一种提升机电控装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于机电一体化的技术领域，具体地涉及一种提升机电控装置。
【背景技术】
[0002]目前，市场上的提升机电控装置采用电阻调速方式和继电器接触器的控制方式，调速方式不但精度低、保护单一、爬行速度不易控制，虽然提出了许多改进的方案，但在解决实时控制问题上显得力不从心。
【发明内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是提供一种提升机电控装置，其设计简单、实用性强、运行稳定可靠。
[0004]解决上述问题的技术方案是:这种提升机电控装置，其包括主控单元、调速单元、上位机监控单元，主控单元、上位机监控单元均与司机操作台连接，调速单元连接在主控单元和为主机设备供电的主电机之间，调速单元为变频器，司机操作台具有故障复位按钮、主控手柄、制动手柄，主控手柄连接主控单兀，制动手柄连接调速单兀。
[0005]由于本实用新型的提升机电控装置包括主控单元、调速单元、上位机监控单元，调速单元为变频器，所以设计简单、实用性强、运行稳定可靠。
【附图说明】
[0006]图1是本实用新型的提升机电控装置的电路方框图。
【具体实施方式】
[0007]如图1所示，这种提升机电控装置，其包括主控单元、调速单元、上位机监控单元，主控单元、上位机监控单元均与司机操作台连接，调速单元连接在主控单元和为主机设备供电的主电机之间，调速单元为变频器，司机操作台具有故障复位按钮、主控手柄、制动手柄，主控手柄连接主控单兀，制动手柄连接调速单兀。
[0008]由于本实用新型的提升机电控装置包括主控单元、调速单元、上位机监控单元，调速单元为变频器，所以设计简单、实用性强、运行稳定可靠。
[0009]优选地，该提升机电控装置还包括深度指示器，其连接到主控单元。这样能够测量提升机容器所在深度，从而指示给用户，供用户调节提升速度时使用。
[0010]优选地，所述主机设备连接液压栗和润滑栗，所述故障复位按钮与液压栗和润滑栗连接。若还存在润滑站滤油器堵或油温高、液压站滤油器堵或油温高等轻故障，则安全回路不会接通，系统正常指示灯不亮。待维修人员排除故障后，司机按故障复位按钮，再次启动好润滑栗和液压栗。
[0011]优选地，所述变频器是森兰SB200变频器。森兰SB200系列变频器具有高性能空间电压矢量V/F算法，效率高、噪音低、电磁干扰小，1.5?22kW内置制动单元，只需配制动电阻即可，双极性带修正功能的高性能PID，方便用于闭环控制。
[0012]另外，所述主控单元是S7-300模块化可编程控制器。该可编程控制器具有指令众多，功能强大，配置灵活，使用简单，工作可靠，可以和管理计算机联网，并能满足矿井提升工艺过程要求。
[0013]另外，该提升机电控装置还包括辅助控制单元，其与司机操作台连接，优选地为S7-300模块化可编程控制器。这样能够保证该装置运行更加稳定可靠，防止主控单元损坏时系统瘫痪。
[0014]以下更具体地说明本申请。
[0015]合上电源，旋转电控操作台上钥匙开关置于“开”位置，送上控制电源。此时触摸屏、PLC上电自检，自检完成后若软件安全回路无故障，系统正常指示灯会亮，零位指示灯亮。启动润滑油栗和液压站油栗，硬件安全继电器吸合，操纵台上液压栗工作灯亮。至此，开车前准备工作完毕。本调速系统采用森兰SB200系列变频器进行高精度电机调速，做好开车前准备工作，等待开车信号。井口信号工发出开车信号，若不存在故障则允许开车;若还存在润滑站滤油器堵或油温高、液压站滤油器堵或油温高等轻故障，则安全回路不会接通，系统正常指示灯不亮。待维修人员排除故障后，司机按故障复位按钮，再次启动好润滑栗和液压栗，待信号系统发出开车信号后屏幕上显示开车信号，允许司机开车。当司机按正确方向将智能手柄(主令控制器)从零位向前推时，智能手柄(主令控制器)相应开关动作。同时将制动手柄向前推，随着制动手柄不断前推，可调闸线圈的电流逐渐增大，开闸油压随之增高，提升机(绞车)制动闸逐渐松闸。同时主电源接入电机定子绕组，提升机(绞车)开始启动。自动操作时则由PLC按程序控制开闸，并在设定时间内自动增加变频器输出的电源频率，使提升机(绞车)逐渐加速到全速。当控制变频器输出的电源频率恒定在设定值不变时，提升机(绞车)就进入了设定的额定速度一一等速阶段运行。当提升容器运行至减速设定值及减速点时，减速开关动作，操纵台上运行提醒蜂鸣器声光提醒。触摸屏上减速指示棒图弹出，同时制动手柄逐渐回拉施闸使提升机(绞车)运行速度逐渐下降，达到减速的目的。当提升容器到达停车位置设定值，系统将切断主电机和油栗电机电源自动停车，同时为提升机自动换向做好准备。当信号工再次发出开车信号后，电控系统根据信号自动判断开车方向。
[0016]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属本实用新型技术方案的保护范围。
【主权项】
1.一种提升机电控装置，其特征在于:其包括主控单元、调速单元、上位机监控单元，主控单元、上位机监控单元均与司机操作台连接，调速单元连接在主控单元和为主机设备供电的主电机之间，调速单元为变频器，司机操作台具有故障复位按钮、主控手柄、制动手柄，主控手柄连接主控单元，制动手柄连接调速单元。2.根据权利要求1所述的提升机电控装置，其特征在于:该提升机电控装置还包括深度指示器，其连接到主控单元。3.根据权利要求1所述的提升机电控装置，其特征在于:所述主机设备连接液压栗和润滑栗，所述故障复位按钮与液压栗和润滑栗连接。4.根据权利要求1所述的提升机电控装置，其特征在于:所述变频器是森兰SB200变频器。5.根据权利要求1所述的提升机电控装置，其特征在于:所述主控单元是S7-300模块化可编程控制器。6.根据权利要求1所述的提升机电控装置，其特征在于:该提升机电控装置还包括辅助控制单元，其与司机操作台连接并为S7-300模块化可编程控制器。
【专利摘要】本申请公开了一种提升机电控装置，其设计简单、实用性强、运行稳定可靠。这种提升机电控装置，其包括主控单元、调速单元、上位机监控单元，主控单元、上位机监控单元均与司机操作台连接，调速单元连接在主控单元和为主机设备供电的主电机之间，调速单元为变频器，司机操作台具有故障复位按钮、主控手柄、制动手柄，主控手柄连接主控单元，制动手柄连接调速单元。
【IPC分类】G05B19/05
【公开号】CN205193556
【申请号】CN201521013930
【发明人】范子荣
【申请人】山西大同大学
【公开日】2016年4月27日
【申请日】2015年12月8日