则置CPU故障标志。
[0030] c) RAM 检测
[0031] RAM测试包括主存RAM和堆栈、输入/输出缓冲RAM、总线接口缓冲RAM及NVM等。 通过向存储区（全部存储区）写入检测数据，并读出与检测期望值比较是否相等。其中NVM 还需对掉电非易失功能进行检测。
[0032] d) ROM 检测
[0033] 将EPROM约定地址保存的校验和与计算代码和相比较，若不相等，则置ROM故障标 VI、J、O
[0034] e)定时器检测
[0035] 设置软件计时时间，启动定时器，"软件时间计数"递减为零，读定时器记数值，判 断是否在特定范围内，超出则记定时器故障。
[0036] f)中断控制器检测
[0037] 将定时器中断、溢出服务指针修改为指向测试用服务程序入口，分别置中断悬挂 寄存器的定时器和溢出中断位，检查中断标志位，判断是否有中断未响应，有则记录故障。 注：定时器检测和中断控制器检测可以联合测试。
[0038] g)同步指示器测试
[0039] 置同步指示器为"1";延时T = 1ms，读同步指示器，判断是否为"1"，若不是，则记 录同步指示器故障；
[0040] 置同步指示器为"0";延时T = 1ms，读同步指示器，判断是否为"0"，若不是，则记 录同步指示器故障。
[0041] h) CCDL 测试
[0042] 在发送口发送测试数据，延时Ims在接收口读取其它三个通道数据与发送的数据 进行比较，不一致则记录故障。
[0043] i) LRU-ID 检测
[0044] 采集LRlUDl和LRU_ID2离散输入信号，交叉传输，判断是否互不一致；若有相同 情况则输出LRU_ID测试故障标志。
[0045] j)D/A回绕检测
[0046] 分别设置 PITCH_FEEL_GRD、D/A_TEST1 和 D/A_TEST2 等于 0V、± 5V、± 10V，分别延 时10ms、20ms、30ms采集对应的D/A回绕。相应检测门限设置分别为0±0. 3V、±5±0. 3V、 ±9. 85±0. 25V。超出门限则记录故障。
[0047] k)电源电压测试
[0048] I) CAN总线检测
[0049] 读CAN总线状态寄存器的自检状态位，判断其自检状态；检查CAN总线状态时标， 如果未更新，则置CAN总线故障。
[0050] B. PBIT【具体实施方式】
[0051] 为保证装载机正常工作的安全，在IE⑶内设置有PBIT联锁逻辑，只有在PBIT联 锁有效（逻辑"1"）的情况下，才允许进行系统PBIT测试。
[0052] IE⑶的PBIT联锁逻辑如图2所示。
[0053] IECU在进入PBIT后，需要每隔IOOms查询一下"PBIT_L0CK"的状态和显控MFD的 测试请求。PBIT检测完成，需要进行故障综合，然后向IECU申报结果，等待人工处理。系统 远程PBIT进入/退出逻辑参见图3。
[0054] 远程一键启动维护测试过程中可能的测试项目如下表所示：
[0055]
[0057] 3实时记录远程维护指令执行后的检测结果，将数据通过CAN总线转发，以TCP/IP 或UDP形式回传给智能终端，生成相应报告和可视化故障分析进行诊断隔离。如图2所示， 可视化故障信息的具体实现方式如下：
[0058] a)实现对装载机远程回传的故障信息进行分类提取：IE⑶不直接将故障代码发 送给智能终端，而是发送含有故障位置的编码序列，需要智能终端在内部进行查表，最终得 到并显示相关故障代码和故障信息。编码序列和所需的查表如图4所示：
[0059]
[0060] b)根据上述故障序列及其对应的故障位置信息，通过软件实现故障位置与其在可 视化装载机图片上位置的一一对应关系。
[0061] c)当某一故障发生时，相应故障位变为1，且其装载机图片上对应位置处的红点 闪烁，完成可视化故障显示和查询。
【主权项】
1. 一种支持远程诊断的装载机智能维护装置，包括智能终端、远程无线信号收发装置、 CAN总线模块、装载机集成控制器IECU、信号采集器和远程维护联锁逻辑器，其特征在于： 所述的智能终端生成加电启动信号，经由远程无线信号收发装置传输至装载机的CAN总线 模块，进而发送给装载机集成控制器IECU;装载机集成控制器IECU进行加电启动测试；在 装载机执行实时任务时，远程维护联锁逻辑器按照设定的时间间隔检测油门踏板、方向盘 和操纵手柄，油门踏板、方向盘和操纵手柄均无指令且测试环境允许时远程维护联锁逻辑 器输出为1，否则为〇,当连续三个时间间隔远程维护联锁逻辑器输出为1时，装载机集成控 制器IECU检测智能终端是否发来系统维护测试的指令，若收到系统维护测试的指令，则装 载机集成控制器IECU执行系统维护测试的指令，若执行指令过程中连续三个时间间隔远 程维护联锁逻辑器输出为0,则装载机集成控制器IECU继续执行装载机的实时任务，否则， 待指令执行完成后将系统维护测试的结果反馈至装载机集成控制器IECU;装载机集成控 制器IECU将加电启动测试和系统维护测试的结果生成可视化维护报告，回传给智能终端。
【专利摘要】本实用新型提供了一种支持远程诊断的装载机智能维护装置，智能终端生成加电启动信号，经由远程无线信号收发装置和CAN总线模块发送给装载机集成控制器；装载机集成控制器进行加电启动测试；在装载机执行实时任务时，远程维护联锁逻辑器检测油门踏板、方向盘和操纵手柄，装载机集成控制器检测智能终端是否发来系统维护测试的指令，条件满足时执行系统维护测试的指令，装载机集成控制器将加电启动测试和系统维护测试的结果生成可视化维护报告回传给智能终端。本实用新型能够充分利用智能装载机的无线收发模块和计算处理模块对智能终端的维护指令进行发送和解析，对装载机进行远程维护，能够生成相应报告和可视化故障分析进行诊断隔离。
【IPC分类】G05B23/02
【公开号】CN205015733
【申请号】CN201520662195
【发明人】宋科璞, 王东辉, 田一松, 李国玉, 刘宏明, 夏立群, 李俊宁, 解庄, 花韬, 贺琛, 官洪儿, 罗新原, 滕涌鹏, 马瑞
【申请人】中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所, 厦门厦工机械股份有限公司
【公开日】2016年2月3日
【申请日】2015年8月28日