的范围。
[0037]结合本文所公开的实施例描述的各种解说性逻辑板块、模块、和电路可用通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或其它可编程逻辑器件、分立的门或晶体管逻辑、分立的硬件组件、或其设计成执行本文所描述功能的任何组合来实现或执行。通用处理器可以是微处理器，但在替换方案中，该处理器可以是任何常规的处理器、控制器、微控制器、或状态机。处理器还可以被实现为计算设备的组合，例如DSP与微处理器的组合、多个微处理器、与DSP核心协作的一个或多个微处理器、或任何其他此类配置。
[0038]结合本文中公开的实施例描述的方法或算法的步骤可直接在硬件中、在由处理器执行的软件模块中、或在这两者的组合中体现。软件模块可驻留在RAM存储器、闪存、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、可移动盘、⑶-ROM、或本领域中所知的任何其他形式的存储介质中。示例性存储介质耦合到处理器以使得该处理器能从/向该存储介质读取和写入信息。在替换方案中，存储介质可以被整合到处理器。处理器和存储介质可驻留在ASIC中。ASIC可驻留在用户终端中。在替换方案中，处理器和存储介质可作为分立组件驻留在用户终端中。
[0039]在一个或多个示例性实施例中，所描述的功能可在硬件、软件、固件或其任何组合中实现。如果在软件中实现为计算机程序产品，则各功能可以作为一条或更多条指令或代码存储在计算机可读介质上或藉其进行传送。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质两者，其包括促成计算机程序从一地向另一地转移的任何介质。存储介质可以是能被计算机访问的任何可用介质。作为示例而非限定，这样的计算机可读介质可包括ram、rom、EEPR0M、CD_R0M或其它光盘存储、磁盘存储或其它磁存储设备、或能被用来携带或存储指令或数据结构形式的合意程序代码且能被计算机访问的任何其它介质。任何连接也被正当地称为计算机可读介质。例如，如果软件是使用同轴电缆、光纤电缆、双绞线、数字订户线(DSL)、或诸如红外、无线电、以及微波之类的无线技术从web网站、服务器、或其它远程源传送而来，则该同轴电缆、光纤电缆、双绞线、DSL、或诸如红外、无线电、以及微波之类的无线技术就被包括在介质的定义之中。如本文中所使用的盘(disk)和碟(disc)包括压缩碟(CD)、激光碟、光碟、数字多用碟(DVD)、软盘和蓝光碟，其中盘(disk)往往以磁的方式再现数据，而碟(disc)用激光以光学方式再现数据。上述的组合也应被包括在计算机可读介质的范围内。
[0040]提供对本公开的先前描述是为使得本领域任何技术人员皆能够制作或使用本公开。对本公开的各种修改对本领域技术人员来说都将是显而易见的，且本文中所定义的普适原理可被应用到其他变体而不会脱离本公开的精神或范围。由此，本公开并非旨在被限定于本文中所描述的示例和设计，而是应被授予与本文中所公开的原理和新颖性特征相一致的最广范围。
【主权项】
1.一种新能源汽车驱动电机台架的自动标定方法，其特征在于，包括: 利用台架上位机进行自动回温控制，将电机温度控制在目标范围内，使直轴电流id和交轴电流iq都在基本相同的温度环境下标定； 在基速区和/或弱磁区设定不同的控制电流is和夹角Θ，读取当前转速η下的输出转矩T—bench; 将其控制电流is和/或其夹角Θ和/或其当前转速η和/或其输出转矩T_bench进行数据汇总； 汇总的数据自动处理，计算出基速区的最佳电流或/和弱磁区的最佳电流，得到基速区和/或弱磁区的最佳输出扭矩； 其中:is2=id2+iq2，0为is与iq的夹角。2.根据权利要求1所述的新能源汽车驱动电机台架的自动标定方法，其特征在于，在自动回温控制的过程中，首先判断电机温度是否在目标范围内，如果不在目标范围内，则电机台架以自动回温控制的方式，通过电机冷却系统进行水温调节，以使电机温度控制在目标范围内。3.根据权利要求1所述的新能源汽车驱动电机台架的自动标定方法，其特征在于，所述输出转为台架实测转矩，判断当前转速η是否大于设定的基速阈值no，若大于基速阈值no，设定控制电流i s和夹角Θ，其中夹角Θ的范围是0°到90° ;若小于基速阈值no，设定控制电流is和夹角Θ，其中夹角Θ的范围是0°到45° ;读取当前转速η下的台架实测转矩。4.根据权利要求3所述的新能源汽车驱动电机台架的自动标定方法，其特征在于，控制电流is和夹角Θ的设定是由台架上位机对电机控制器进行的设定，电机控制器根据设定的控制电流is和夹角Θ来控制电机的运行状态，再由电机将反馈信号经由电机控制器传输至台架上位机。5.根据权利要求1所述的新能源汽车驱动电机台架的自动标定方法，其特征在于，数据自动处理是通过最佳定子电流控制算法实现。6.根据权利要求5所述的新能源汽车驱动电机台架的自动标定方法，其特征在于，在数据自动处理过程中，首先判断当前转速η是否大于设定的基速阈值no，若大于设定的基速阈值no，在满足幅值电压Udq不大于设定的电压阈值Ul im的条件下计算出最大输出扭矩和对应的夹角Θ，再基于最大输出扭矩和对应的夹角Θ得到弱磁区的最佳弱磁电流;若小于设定的基速阈值η ο则求出不同的控制电流i s对应的最大输出扭矩和对应的夹角Θ，再基于最大输出扭矩和对应的夹角Θ得到基速区的最佳电流； 其中:(Udq)2 = Ud2+Uq2，Ud为直轴电压，Uq为交轴电压。
【专利摘要】本发明公开了一种新能源汽车驱动电机台架的自动标定方法，提高了台架的标定效率，提高了标定精度，降低了标定工程师劳动强度。其技术方案为：在进行新能源汽车驱动电机的台架匹配工作时，整合台架系统资源，通过自动回温控制、自动电流设定与自动数据处理，对电机控制电流进行自动设定，从而提高电机台架标定的精度，并能大大提高电机台架标定工作效率。具体而言，本发明可以通过控制电机温度减小转子磁链波动，消除读数误差，提高电机控制电流标定的精度，可以通过自动化程序代替标定工程师频繁的手工操作和肉眼观察，实现持续运行和无人值守，从而大大提高电机台架标定的工作效率，节约宝贵的工程师资源。
【IPC分类】G01M15/02, G05B23/02
【公开号】CN105717917
【申请号】CN201610261075
【发明人】卫镜周, 叶冬金, 王轶群, 周洋, 吴晓栋, 陈珺
【申请人】上汽大众汽车有限公司
【公开日】2016年6月29日
【申请日】2016年4月25日